基于理论最短距离变权重A*算法的路径规划

在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A*算法引入解决路径规划问题。为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A*算法中估价函数权重的最短路径算法。该算法将搜索范围限定在规定的椭圆区域内,椭圆以起点和终点为焦点,利用统计分析与路径中障碍物尺寸相结合的方法计算长轴参数。将各节点实际代价权重赋予动态变化的权值,以实际代价与起点 到终点 的直线距离的比值为该点权重,且规定了上下限以保证搜索精度。同时,对节点估计代价赋予惩罚函数,远离理论最短路径距离的节点将获得较大的惩罚值,使最终路径靠近理论最短路径。通过仿真实验证明,该算法在保证搜索精度的前提下,大大提高了搜索效率。     

基于双特征值极限分布的合作频谱感知算法

以最大最小特征值之差作为检测统计量,从提高算法判决门限估计精度出发,利用双特征值极限分布,用双特征值估计判决门限,提出了基于双特征值极限分布的频谱感知算法。相比于单特征值门限方法,理论上证明了用双特征值极限分布估计的门限小于或等于用单特征值极限分布估计的门限,提高了算法检测性能。仿真结果表明,该算法不受噪声不确定性影响,不需要主用户信息,并且在低虚警概率、采样次数相对少的情况下,检测性能优于最大最小特征值之差频谱感知算法。     

喂线法生产CADI的经验探索

利用喂线法生产CADI的铸态组织,不仅可以细化石墨、保持石墨球的圆整度,同时能有效地防止球化孕育衰退,减轻组织的白口化程度。对该球铁采用合理的等温淬火工艺,将得到耐磨性好、强度和韧性更高的CADI。     

推广包芯线技术的低碳经济优势

通过对2009年球墨铸铁和铸钢实际生产中,包芯线技术与传统工艺能耗等数据分析,阐述论证了包芯线在钢铁行业中的低碳经济优势。随着低碳经济时代的到来,包芯线技术行业面临前所未有的机遇和挑战,指出包芯线企业应该优化产业内部结构,创新理念,共同合作,通过对包芯线技术的应用推广,实现钢铁行业的低碳经济目标。     

OSTBC信号累积量的特征分析

本文针对MIMO系统的空时码识别问题,研究正交空时分组码(OSTBC)信号的高阶统计量特性。利用OSTBC信号的正交特性,推导给出了OSTBC信号的二阶矩m 20(0)和m 2 1(0)、四阶矩m 40 x(0,0,0)和m 4 2 x(0,0,0)、四阶累积量4 0 x(0,0,0)C和4 2 x(0,0,0)C。由于四阶累积量抑制噪声能力强,提出了基于四阶累积量的OSTBC信号的两个特征参数。对两种编码方案的仿真结果表明,当信噪比大于0dB时,两个特征参数的估计值基本等于理论值;对不同编码方案,这两个特征参数区分度高,因此这两个特征参数可用于OSTBC编码方案的信号识别。     

河南省煤炭资源潜力预测及找煤方向

河南省是华北赋煤区的重要组成部分,预测资源量7 107 362万t。通过对河南省区域地层、构造和煤层煤质的研究,分析了河南省层序地层格架下的岩相古地理演化规律、沉积环境、沉积特征和煤田地质构造的形成及演化过程,提出了河南省石炭—二叠系含煤地层层序格架下聚煤规律和构造形迹或构造变形对煤层形成和现今煤层赋存状况的控制模式,对河南省2 000 m以浅煤炭资源量进行了新一轮的潜力预测与评价,并对预测资源量进行了"级"、"类"和"等"别的评价,指出了找煤方向。     

基于相互无偏基和拟合优度检验的频谱感知方法

频谱感知是认知无线电中最重要的技术之一.基于相互无偏基(mutually unbiased bases,MUB)矩阵,提出了改进的KS(Kolmogorov-Smirnov)拟合优度检验方法.所提方法充分利用MUB的弱相关性,对接收的样本信号做数据处理,以扩大样本的规模,从而提高检验性能.蒙特卡洛模拟仿真结果表明,在接...     

河南省二_1煤层稀土元素赋存特征研究

为了解河南省二_1煤层及其顶底板中稀土元素含量及分布特征,评价煤系稀土元素资源潜力,对河南省11个煤田主要生产矿井进行刻槽取样,取得全层样品244个,采用ICP-MS法对样品中的稀土元素含量进行分析测试。研究结果表明:全省二_1煤层中稀土元素含量的平均值为119.75 mg/kg,其顶板平均含量为333.80 mg/kg,底板为328.49 mg/kg;各煤田煤中稀土元素含量差别较大,荥巩煤田最高为261.80 mg/kg,永夏煤田最低为78.74 mg/kg,相差的3.3倍;其含量变化受沉积环境控制,具有西高东低、南北波动特点;陕渑煤田和荥巩煤田部分二_1煤层稀土元素有综合回收利用的价值。     

60 V供电器过流保护故障排除及分析

在网络的运行维护中,因60V供电器故障引起的网络中断也常有发生。对于无输出电压的硬故障,维修人员很容易判断,并予以解决;而对于一些软故障,由于时好时坏,维修人员到现场检查时,故障已消失,找不到问题,而当维修人员离开现场后,说不准什么时候故障重演。多次反复,不仅损害了用户利益,也影响了我们广电网络公司的形象。本文结合维修中的一起案例作一分析。     

铸铁烘缸水压试验的剖析

简介铸铁烘缸在造纸企业的应用以及水压试验对保证烘缸安全运行的意义。在强调压力容器安全技术监察规程、造纸机械用铸铁烘缸设计规定和技术条件有关铸铁烘缸水压试验规定的基础上,对铸铁烘缸的制造质量缺陷处理、合理设计的因素和已使用烘缸使用缺陷处理保证水压试验通过的因素,以及已使用烘缸水压试验时支撑结构的安全考虑进行了剖析。