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21.
挠性飞行器姿态稳定鲁棒变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对三轴稳定卫星的模型参数存在不确定性,设计了一种鲁棒变结构控制器,它能确保系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,并且系统在一定条件下能在有限的时间内到达滑动平面,具有鲁棒到达条件,同时控制律实现简单,采用积分型滑动平面,能保证系统在到达滑动平面后具有良好的性能,最后根据卫星参数给出了具体的数值算例,数值仿真结果良好,从数值仿真结果来看控制器在存在较大不确定性情况下(考虑系统转动惯量有5%的不确定性)依然保持良好性能,具有很强的鲁棒稳定性,而且,采用边界层改进控制器后,能有效地解决抖振问题,同时控制器的性能基本保持不变,说明鲁棒变结构控制器的设计是有效的。 相似文献
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23.
分析了施工企业对施工组织设计不重视的几种情况,并列举了工程实例,论证了施工组织设计的重要性,探讨了工程预结算的方法,以加强经济管理,合理确定单位工程造价的客观需求。 相似文献
24.
井用潜水泵在中水加压泵站的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
将井用潜水泵代替普通管道泵应用于市政中水管网的中途加压泵站,工程实践证明,该措施具有水泵启动频率低、占地面积小、噪音低等优点.在中水用水量低的部分时段,中水从安装有井用潜水泵的外套钢管中通过,水泵无需启动,利用气压罐内压缩空气的压力将罐内贮存的水送入给水管网,避免了小水量用水时段的水泵频繁启动.这种设计模式和理念扩展了井用潜水泵的使用领域,值得在今后的类似工程中推广. 相似文献
25.
传统文化融入党建工作是新形势下高职大学生党建工作必不可少的部分。以对泰州职业技术学院300名大学生党员和培养对象的问卷调查为依据, 分析当前传统文化融入高职大学生党建工作中存在的问题, 提出要将弘扬传统文化与大学生党性培养相结合, 帮助学生树立文化自觉与自信, 提升道德修养。 相似文献
26.
本文采用溶胶-凝胶法以提拉的方式在普通玻璃基底上制备出n型掺杂具有优良光电性能的氧化锌掺铝(AZO)薄膜,并以磁控溅射AZO薄膜为种子层引导液相法所制备AZO薄膜生长.Al掺杂浓度区间为0.25at%~5.00at%.通过X射线衍射仪、场发射扫描电子显微镜、轮廓仪、方块电阻测试仪、霍尔效应测试仪、紫外-可见-红外分光光度计分别研究了薄膜物相、微观结构、膜厚及光电性能,进一步分析了Al掺杂浓度、种子层对薄膜光电性能的影响.结果表明:经10次提拉所制备薄膜可见光透过率85%以上.Al掺杂浓度、种子层的引入对AZO薄膜的光电性能有重要影响.无种子层时,掺杂浓度为0.50at%的AZO薄膜在5% H2、95%N2还原气氛下于550℃保温60 min得到最优电学性能,方块电阻约为166 Ω/□,电阻率约为1.99×10-3 Ω·cm;预镀AZO种子层所制备薄膜方块电阻下降到约42Ω/□,电阻率下降到约7.56×10-4Ω·cm. 相似文献
27.
建立了反相高效液相色谱测定枸杞子中番茄红素含量的方法。在ultimate-C18色谱柱上,以乙腈-乙酸乙酯为流动相,采用梯度洗脱,流速为1.0mL/min,检测波长475nm,以外标标准曲线法进行定量。番茄红素在10-2-1.95×10-5g/L的范围内线性关系良好(r=0.9999),检测限为6.3×10-6g/L。所建立的方法具有分析速度快、灵敏度高、线性范围宽和重现性好的优点。应用方法测定了枸杞子中番茄红素的含量。 相似文献
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30.
非本征法珀型超声传感器输出信号的特征 总被引:1,自引:0,他引:1
根据多光束干涉原理制备了非本征光纤法珀(FP)型传感器,用于测量在液体中传播的超声波,分析了传感器灵敏度和幅频特性的影响因素,研究了其输出信号的特征.用镀膜的石英膜、尾纤端面和空气腔形成FP干涉腔.建立了传感器参数确定的方法,对石英膜的幅频特性进行了理论分析和实验验证.最后,建立了非本征光纤FP超声测量系统,讨论和验证了不同工作点状态对系统输出信号特征的影响.实验结果表明,本文制备的非本征法珀型超声传感器可以进行液体中超声的测量;传感器的一阶谐振频率为140 kHz,灵敏度为0.005 nm/Pa.该传感器的输出信号特征决定于工作点状态及输入信号的调制深度,当工作点位于工作曲线的线性区中点时,输出信号的灵敏度最高;当过调制时,输出信号出现倍频,可以扩大测量范围. 相似文献