飞行最大可控边界集及其机动边界保护控制

根据优化控制和不变集理论,论述了飞行安全边界集及其计算方法。考虑受控制约束的情况,对系统进行增广,利用水平集算法,对某客机纵向含舵机特性的增广系统的飞行安全边界集进行了计算。利用计算结果,构建了飞行边界保护控制器,并对控制效果进行了仿真验证。结果表明,控制器能有效保护飞机飞行在不变集定义的安全边界内,且不影响正常的飞行控制。     

端羟基双子季铵盐对聚羧酸盐减水剂抗泥性能的影响

以1,4-对二氯苄为连接基团，分别以三乙胺和N,N-二甲基乙醇胺为头基，合成了具有不同端基的双子季铵盐（分别标记为KNJ-1和KNJ-2）。将其作为抗泥剂与聚羧酸盐减水剂复配以改善粘土对减水剂的负面效应，探究端羟基的引入对抗泥效果的影响。通过FT-IR和1H NMR对其进行结构表征。净浆流动实验考察抗泥剂的对流动度的影响，并结合XRD、XPS和 Zeta电位分析其与蒙脱土的作用机理。实验结果表明：与KNJ-1相比，加入0.3‰KNJ-2使水泥净浆初始流动度提高了35mm, 2h后流动度提高了165mm,表现出更好的抗泥效果。XRD和 XPS结果表明KNJ-2在蒙脱土的表面和层间吸附均优于KNJ-1，Zeta电位结果显示KNJ-2的加入使表面电位从初始的-15.67mV上升到-0.15mV。表明羟基可通过氢键作用优先吸附在蒙脱土的表面和层间，占据大量活性位点，减少了对聚羧酸盐减水剂的吸附，保障减水剂的高效分散能力，从而达到对粘土抑制的效果。     

多模软基站系统的数据字典设计

为了完成未来多模软基站的宏伟目标,本文在现有单模软基站基础上,利用关系数据库的特点,设计了同时支持多套数据字典的文件结构,同时对多模下数据的组织形式进行了深入研究,有利于未来多模基站的实现.     

基于企业信息化背景下的财务管控模式探讨

现阶段,电子计算机数据处理技术已经在财务核算中得到了广泛应用,对于提高会计核算工作效率和工作质量发挥了重要作用。然而随着信息技术在企业中的普及,对企业的管理模式、生产方式及作业流程等也产生了巨大冲击,因此企业要想借助信息化这趟列车获得更进一步的发展,就必须对财务掌控模式进行全面创新,趋利避害。本文对信息化背景下企业财务掌控模式面临的挑战进行了探讨,并尝试探索完善财务控制的方法。     

民办高校青年教师如何提升教学与科研能力

民办高校青年教师提升教学与科研能力,关键在于将教学和科研相结合,以“教学带动科研、科研促进教学,教学科研相长”,真正做到教学与科研并重,这样才能培养出一支高素质的民办高校教师队伍。     

6061铝型材双级时效工艺的研究

利用拉伸性能测试、电导率测试、晶间腐蚀试验等手段,研究了双级时效工艺对6061合金组织与性能的影响。结果表明,6061铝型材双级时效后组织和性能良好,满足标准要求,各项性能与峰值时效175℃×8 h相当。其中,170℃×1.5 h+210℃×1.5 h制度下6061合金的综合力学性能优于峰值时效。随着预时效温度的升高,电导率呈上升趋势,180℃×1.5 h+210℃×1.5 h处理后电导率最高,腐蚀形貌由晶间腐蚀变为点蚀,腐蚀深度明显变浅。6061铝型材最优双级时效工艺为170℃×1.5 h+210℃×1.5 h,该制度能有效缩短生产周期,减少能耗,且使型材的力学性能、抗晶间腐蚀性能均优于峰值时效的性能。     

多特征自适应均值漂移算法的目标跟踪

针对传统均值漂移(mean-shift)算法存在 对目标 特征描述不完整、目标模型不能动态更新、无法解决目标遮挡 等问题, 本文提出多特征自适应均值漂 移算法的目标跟 踪。首先利用人体躯干侧影改进模型核函数,采用目标颜色特征与纹理特征建立目 标直方图模型,提高算法对目标描 述能力;提出选择性模型更新策略,自适应地调整目标模型,改善了传统整体更新策略由于 过度更新导致的跟踪发散;最后 利用扩展卡尔曼滤波 (EKF,extend Kalman filter) 提取目标运动特征确定目标位置。与传统算法相比,本文所提算法能在背景 干扰条件下准确跟踪目标;同时, 图像处理平均速度 达140frame/s ,满足实时性要求。实验结果表明,本文算法可以实时准确地 跟踪目标,对环境干扰、目标遮挡具有鲁棒性。     

融合随机反向学习的黏菌与算术混合优化算法

黏菌优化算法(SMA)和算术优化算法(AOA)是最近提出的新型元启发式优化算法.SMA算法具有较强的全局探索能力,但迭代后期振荡作用较弱,易陷入局部最优,且收缩机制不强,导致收敛速度慢.AOA算法利用乘除算子进行位置更新,随机性强,具有较好的避免早熟收敛能力.针对上述问题,将两种算法结合并利用随机反向学习策略提高收敛速...     

难降解有机废水的预处理技术进展

难降解有机物对人类及环境的危害极大,处理方法很多,但是基本都有处理困难、耗费时间长、成本过高、伴随有毒污染物生成等弊端,为解决这一问题,国内外都提出了采用适当的预处理方法可以缓解这一情况.简要介绍了难降解有机废水的预处理方法及其进展,从物理方法、生化方法、物化方法3个方面全面详细的对这一领域的预处理方法进行归纳,为处理难降解有机物提供了很多的参考条件.