基于GPS伪距的火箭弹扰动源最优估计方法

针对某型火箭弹纵向运动过程,根据小扰动运动理论,采用“系数冻结法”推导出了火箭弹纵向扰动运动的解析方程.根据风洞吹风实验数据,采用拟合的方法给出弹体纵向运动气动参数模型,建立了以气动系数误差扰动源和GPS误差源为状态量的系统状态方程,利用GPS伪距观测量构建了系统量测方程,应用扩展卡尔曼滤波方法对火箭弹被动段纵向平面的气动参数误差干扰源进行最优估计和仿真.仿真结果表明,改进方法加快了扰动源误差的收敛速度,并提高了估计精度.     

探讨建筑机电工程的安装施工技术

建筑机电工程的项目安装工作,主要针对建筑工程内部的强电系统、弱电系统、通风系统、给排水系统和机械设备系统,通过全面完整的数据搜集与分析,进行科学合理的设计与施工,保障人们的生活幸福稳定。而在建筑机电工程项目的实际安装中,仍存在着人员综合能力低、造价管理不足和缺乏统一施工标准等诸多问题,严重降低了建筑机电工程的整体质量。...     

水中长桩施工实例

本文阐述了码头长桩水中施工的工程实况,对水中桩的定位和穿越硬土层的处理作了分析、并提出了加强质量控制的若干措施。     

利用质子静电加速器加速H_2~ 和H_3~

为满足物理实验需要,我们将质子静电加速器分析磁铁真空盒加以保护,成功地加速了H_2~ 和H_5~ 离子。束流经分析磁铁偏转聚焦后进入实验管道,通过如图1所示的装置轰击到靶上。加速H_2~ 、H_3~ 离子束时,分析磁铁出口60cm处石英屏上束流强度分别可达10μA、3.2μA,靶上流强一般被限制在几nA左右,束流能散度0.07％。     

浅析桥梁裂缝产生的原因

在桥梁建造和使用过程中,混凝土开裂可以说是＂常发病＂和＂多发病＂,就其产生的原因大致可划分如下几种：荷载引起的裂缝、温度变化引起的裂缝、收缩引起的裂缝、地基基础变形引起的裂缝、冻胀引起的裂缝等。因此,严格按照国家有关规范、技术标准进行设计、施工和监理,是保证结构安全耐用的前提和基础。     

远程火炮弹丸起始扰动的动力学特性

为研究远程火炮射击时弹丸起始扰动的形成机理,基于凯恩动力学方法建立火炮动坐标系下弹丸动力学模型.基于该模型提出火炮运动环境下的弹丸运动描述方法,给出弹与炮相互作用力和力矩的表达式.结合工程实际,对弹丸在发射过程中运动规律进行理论研究.通过仿真验证弹与炮间隙、弹丸质量偏心、膛内火药气体泄漏以及身管弯曲、身管弹性振动和炮架...     

防空弹药通用射表检验判据讨论

随着现代兵器技术的发展 ,常常在同一火炮上配有多弹种 .因此 ,弹道一致性问题是在实际工作中经常遇到的一个问题 .对防空弹药来说 ,有关其弹道一致性方面理论 ,特别是在检验、判定两弹是否弹道一致方面 ,研究的还不完善 ,这给防空弹药在实际研制中常会带来一些困难 .结合实际工作中的一些情况 ,就防空弹药的弹道一致性检验判据及其使用等问题进行分析 ,以期为今后防空弹药研制中遇到相关问题提供参考     

广义多体系统动力学的速度变换矩阵综合法

文中提出了广义多体系统和速度变换矩阵的概念,提出了一种新的加速度变换关系,以带不定乘子的拉格朗日方程为基础推导得到了求解复杂系统动力学问题的一种新方法,即广义多体系统的速度变换矩阵综合法。利用该方法,可根据无耦合广义体的动力学参数和系统的速度变换矩阵直接获得广义多体系统的动力学方程,其中不含拉格朗日不定乘子和约束反力,且方程中逆矩阵求解的维数等于系统的自由度数,因而有利于提高计算效率。该方法主要面向计算机实现程式化的算法,系统的动力方程可以由计算机自动完成运算,从而避免了繁琐的解析推导工作。     

弹箭非线性角运动稳定性Hopf分岔分析

为了分析弹箭的角运动稳定性,推导了弹箭的非线性角运动方程组,给出弹箭的非线性角运动Hopf分岔分析方法。以某型火箭弹高原试验为例,选取空气密度作为分岔参数,采用霍尔维茨判据判断了系统的稳定性,并确定了分岔点。由中心流形定理对系统进行降维,计算了Hopf分岔的3阶规范形,并作出了系统的分岔图,分析了分岔参数对极限环摆幅的影响。进行了仿真验证,结果表明,采用分岔分析方法能准确判断系统的稳定性及分析系统的极限环运动。     

基于自适应滑模的制导炮弹控制系统设计

为增强制导炮弹大空域作战能力,将参数估计与滑模控制相结合,提出了一种适用于制导炮弹的鲁棒自适应控制器.考虑到弹体气动对称和交叉耦合特性,利用反馈线性化方法得到参数化的滑模控制律;基于李雅普诺夫稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,使得设计的控制系统具有较强的鲁棒性.仿真结果表明,自适应滑模控制器能有效解决含有较大程度气动不确定性时的制导炮弹跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象.