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文中提出了广义多体系统和速度变换矩阵的概念,提出了一种新的加速度变换关系,以带不定乘子的拉格朗日方程为基础推导得到了求解复杂系统动力学问题的一种新方法,即广义多体系统的速度变换矩阵综合法。利用该方法,可根据无耦合广义体的动力学参数和系统的速度变换矩阵直接获得广义多体系统的动力学方程,其中不含拉格朗日不定乘子和约束反力,且方程中逆矩阵求解的维数等于系统的自由度数,因而有利于提高计算效率。该方法主要面向计算机实现程式化的算法,系统的动力方程可以由计算机自动完成运算,从而避免了繁琐的解析推导工作。 相似文献
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针对零交叉点法测量旋转弹箭的地磁方位角时产生的解算误差,分析了解算过程中误差产生的原因,探讨了弹箭转速与测量过程中数据采集步长的关系.最后通过Matlab仿真实例,总结了地磁方位角解算误差随着转速和步长变动的变化规律,在实际工程应用中可以辅助测试人员极大程度降低测量成本. 相似文献
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弹丸外弹道相似性分析 总被引:5,自引:3,他引:2
探讨以小口径弹丸代替大口径弹丸进行外弹道测试的可能性及相关技术问题,近年来受到有关研究人员的重视。本文以旋转稳定弹丸为对象,讨论了外弹道诸元相似的可能性,相似性条件及实际应用中可能存在的一些问题,对今后外弹道测试技术中所遇到的一些具体问题,有一定参考和指导意义。 相似文献