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为了提高MPOMDP模型的知识表示能力和推理效率,提出一种基于Agent内部结构的MPOMDP模型。该模型能表示Agent的内部结构及其时间演化,并通过将系统联合概率分布表示成每个Agent内部变量集的局部因式形式,以提高模型的推理效率。将GPI-POMDP算法扩展到基于内部结构的MPOMDP模型中,给出基于内部状态的多Agent策略梯度算法(MIS-GPOMDP),来求解基于内部结构的MPOMDP。实验结果表明MIS-GPOMDP算法具有较高的推理效率,且算法是收敛的。 相似文献
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社会的进步使人们的生活水平得到提高,人们对于建筑行业要求也不断提高,建筑行业面临着巨大考验,因此,建筑行业要不断提高自身竞争力,促进长足发展,提高内部质量控制。建筑材料对于建筑施工质量的影响非常大,要定期对建筑材料进行质量检测和把控,注重和严格管理施工细节。建筑行业要不断引进先进检测技术,提高检测效率和有效性,保证建筑工程施工质量。鉴于此,本文立足当前建筑工程材料检测现状,分析对建筑工程材料进行检测的重要性,分析造成工程材料出现质量问题的主要原因,探讨解决策略,以供参考。 相似文献
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针对目前煤层气抽采现场用电不合理现状,构建一种新型煤层气抽采直流微网供电系统,并对该直流微网系统稳定性及控制策略进行研究。煤层气抽采直流微网供电系统分三层结构:第一层由光伏和蓄电池组成能量供给层;第二层由双向Buck/Boost变换器构成能量传输和分配层;第三层由煤层气抽采机构成负荷层。基于此架构推导了第一、二层输出阻抗Zo(s),并建立第三层煤层气抽采机电动机输入阻抗Zin(s)与受控源K??m串联的小信号模型,在此基础上得到系统全局小信号模型。考虑到呈现负阻抗特性的煤层气抽采机电动机周期性动态交变负荷引起的系统不稳定,在能量传输和分配层分析并讨论了一种基于虚拟阻抗的直流微网稳定性控制策略,以及利用下垂控制实现负荷功率动态平衡分配的方法。进一步利用阻抗匹配原则求解多项式1/(1+Zo(s)/Zin(s))主导极点,比较采取该稳定性控制策略前后的主导极点位置并分析直流微网系统稳定性。最后基于Matlab/Simulink搭建由光伏阵列、储能单元和煤层气抽采机组成的煤层气抽采直流微网系统模型,系统仿真证明了稳定性控制策略的有效性。 相似文献
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2021年4月15日,西安环球印务股份有限公司(以下简称环球印务)发布了2020年年度报告.报告显示,2020年环球印务营业收入18.75亿元人民币,同比上年增长50.35%;归属于上市公司股东的净利润1亿元人民币,同比增长52.18%.整体来看,环球印务发展稳中向好,呈现高速增长态势.近期,我们采访了环球印务副总经理... 相似文献
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<正>作为世界“文学之都”,南京从古至今都是一座四季弥漫书香的城市。历史上,《红楼梦》《本草纲目》《永乐大典》《儒林外史》《牡丹亭》等耳熟能详的传世之作,都与这座城密不可分;而今,“书文化”渗透在南京的大街小巷,琳琅满目的大小书店就像是这座城的基因。 相似文献