经腔内输尿管镜下钬激光治疗输尿管狭窄的疗效分析

目的探讨输尿管镜下钬激光(HO:YAG激光)内切开术治疗输尿管狭窄的效果。方法:自2003年1月～2007年1月采用输尿管镜下钬激光治疗输尿管狭窄150例,采用统计学方法。结果:所有患者狭窄部位均扩张成功,术后腰部疼痛症状明显缓解,均能通畅排尿,术后随访6～36个月,有效110例(73.3%),好转21例(19.1%),无效19例(12.6%)。结论输尿管镜下钬激光内切开术治疗输尿管狭窄具有安全性高、操作方便、创伤轻、痛苦小、康复快、并发症少、复发率低等优点。值得临床推广。     

流域汇流系统随机不确定性研究

针对汇流过程存在的随机不确定性因素,假定人流过程对均值的偏离量具有高斯白噪声的特性,利用相关甬数理论对随机汇流系统进行分析研究,确定出流过程的均值和均方差.研究结果表明,利用随机汇流模型解决汇流问题是可行的.     

DNAN降低DNTF冲击波感度研究

通过冲击波感度、红外光谱、X射线衍射和扫描电镜等试验,研究了3,4-二硝基氧化呋咱(DNTF)、二硝基茴香醚(DNAN)以及不同比例DNTF/DNAN共熔物冲击波感度的变化情况,从其红外谱图、晶面间距和晶体形貌的变化规律分析了DNAN降低DNTF冲击波感度的机理。研究结果表明,加入DNAN能够有效降低DNTF的冲击波感度,DNAN质量为20%左右综合性能较好,降低冲击波感度的同时,不产生晶体缺陷。     

配电网电能质量监测数据简约方法探讨

模拟具有正态分布特征的电能质量扰动样本,对其施加IEC 61000-4-30规定的数据简约方法进行抽样,同时进行无数据简约方法的等时间间隔抽样,对各类抽样进行95%置信区间参数无偏估计,通过分析比较不同样本分布信息得出如下结论：IEC 61000-4-30规定的数据简约方法较大程度地改变了电能质量实际扰动的分布。在此基础上文章提出了适合配电网的电能质量监测方法,即放弃IEC 61000-4-30规定的数据简约方法,对10周波原始记录采取定时间间隔抽样。分析结果表明该方法不仅能够反映真实的电能质量扰动分布特征,也利于降低监测设备成本,便于在配电网大规模应用。     

Turbo码编码FDPIM在弱湍流下的差错性能分析

DPIM调制方式的符号长度变化不固定,分析Turbo码编码DPIM调制下的差错性能存在的困难,针对该问题给出了一种新的调制方式--定长脉冲间隔调制.在给出其调制结构的基础上,在弱湍流信道模型下首先推导分析了未编码FDPIM的误包率,并与DPIM 调制方式的性能进行了比较,然后分别采用三种模型分析了Turbo编码FDPIM调制的误比特率特性.仿真分析结果表明,未编码下的FDPIM的误包率虽然劣于DPIM,但其实现的复杂性简化,相对于DPIM,其符号长度固定,易与Turbo码译码结构相结合实现软判决;在该调制方式下引入Turbo码可使平均发射功率降低约10 dBm,能够有效的改善系统差错性能.     

一种新型的无线光通信调制方法

针对脉冲位置调制(PPM)和数字脉冲间隔调制(DPIM)等方法存在的问题,提出了一种新的双宽脉冲位置调制(DD-PPM)方式.在给出其符号结构的基础上,分析了带宽需求、传输容量和平均功率,推导出弱湍流信道下的误包率模型,并将其与开关键控调制(OOK),PPM和DPIM等典型调制方式进行了比较.理论分析和仿真结果表明,DD-PPM不仅比OOK具有更高的功率利用率和更好的差错性能,比PPM具有更高的带宽效率和传输容量,比DPIM具有相近甚至略好的差错性能,而且因符号长度固定,解调时不存在等待或缓存器溢出等问题,较DPIM更易工程实现.因而作为一种折中的调制方式,DD-PPM在无线光通信中有一定的应用场合.     

《中国现代水利人物志》补遗

严格按照《中国现代水利人物志》入志条件,补充14位对中国现代水利建设事业有突出贡献的人物的经历和成就。     

基于SRM准则的恒模盲均衡器

针对在有限样本条件下恒模算法无法保证代价函数的经验风险与期望风险收敛到一致的问题,提出了一种基于结构风险最小化(SRM)准则的恒模盲均衡器(Structural risk minumum-contant model blind equalier,SRM-CMBE).该方法利用信号的恒模特性,在高维特征空间中以SRM为准则构造代价函数,采用核方法实现计算,并结合Kumar快速算法和静态迭代学习算法在线跟踪信道,能够在小样本条件下有效保证代价函数的经验风险收敛到期望风险.通过仿真实验,并与标准恒模盲均衡器(Constant model blind equalizer,CMBE)和修正的恒模盲均衡器(Modified-constant model blind equalizer,M-CMBE)进行比较,结果证明该方法的非线性均衡性能最佳.     

电力巡检无人机精准降落方法研究与应用

针对现有电力巡检无人机降落方法定位误差较大、机身稳定性较差、易受外部环境干扰等问题,提出一种电力巡检无人机自适应降落方法.构建基于多级视觉标识图像识别的四维定位降落方法,指引无人机进行垂直方向精确降落.开发基于分段式反馈控制的速度矢量的四维控制方法,稳定无人机水平方向的姿态.设计基于视觉标识阵列的自适应抗干扰降落方法,克服降落平台的阴影对无人机定位的影响.开展无人机精准降落现场实验,结果表明所提方法具有非常高的降落定位精度,简单实用.     

基于运动预测与改进APF的无人机路径规划方法

动态路径规划是保障无人机在复杂干扰环境下飞行安全的关键要素。针对动态路径规划中存在的迭代次数高、收敛速度慢以及动态障碍物避障问题,提出了一种基于障碍物运动预测与改进APF的无人机动态路径规划方法。首先,针对动态障碍物,设计了基于激光雷达的目标检测算法和基于卡尔曼滤波的运动预测算法估计动态障碍物信息,并提出速度方向相似性检测方法进行局部位置脱离决策。其次,针对静态障碍物,引入模拟退火法扰动当前状态,并结合基于目标点的邻域优化函数进行动态路径规划。仿真结果表明,本文算法在应对静态障碍物时可缩短69%动态避障时间,应对动态障碍物时可缩短了19.7%的避障距离与23.6%的任务耗时,提高了无人机任务执行的安全性和效率。