制导炮弹自动驾驶仪分析研究

针对某远程制导炮弹的弹道特性，讨论分析了该制导炮弹的动态特性及其控制系统设计要求，据此进行了适合于该制导炮弹的自动驾驶仪结构分析和设计．所设计的自动驾驶仪克服了弹体飞行中的低阻尼和动态增益变化大的缺点，能满足该制导炮弹动态性能的要求，仿真结果也说明了这一点。     

捷联寻的制导技术在近程制导火箭中的应用

结合近程制导火箭特点,研究了捷联寻的制导关键技术,如捷联导引头信息处理、捷联寻的与制导控制一体化设计、导引规律设计等。基于某在研近程制导火箭的数学模型,采用UKF滤波器提取视线角速率,提出了制导控制一体化设计思路,采用蒙特卡罗法分析了低成本捷联寻的制导技术应用的可行性。仿真结果表明,制导精度满足设计要求。     

捷联寻的弹药惯性视线重构及制导系统设计

捷联导引头测量信息中耦合了弹体姿态信息,无法直接运用于制导指令解算.基于下视的捷联寻的方案,建立了从探测视线信息和弹体姿态信息中提取惯性视线角的理论解耦模型以及在倾斜稳定情况下的简化形式.通过非线性微分滤波器——跟踪微分器获得平滑的惯性视线角速率,设计了捷联寻的弹药制导综合系统.弹道仿真结果表明:基于下视的捷联寻的方案能够有效实现近程制导弹药的精确制导,具有一定的工程价值.     

弹载SINS/GPS组合系统空中对准方法研究

针对 SINS/GPS 组合系统的空中对准,提出了采用航位推算法减少卡尔曼滤波周期。采用反馈校正、滤波初始阶段修正四元数等方法。仿真结果表明,这些方法可以有效地减少对准时间,提高对准精度。     

模糊状态模型的非线性系统稳定性分析

根据Ｔａｎａｋａ和Ｓｕｇｅｎｏ的模型，提出了一种非线性系统的稳定性分析方法。该方法根据模糊规则结论部分状态方程的稳定性，得到一种非线性系统稳定性的判断定理。定理的方便之处在于可用线性系统稳定性的结论对模糊模型表示的非线性系统进行稳定分析。     

非线性系统的模糊神经网络辨识方法

根据一种模糊动力学模型,提出一种非线性系统的模糊神经网络辨识方法。这种模型具有与线性系统ＤＡＲＭＡ模型类似的结构,证明了辨识算法的收敛性。最后结合实例进行了仿真。