液压支架立柱控制系统建模与仿真研究

针对某型放顶煤液压支架立柱控制系统,给出了立柱动力学建模的相关理论,利用MSC.EASY5仿真平台建立了立柱控制系统仿真模型,分析了其升降过程中的动态特性。最后,根据仿真结果提出了改进建议,供国内液压支架的设计者参考。     

煤矿救灾机器人的基本安全性能要求

随着煤矿安全生产工作的逐步深入,研究开发煤矿井下救灾机器人,为煤矿抢险救灾提供直接支持,最大限度减少灾害事故给国家和人民生命财产造成的损失,显得越来越迫切和重要。但煤矿灾区环境往往是一种高温、高湿、浓雾,具有强爆炸危险性,随时可能发生冒顶片帮、物体垮落的恶劣环境,这对煤矿救灾机器人的安全性能提出很高要求,安全性能不高或缺失极可能引发次生灾害事故。本文研究了煤矿救灾机器人在电气、信号、温升等防爆安全,安全保护与防护,电源安全等方面应具备的基本安全性能要求,探讨了实现途径,以推进煤矿救灾机器人的研究开发和实用。     

水煤浆技术研究进展与发展趋势

总结了煤颗粒的物理化学特性(孔结构、表面特征、粒度分布、密度等)以及水质(组分、添加剂种类及用量等)对浆体特性(浓度、流变性、粘度特性、稳定性等)影响的研究进展;从煤炭清洁加工利用与现代煤化工发展需求角度,分析了水煤浆技术发展的趋势,指出了废水制浆过程中的先进技术与装备是重点研究方向,探讨了水煤浆理论和实践中存在的技术瓶颈,分析了水煤浆技术的研究方向和发展路线。     

申都大厦改建过程中的节能技术运用

中都大厦改建项目,旨在通过对空调、给排水等多方面的改造,达到我国绿色建筑三星标准低碳示范楼。     

构建有限视场最佳相控阵的方法

概述了构建具有最佳辐射结构的相控阵天线的方法。这相当于使用尽可能少的被控单元，在给定的有限扫描区域内得到最大的天线阵增益。所讨论的方法有：使用无源多端口网络，耦合双模波导，凸形介质元件，波纹结构及可提供必需重叠子阵激励的准光学网络。     

基于压电陶瓷驱动的小力值测量装置设计

设计了一种新的小力值测量装置，该装置使用了压电陶瓷促动器、力传感器、电子天平和计算机控制。用PID控制法进行闭环控制试验研究，达到了较高的控制精度。     

以清水"母亲河"治理为突破口抓好抓实"六个率先"——访中共浙江省永康市市委书记徐建华

浙江省永康市以"万里清水河道工程"建设为突破口,改水、治水一起抓.2008年4月26日,该市市委、市政府出台了<关于实现"六个率先"全面加快水务事业发展的意见>(以下简称<意见>).日前,本刊记者就永康水利如何实现"六个率先"采访了中共浙江省永康市市委书记徐建华.     

砂土振冲密实的细观颗粒流模拟

通过引进和开发二维颗粒流程序，采用PFC2D内置的Fishtank函数库和FISH语言，定义了模拟砂粒和振冲棒的颗粒块（clump），建立了模拟砂土地基振冲加固过程的细观颗粒流模型以及相应的边界条件，探讨了振动频率和振冲方向等对加固效果的影响，对振冲密实前后砂样的孔隙率、颗粒排列等细观组构特征进行了研究，并与室内细观模型试验进行了对比。结果表明，颗粒流理论能够较好地揭示砂土振冲密实的宏细观变化，振冲后砂土的孔隙率、颗粒排列定向性和有序性等细观组构变化与其宏观密实具有一定的对应关系。研究成果验证了采用颗粒流理论探索砂土振冲加固的可行性和有效性，并为进一步研究砂土振冲密实宏细观机理提供了一条新的思路。     

将为最后一公里问题提供解决方法

数据广播,电视台为您提供单向宽带服务利用宽带网通过现有的电视频道传输信息是一个迅速崛起的无线应用领域。一群重量级媒体公司,包括Disney、GE Capltal和Intel,将对一家新的公司——Dotcast公司进行投资,这家公司的目标在于在2001年进行宽带网络通信革命。     

搅拌摩擦焊工艺与机理的研究

搅拌摩擦焊（Friction Stir Welding，简称FSW）是一种利用高速旋转的搅拌头与工件磨擦产生的热量使被焊材料局部塑化的新型固相连接工艺。它可以对多种熔化焊接性差的有色金属等材料进行可靠的连接，而且连接工艺简单，有较好的工艺适应性。本文在总结搅拌摩擦焊研究成果的基础上，论述了搅拌摩擦焊的基本原理和特点，阐述了近年来国内外搅拌摩擦焊工艺参数、接头微观组织、焊接成形机理等方面的研究现状，并展望FSW的应用前景。