低成本GPS／MEMS-IMU无缝导航系统仿真与实现

卫星导航系统实现导航定位功能要求可见星数大于等于4颗,这一限制影响了卫星导航系统在信号遮挡严重环境下的应用,如城市峡谷、大型桥梁等。针对这一问题,提出了将卫星导航系统与低成本MEMS惯性器件（IMU）进行信息融合的方案并用硬件实现该系统。将GPS与MEMS惯性器件以紧组合的工作模式融合,采用卫星原始星历信息作为观测量建立观测模型并以卡尔曼滤波实现信息融合,该系统在少于4颗可见星时仍能实现导航。为了验证这一方案,进行了仿真试验和跑车实验,结果表明该系统在可见星数小于4颗的情况下仍能保持较好的导航精度。     

基于子集p值检验的惯性/ 卫星紧组合多星故障识别方法

传统的 RAIM 算法对多颗卫星同时发生故障的识别能力较差,鉴于此,提出一种基于子集 值检验的多卫星故障检测与识别方法.该方法在惯导信息辅助的基础上,采用 值检验对观测量子集进行显著性水平分析,通过决策得到各卫星观测量质量值,并进行故障识别和系统重构.仿真结果表明,该方法在可见星数?5时即可进行故障识别,且对于多颗卫星同时发生故障的情况具有较好的识别效果,提高了紧组合导航系统容错性和精度.     

中国的互联网管理体制分析

中国互联网管理的主体——管理机构据不完全统计,目前我国政府参与互联网管理的部门已达到16个之多。从各机构管理的目的看,基本可以把这些相关的互联网管理部门分为两大类,一类是互联网安全管理部门,一类是互联网经济/应用管理部门。此外,从各机构管理的范围,我们还可以把每类进一步细分为综合管理部门和专项管理部门。下表是根据各管理部门的管理职权侧重的一个分类。     

被搁浅的法律

正湖南长沙电信计时计费装置超期未检事实清楚却无法实施行政处罚这是一个违法事实清楚却无法实施处罚的行政案件。2014年2月25日,湖南省质监局稽查总队的执法人员和湖南省计量院的技术人员来到长沙电信,就该公司的计时计费装置超期未检的事实进行调查取证。该公司相关负责人表示,按《计量法》的要求,公司使用的计时计费装置确实应该在2013年7月进行强制检定。在接到湖南省质监局的通知后,已多次向上级湖南省通管局报备,然     

“变频功率标准源”项目通过鉴定

本刊讯8月12日,"变频功率标准源"项目顺利通过由中国工程院张钟华院士领衔的鉴定委员会的鉴定。鉴定委员会认定,该项目研制的高电压、大电流变频功率标准源,整体技术指标达到国际先进水平,其中量程和频率范围等技术指标居国际领先水平。该项目由湖南省计量检测研究院联合湖南银河电气有限公司和国防科技大学承担,3家单位采用数字合成、大功率放大、智能测控等技术,首     

地形对雷达高度计卫星自主导航精度影响分析

以中低轨道卫星为应用背景,对基于星载雷达高度计的卫星自主导航系统展开研究,着重分析了雷达高度计卫星自主导航中的关键因素,即地形起伏对导航精度的影响。根据实际地形的统计特性,并结合导航精度仿真分析的需要,建立了模拟地形的数学模型;对不同地形条件下雷达高度计卫星自主导航系统的导航精度进行了仿真研究,分析了不同的地形条件对雷达高度计卫星自主导航精度的影响。研究的结论对雷达高度计自主导航技术的实际应用将具有重要的参考价值。     

无人机动态空中对准算法及性能仿真研究

关于无人机导航精度优化问题,高空长航无人机航行时间长,而惯导误差随时间积累,所以长航时无人机在进入目标区域进行SAR(合成孔径雷达)侦察时产生导航误差,不能满足匹配要求,所以必须进行空中对准,以提高导航系统精度。为了有效提高对准的精度,明确载体机动对对准效果的影响,设计了高空长航无人机机动对准方案,在建立SINS/GPS速度和位置组合模式的卡尔曼滤波器模型的基础上,综合分析比较了不同机动方式对对准效果的影响。仿真结果证明,在速度位置组合模式下,"S"机动方式对空中对准的效果改善最大,且机动强度对对准效果也有影响;仿真结论为后续研究无人机长航时保持惯导精度提供重要参考依据,对提高组合导航性能具有重大意义。     

探索个人数据保护的中国方案

制定个人信息保护法需要平衡数据创新应用与个人利益保护两种利益。这两种利益并非二元对立、非此即彼,从长远来看,个人信息保护法的制定能够为数字经济产业的健康发展带来充分利好。制定个人信息保护法的工作应以我国实际国情和现有法律制度为基础,以落实个人权利保护与促进数字经济发展为目标,通过进一步完善个人信息定义、明确个人信息处理的合法性基础等方式,勾勒中国方案,贡献中国智慧。     

可移动式小型液体除湿空调装置的研制

针对逆流式和叉流式装置在使用中的优势和不足,设计出可以实现结构一体化的小型液体除湿空调装置。经过试验测试,此装置在上海夏季标准环境(干球温度34℃,湿球温度28.2℃)下,用65℃左右的热水作为驱动热源时,制冷量为6~7k W,送风温度在22℃左右,系统热力COP可以达到0.47,电力能效比可达3.4。     

数字身份管理：网络时代的身份证

近年来,网络空间里的数字身份管理备受关注。据有关报告称,OECD的18个成员国已经制定或正在考虑制定本国的数字身份管理政策,其中美国已于2011年4月正式发布《网络空间身份信任国家战略》,全面系统地提出了“网络空间可信任身份生态系统”的战略构想。