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针对载体行进间初始对准精度问题,在里程计辅助惯性系行进间精对准的情况下,推导了精对准误差模型。通过降维处理和状态方程参量的自相关函数的正交化相结合,在降低滤波计算量的基础上,保证了滤波器在非白噪声情况下的滤波器的稳定性。由于在滤波过程中需要对于参量的后验概率密度进行数值解算,为提高解算精度,运用5阶球面-径向准则进行计算。仿真实验表明,在方位角为大失准角的条件下,该算法可以有效保证较高的滤波精度,并且在噪声未知的情况下,滤波器保证很好的鲁棒性。 相似文献
56.
通过对球节点在曲面上分布情况的分析,现场施工采用同工程特点紧密结合的测量方案取得了较好的效果。通过对工程全过程回顾总结,概述了网架独特的双曲面结构给施工造成了一定难度,重点阐述了球节点定位技术,介绍了该项技术应用效果,分析了其经济技术特点。 相似文献
57.
本文根据文献[2]所提的测距精度指标,针对架空送电线路测量的现状,提出了新的作业方法。并对新作业方法的精度进行了充分的研究,得出了不仅能满足设计要求,而且还能降低劳动强度、提高生产效率。这种方法具有一定的社会效益和经济效益,可在电力勘测设计单位推广使用。 相似文献
58.
Aim To determine the global optimal solution for a mine
ventilation network under given network topology and airway characteristics. Methods
The genetic algorithm was used to find the global optimal solution of the network. Results
A modified genetic algorithm is presented with its characteristics and principle. Instead
of working on the conventional bit by bit operation, both the crossover and mutation
operators are handled in real values by the proposed algorithms. To prevent the system
from turning into a premature problem, the elitists from two groups of possible solutions
are selected to reproduce the new populations. Conclusion The simulation
results show that the method outperforms the conventional nonlinear programming approach
whether from the viewpoint of the number of iterations required to find the optimum
solutions or from the final solutions obtained. 相似文献
59.
60.
武汉月亮湾城市阳台位于武昌生态文化长廊上,由英国扎哈·哈迪德建筑师事务所与中南建筑设计院股份有限公司联合设计,是武汉长江主轴九大城市阳台之一。为提高长江城市阳台的标识性、突显长江文化特征,提出了以提高听闻舒适性、辨识度和标识性为目标的声景设计策略。通过问卷调查、场地实验和计算机仿真等技术手段,获得了声景元素喜好度和满意度的结论,并通过技术手段来实现优化后声景元素的借声、补声、反衬和掩声等精细化设计,从而塑造出良好的声场空间氛围,获得舒适的空间声场体验,为室外开放空间的声景设计提供解决方案。 相似文献