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自行火炮行进间动力学模型及仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用多刚体系统动力学综合技术对自行火炮在行进过程中的运动和受力进行了分析,以自行高炮为例,将系统划分为车体、炮塔、火炮、跟踪平台回转体和跟踪平台俯仰体等五个刚体,各刚体之间存在相对运动,整个系统由悬挂装置和履带弹性支撑在地面上.自行火炮系统具有七个自由度,建立了系统动力学模型,其中动力学方程的最终形式可由程式化软件来完成.对自行火炮在搓衣板型和麻花型路面上行驶时的动力学特性进行了仿真分析,得到了车体俯仰和滚转的运动规律.研究成果对于自行火炮总体设计和运动性能评估具有重要的参考价值. 相似文献
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针对GPS/SINS组合导航系统在高旋火箭上应用所遇到的初始对准困难、误差累积迅速等姿态解算难题,通过速度角辅助,提出了分段滤波进退算法修正初始滚转角技术。通过不断修正分段初始滚转角使SINS解算更趋于合理值。利用速度角修正技术,去除高速旋转造成的误差累积,再通过卡尔曼滤波得到较为准确的姿态信息。仿真结果表明,分段滤波修正初始滚转角可以有效地解算出较为准确的姿态信息。对实测数据的处理也证明,该技术可以应用于实际工程,解算得到的姿态信息满足工程需要。 相似文献
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旋转稳定二维修正弹鸭舵法向力计算模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了研究修正组件滚转条件下二维修正弹鸭舵的法向气动力非线性规律,建立了鸭舵坐标系,考虑弹丸攻角、舵偏角、弹丸运动和迎风区与背风区等影响因素,采用多元泰勒展开理论,建立了动态鸭舵法向力计算模型; 采用数值计算分析了不同攻角、舵偏角组合的鸭舵法向力特性,得到了不同舵偏角下鸭舵法向力随攻角的变化规律,分析了滚转条件下舵偏角和攻角对4个鸭舵法向力系数的影响规律。结果表明:鸭舵法向力计算模型的计算结果与数值计算结果吻合较好,该模型为二维修正弹的气动力计算提供了参考。 相似文献
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By using the magnetic field map, equilibrium orbit, operating point of v r and v z and beam trajectories after stripper for Cyclone 10/5 have been calculated. The positions of two strippers and two targets have been determined. The numerical simulation is consistent with experimental tests. 相似文献
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静电双圆筒透镜、单透镜的一种传输矩阵计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
在高压型多种加速器里,常用双圆筒和单透镜对束流进行加速和聚焦,这两种电透镜又经常被安装在离子源引出电极附近,这里粒子所获得的能量低,束流较强,空间电荷效应明显。文献[1、2]较好地讨论了某些电透镜中束流光学的一种传输矩阵法,文献[3—5]用成象光学法讨论了双圆筒、单透镜的成象光学参数;文献[6—8]用求解Laplace方程的方法将等径 相似文献