局部闭链机械臂操作性能分析

根据Asada提出的广义惯性椭球GIE的构造原则 ,推导了带有局部闭链操作臂的动力学方程 ,构造了工作空间特定平面内的广义惯性椭圆来评价操作臂的动力学性能 ,模拟结果表明 ,该方法形象、直观 ,对于机器人结构设计和控制方案的拟定具有特别重要的意义。     

WZ—25挖掘装载机动臂的改进设计

根据WZ－25挖掘机的典型工况，采用ADINA程序中的壳单元对单板结构动臂进行有限元离散，计算出了动臂边界的应力分布图。与原变截面箱结构相比，新型的单板结构动臂在实际作业过程中受载均匀，结构简单，降低了生产成本。     

城市坐标换算的实践

文中通过对长治市旧有测绘成果资料的分析，阐述了进行城市坐标换算的必要性和换算的方法。提供了精确的换算公式。通过精度分析，论证了此法的可行性。使长治市多年坐标系统不一致问题得到彻底解决。     

大豆蛋白质纤维仿丝绸织物染整工艺探讨

主要介绍了大豆蛋白质纤维织物的性能特点及前处理工艺，染色工艺的优化及染料的筛选，后整理工艺的探讨。     

空心阴极等离子体放电结构的优化设计

 低温等离子体表面处理可以有效克服液相处理法存在的环境污染、耗能大和成本高的缺点,对材料表面进行清洗、活化和接枝处理,而设计一个合理的低温等离子体放电结构能够较好地改进表面处理的质量．通过建立CRFHCP空心阴极等离子体放电的数学模型,分析影响低温等离子体放电的关键因素,并设计了不同电极配置方式、样品位置和不同远区空心阴极结构的众多方案．通过接触角测定、表面能计算、SEM照片等方式,对不同方案下处理前后的疏水性PP薄膜形态结构进行表征分析．实验结果发现：远区径向喷嘴式空心阴极等离子体放电结构处理的薄膜表面比其他处理方式具有较小的接触角和较大的表面能．这表明采用优化设计的CRFHCP空心阴极等离子体放电结构,可以较其他结构更为有效地改善材料表面的亲水性能．     

无油真空泵在医药化工清洁生产中的应用

无油真空泵因无油润滑可获得洁净真空,极限真空度高,无废水。可通过二次冷凝回收溶剂。具有自封闭功能,增强了系统的安全性。符合化工清洁生产的要求。     

等离子体在非织造布金属化处理中的应用

介绍了等离子体在非织造布金属化处理中的应用,说明了非织造布应用低温等离子体进行金属化处理后的电阻很小,能够满足织物金属化的需要。     

铜基粉末冶金摩擦材料冲击临界应变率和本构失稳研究

研究了铜基粉末冶金摩擦材料的组织结构及其静态和动态力学性能,为高速列车摩擦材料的研制提供参考.试验结果表明:1)该摩擦材料的破坏是以微裂纹等内部损伤的发展为前导的,高应变率下的绝热温升通过材料的热软化效应带来相应的应力降,部分抵消材料原有的应变率强化作用.2)通过实验发现硬质颗粒的粒度和形状直接影响着材料的强度.     

拉延筋截面参数设置对异型面盆成形质量的影响

根据异型面盆的成形特点,采用在压边圈左右两侧布置长筋、在前后两侧布置短筋的方案,采用Dynaform软件进行数值模拟,考察半圆形拉延筋筋高、凹槽半径,筋半径对铝合金异型面盆成形质量的影响规律.应用正交实验的方法,寻找异型面盆冲压成形过程中的拉延筋理想参数.模拟结果显示,最大减薄量应控制在15％以内.     

最近邻抽样回归模型在纵向地表沉降预测中的应用

针对传统方法在盾构法施工地表沉降预测中过于形式化和数学化的缺点,本文引入最近邻抽样回归模型(NNBR)。将盾构法施工引起地表沉降的因素分为三类:结构类、地质类和施工参数类,结合NNBR模型的计算特点对不同种类的因素采取不同的处理措施:结构类因素视为常量;按照能否形成免压拱将地质土层分为两类,计算距离系数时同类地层中的地质类因素视为常量;施工参数类因素的影响近似用隧道埋深和盾构平均掘进速度来衡量。由于NNBR模型对纵向地表沉降进行预测时可忽略常量因素,从而大大简化诸多次要因素对预测结果的影响,最终可以隧道埋深和盾构平均掘进速度为预测因子来预测纵向地表沉降。结合工程实例,证明预测因子选择的合理性以及NNBR模型在纵向地表沉降预测中的实用性。