电晕放电分解乙醛气体过程的数学模型

基于反应和传质对过程的共同影响,建立电晕放电反应器内乙醛、臭氧和甲醇浓度变化的数学模型。在不同的反应器长度和内径、电晕线直径,以及电流密度、入口乙醛浓度、气体流速等条件下,考察乙醛电晕放电分解过程中反应物、生成物和中间产物的物质移动,量化了模型参数。模型反映了乙醛去除率随电流密度的增加而上升、随入口乙醛浓度的增高和气体流速的增大而降低的变化倾向,预测结果的平均相对误差小于7.2%,可为挥发性有机化合物的电晕放电分解技术提供理论参考和工程设计依据。     

复合聚铝处理秋季长江水脱浊研究

通过混凝烧杯实验,探讨了特征黏度系列化的聚二甲基二烯丙基氯化铵(PDM)与液体聚合氯化铝(PAC)复合得到的稳定型复合混凝剂用于对秋季微污染长江水强化混凝处理效果。结果表明,对温度为16～18℃,浊度为70 NTU左右的秋季长江水,沉淀池出水在达到6 NTU的南京某水厂现行浊度标准的情况下,PAC需1.66mg/L的投加量,质量配比分别为20∶1、10∶1、5∶1的PAC(以Al2O3计)/PDM复合混凝剂所需投加量随特征黏度变化为1.38～1.26、1.19～1.14、1.16～1.13 mg/L,相对于PAC可减少投加量16.87%～24.10%、28.31%～31.32%、30.12%～31.93%。复合混凝剂还提高了絮体密实度与沉淀性能。由此可见,PDM明显改善了PAC的混凝脱浊效果,PAC/PDM复合比例越低,PDM特征黏度越高,脱浊效果与沉淀性能越好。考虑未来社会对水质的要求,若使沉淀池出水达到2 NTU左右,则PAC需3.35 mg/L左右的投加量,而复合比例分别为20∶1、10∶1、5∶1的复合混凝剂仍能比单独使用PAC减少19.10%～30.45%的投加量。     

苯酐渣制备邻苯二甲酸二异丁酯增塑剂

苯酐渣系萘氧化或邻二甲苯氧化的副产物。在杂多酸催化下 ,与异丁醇直接酯化再经减压蒸馏制得合格的邻苯二甲酸二异丁酯 (DIBP)增塑剂 ,苯酐回收利用率可达 95 %以上。在 30 0t/aDIBP工业生产装置上 ,考察了催化剂用量、原料配比、反应温度和时间、搅拌及蒸馏压力等因素对制备产品的影响。其最佳工艺条件为 :(1)酯化反应 :催化剂用量为反应物总质量的1 0 % ,n(异丁醇 )∶n(苯酐 ) =1 2∶1 0 ,温度 12 0～ 16 0℃ ,时间 4h ,反应在搅拌下进行 ;(2 )减压蒸馏 :蒸馏压力≤ 5 0kPa。     

相转移催化H2O2环氧化环己烯合成环氧环己烷

对反应控制相转移催化剂制备方法进行了改进,催化剂产率可达94%,并用红外光谱(IR)和元素分析对催化剂进行了表征;将催化剂用于以w(H2O2)=34.5%为氧化剂,以质量分数76.7%的工业粗环己烯为原料合成环氧环己烷;探讨了反应时间、反应温度、环己烯与H2O2的摩尔比、催化剂用量、溶剂用量等因素对反应的影响。获得的较佳合成条件(以0.08 mol H2O2计)为:反应温度40℃,反应时间90 m in,催化剂用量0.6 g,n(C6H10)∶n(H2O2)=2.5∶1,溶剂1,2-二氯乙烷70 mL。该条件下环氧环己烷平均选择性为96.1%,环氧环己烷的平均收率达91.7%。将回收的催化剂用于反应,环氧环己烷的平均选择性和平均收率分别为95.3%和90.9%。     

基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿

工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中,电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高,引起机器人末端定位漂移,严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制造现场的工业机器人,提出了一种基于双目立体视觉的温度误差在线补偿方法,并基于微分运动学和双目视觉原理构建了温度误差补偿模型。在机器人末端安装基准球,同时在基座附近固定视觉测量传感器,机器人完成作业循环之后,以不同的姿态带动基准球至传感器视场内进行补偿测量。此外,通过分析各关节参数随时间变化的规律,筛选出符合温度漂移规律的显著性参数进行补偿,有效降低了补偿测量次数和耗时。实验结果显示,补偿后机器人的重复定位精度可维持在±0.1mm的水平,能够显著改善制造现场工业机器人的作业精度,且整个补偿测量过程耗时10s左右。     

微丸制备与设备进展

以Ф52mm以内的微丸为对象，从挤出法制微丸、流态化法制微丸、喷雾制微丸以及微丸包衣4方面阐述了其制备与设备进展。     

挤压联合粉磨工艺及装备在1 000 t/d生产线上的应用

大连海顺重工环保设备有限公司采用挤压联合粉磨工艺及装备,对大连五岛水泥集团有限公司新建1000t/d新型干法熟料生产线的原水泥粉磨系统进行改造,改造后产量提高82%、电耗降低20%,质量有所提高,投入产出比较合理,长期运行费用大大降低。该项技术为水泥厂粉磨系统的改造、特别是小水泥厂的改造提供了优选的方案。     

立体拼接中全局控制点的定向

提出了一种基于光线交汇约束的全局控制点定向方法.精确标定过的单摄像机模拟双目交汇测量系统,在空间2个不同的角度对至少5个自由摆放的全局控制点成像,根据双目视觉测量模型可解算出传感器的转换矩阵R和带有比例因子的平移向量T.通过引入精确长度已知的基准尺提供空间标度,以求得转换因子,进而求得各点在传感器坐标系下的三维坐标.实验表明,该方法简单、精度高,适于现场测量.     

方酸衍生物与对二乙烯苯共聚物的合成及光电性质

利用H eck偶联反应首次制备了两种主链含方酸基团的PPV型共聚物,其结构均经1H-NM R,FT-IR,元素分析确证。聚合物在常用有机溶剂中有良好的溶解性。DSC和TGA测试表明聚合物具有较好的热稳定性。首次将这两种聚合物应用于聚合物太阳电池,在1.5 AM照度下,开路电压0.50 V~0.55V,短路电流0.15 mA/cm2~0.11 mA/cm2。填充因子0.269~0.267,能量转换效率0.145%~0.098%。     

Cu—Zn合金铸件的色泽特征

研究了Ｃｕ－Ｚｕ合金铸件的色泽特生与Ｚｎ质量分数变化地规律，并与三种Ｋ金（２４Ｋ，１８Ｋ和１４Ｋ）的色度参数进行了比较，结果表明，随Ｚｎ质量分数的增加，合金表面色中的红色成分先减少在后增加，而黄色成分和明度值先增加然后减少，合金的表面色泽出铜色向金黄色，黄色，绿黄，黄，金黄色变化，通过调整Ｚｎ质量分数，可获得色泽接近１８Ｋ和１４Ｋ金表面色的合金，但不能获得得色泽接近２４Ｋ金表面色的合金。