模糊控制在物料混配系统中的实现

将智能控制理论的模糊控制技术应用于重量称重单元中,设计出一种模糊控制的饲料混配系统。     

SMAP土壤水分产品在淮河流域的适用性评估

选取淮河流域为研究区域,利用2016年6月至2019年5月流域内的313个土壤水分观测站0～10 cm土壤体积含水量数据,使用多种指标分析SMAP卫星(Soil Moisture Active Passive)9 km分辨率土壤水分产品(L2_SM_P_E)精度的空间和时间(年、月、日尺度)特征,并讨论植被、土壤、地形...     

FPS游戏中基于HTN的Anytime规划器的研究

动态性和实时性电脑游戏世界的两个关键特征。Anytime规划是能够产生满足上述两个特征的行为的规划方法。分层任务网络（Hierarchical Task Network,HTN）是表示分层规划的一种形式,它非常适合于表达电脑游戏中非玩家角色（non-player character,NPC）复杂的目标。以著名的第一人称射击（First-Person Shooter,FPS）游戏虚幻竞技场2004（Unreal Tournament 2004）作为游戏平台,为NPC设计实现了一个基于HTN规划的anytime规划器,并使用遗传算法调整规划目标的优先级。该规划器可以根据环境变化随时中断规划并给出可用的规划结果,同时具有一定的适应性。实验表明它能够使NPC的行为更智能。     

基于ARM11的H.264硬编解码视频传输系统设计

为了解决视频信息冗余、视频传输系统成本较高,视频编解码效率低等缺陷,研究了一种基于H.264硬编解码器的视频传输系统;该系统采用以ARM11为核心的,包含多媒体硬编解码器MFC的S3C6410作为处理器,使用CMOS摄像头采集实时视频数据;在嵌入式Linux操作系统上构建基于live555的RTSP服务器,监听客户端请求;重点阐述了多媒体硬编解码器MFC对视频数据进行的H.264硬件压缩编码,以及数据包的RTP封装,然后经由live555流媒体服务器转发至PC机;最后,在PC上对接收到的数据流进行解码播放,经实验测试证明,系统设计稳定可靠,具有可扩展性强、性能高、成本和功耗低等优点,图像质量和时延满足实际应用需求。     

基于快速Fourier变换法的广义特征值问题重根辨识方法

对具有重根的广义特征值问题,采用基于快速Fourier变换的方法进行求解,实现重根辨识.文章中采用多次单点初始激励的方式,仿真计算测点上的自由振动响应,对响应进行快速Fourier变换后得到频域数据.而后对频域数据分析,得到固有频率和多组测点振型数据.根据单频和重频处的振型特性,引入振型的余弦相似度为判别参数,辨识重根.数值算例表明,该方法可有效实现重根辨识,同时特征值的计算能达到较高精度.     

变电站智能安防辅助控制系统的开发与应用

介绍变电站智能辅助控制系统,采用双操作系统开发环境(应用UNIX操作系统实现IEC61850规约的数据传送,而人机界面部分采用Windows操作系统),利用SCADA组态平台和视频监控软件,实现了变电站内各相关辅助系统之间的高度集成。     

高维多目标动态停车场选择及路径诱导研究

现有停车诱导系统中采用的停车场选择及路径诱导方法多局限于提供用户出行前多目标最优的停车场选择方案及路径诱导方案,无法实现用户行进过程中动态的多目标停车场及路径优化选择,此外由于现有多目标优化算法性能受限,无法快速获得真正高维多目标最优的决策方案.针对上述问题,提出一种综合用户出行前静态的和行进中动态的高维多目标停车场选择及路径诱导模型,并设计了高维多目标优化算法KS-MODE保证模型的高效求解.实验结果表明,KS-MODE在4～15目标优化问题上的收敛性能相比较于现有多种算法具有明显优势,基于KS-MODE的模型求解能够在城市交通网中实现出行前及行进中的五目标最优的动态停车场选择及路径诱导,证明了高维多目标优化算法是求解停车场选择及路径诱导的有效方法,能够提高现有停车诱导系统的诱导精度及智能化程度.     

一种基于数值积分的过程神经元网络训练算法

针对过程神经元网络的训练问题,提出了一种基于数值积分的学习算法。直接采用数值积分进行网络中动态样本与连接权函数的时域加权聚合运算,采用梯度下降法实现连接权函数特征参数及网络性质参数的调整。设计了基于梯形积分、辛普森积分、柯特斯积分等3种过程神经元网络数值积分训练方法,以太阳黑子数据预测为例进行仿真实验,结果表明,基于数值积分的过程神经元网络训练算法是有效的,其中辛普森积分算法的性能最优。     

DENNET中降低调试器干扰的机制

DENNET是清华大学高性能计算所开发的一个机群系统并行程序调试环境．本文分析并行程序调试环境的现状和发展趋势；阐述调试环境对并行程序的干扰问题，指出降低乃至完全消除干扰是并行程序调试环境的一个重要研究方向，介绍了DENNET设计时采用的两种降低干扰的技术．     

基于可靠度的单层网壳结构临界稳定承载力计算方法

为研究基于可靠度的单层网壳结构临界稳定承载力计算方法，选取并改进随机缺陷模态叠加法，作为单层网壳结构初始几何缺陷模拟方法；结合混合阶容积公式，高效准确地计算结构稳定承载力的前四阶统计矩，进一步采用移位广义对数正态分布重构结构稳定承载力概率密度函数；并在给定目标可靠指标或失稳概率下确定单层网壳结构稳定承载力。分别采用六角星网壳模型和K8单层球面网壳结构验证了基于可靠度的临界稳定承载力计算方法的有效性，计算结果表明：采用前四阶屈曲模态叠加所获得的稳定承载力概率分布离散性更大，稳定承载力下降规律与一致模态缺陷法结果基本一致，且现行规范缺陷幅值取跨度的1/300较为保守。