制砖工业生态设计指南

文章从循环经济理念的特征和要求出发,简要描述了国内外制砖业的发展现状,根据国内制砖业实践和可能,提出了制砖业提高环境效率、发展循环经济模式,实施生态化设计和改造的基本思路.     

半导体型氯气传感器的信号处理与线性化研究

氯气是一种有毒有害气体,在生产和生活中,准确测量空气中的氯气体积分数尤为重要。介绍了一种用半导体型氯气敏感探头和由其组成的变送电路来测量氯气体积分数的新方法。通过运用对数、反对数放大器和同相、反相放大器把类似于双对数关系的体积分数一电阻值输出转换为具有线性关系的体积分数一电压值输出,实现了氯气传感器信号的线性化处理。     

基于CAN总线的探针定位系统

根据某吹风试验台对测试环境和测试精度的要求,介绍了一种基于CAN总线的探针定位系统。设计了CAN总线与PC机、下位微处理器间数据转换电路,利用CAN总线处理PC机与多个下位微处理器间的数据通讯,实现了试验台的远距离实时控制和多探针协调动作。介绍电流环、速度环和位置环相结合的位置伺服控制模块,提高了探针的定位精度,保证吹风实验中数据的准确性。试验结果表明该系统有效地解决了对空气流场的分布式高精度测量问题。     

水下金刚石绳锯机切割技术的研究

海底石油管道出现损坏时,在维修过程中需要将管道切断,采用常用的水下切割方法很难完成切割工作,文中提出了水下金刚石绳锯机切割技术.介绍了水下金刚石绳锯机的组成和工作原理;分析了绳锯机的主要部件的工作过程;计算和确定了绳锯机的液压系统的动力参数.对海底石油管道进行了切割试验,得到了绳锯机的切削工艺参数之间的关系.通过测试和监控系统可以测量出绳锯机串珠绳的张力和径向切割位移,根据测量的数据调整切割参数和控制整个切割过程.     

HG-24J型水下金刚石绳锯机液压系统设计

针对金刚石绳锯机水下作业的特点,设计了由船上液压动力源、控制柜与水下液压传动阀箱两部分组成的液压传动系统,阐述了其工作原理;进行了船上液压动力源、水下传动阀箱的设计;通过实验,该系统能够满足金刚石绳锯机水下管道切割作业中夹持、进给、切削等工序的要求,保证该装置达到设计技术指标.     

以汪洋湖同志为榜样加快垦区水利事业发展步代

中纪委、中组部、中宣部联合做出向优秀党员领导干部汪洋湖同志学习的决定后,垦区水务系统的广大干部职工自觉地以汪洋湖同志的先进事迹为榜样,紧密联系工作实际,解放思想、锐意进取,在水利工程建设、工程管理、水务改革、行政管理、党风廉政建设等方面都取得了明显的成绩,实现了物质文明和精神文明的双丰收。     

证据理论在末敏弹目标识别中的应用

信息融合是末敏弹目标识别系统的关键技术之一。简要分析了末敏弹识别目标的过程，在阐述D-S证据理论基本原理的基础上，结合红外／毫米波复合敏感器的具体情况，引入了可信权值，在预定的捕获准则前提下，对末敏弹目标识别进行了数值仿真计算。仿真结果表明，将D-S证据理论应用于红外／毫米波复合敏感器的目标信息融合，可以大大提高末敏弹识别目标的能力，增强抗干扰能力。     

基于切片理论的水下灵巧手手指动力学分析

水中环境的影响使多自由度水下机械臂的动力学模型较为复杂．鉴于动力学模型对系统仿真、控制系统设计的重要性，本文基于切片理论对水下灵巧手手指的动力学进行分析；考虑水阻力、附加质量力的影响，建立了较为精确的动力学模型．采用SimMechanics进行了动力学仿真．仿真结果显示，水动力使手指运动轨迹偏离，因此，手指动态运动控制时必须对其进行补偿．     

仿生机器蟹样机研究

文中介绍的仿生机器蟹具有8足,24个自由度,基于ARM的双层分布式递阶控制方式,通过多传感器获取环境信息,调节身体的姿态,目标是可以自主地在海滩、礁石区和崎岖不平的环境行走.文中介绍了仿生机器蟹原理试验样机研制的过程和主要研究方法,主要包括生物原形分析、模型的建立、运动学分析、步态问题、机械结构设计、控制系统设计和原理样机的试验等内容.在单步行足的控制实验的基础上,进行了原理样机的整机行走实验研究.仿生机器蟹能够实现前进、后退、横行、转弯等功能,并具有一定的越障能力.进行仿生机器蟹的研究,目地是建立多足步行机器人的研究平台.     

一种新型水下对接装置液压缸的设计

该文介绍了一种带环隙截流式静压轴承的缓冲伺服液压缸,它既能承受横向的波浪力叉具有缓冲作用。实践证明该装置能广泛适应于水下对接作业的特殊环境要求。