自适应管道机器人驱动系统设计

通过对自适应管道机器人驱动系统的总体构架进行分析,详细介绍了驱动系统的弹簧预紧变径机构、三轴差速机构、行走驱动机构和辅助支撑机构的设计。使得所设计的管道机器人具备管径自适应特性和自主差速特性,并可根据弯道内部环境自主改变各驱动轮的速比关系,顺利通过弯管和尺寸不规则的管道。     

十二烷基苯磺酸钠的合成工艺研究

本文选用过量硫酸作为磺化剂,利用磺化反应、中和反应,制备得到白色粉末状、纯度高的十二烷基苯磺酸钠,并着重考察了反应物投料比、反应温度、反应时间、后处理过程溶剂的使用等影响因素,优化了合成工艺。     

松软围岩巷道德克因深孔注浆加固技术应用

为有效延长开采深部资源时的开拓巷道服务年限,解决松软破碎困难条件下的巷道支护安全,研究出针对高地应力条件下配合高强度锚杆、锚索支护系统使用的深孔注浆材料——德克因。试验表明:该种材料可以提高破碎岩体的完整性,破碎岩体注浆并进行锚杆支护后,可为锚杆内力着力点和拱形压缩带的形成创造可靠条件,很大程度上解决了软岩巷道的支护问题,有效地减缓了巷道变形速度,延长了巷道的服务年限,保证了安全生产。     

一种新型三自由度混联转台的尺度优化分析

提出一种新型三自由度混联转动平台机构,该转动平台相对于机架具有三个纯转动自由度,能够实现平台横摇、纵摇和回转运动;提出并联机构承载能力和驱动经济性两个优化指标,基于Adams环境获得设计变量对优化目标的影响;对于无法采用两个指标统一的设计变量,对其进行无量纲化、加权处理,采用多目标优化方法建立统一的目标函数;同样对回转装置的外轮廓进行优化,基于优化得到的并联机构尺寸,最终获得混联转台的关键结构尺寸。该新型三自由度混联转动平台承载能力高、回转范围大,在方位跟踪、运动模拟等领域具有广泛的应用。     

含转子侧控制器的双馈风机建模与次同步振荡机理分析

双馈风机经串联补偿电容并网会存在引发次同步振荡的风险,因此有必要研究双馈风机转子侧控制器在次同步振荡中的作用.文中以等效电路的形式表征转子侧变流器控制环节,从系统电路性质变化的角度探讨全部控制参数的影响和作用途径,并分析了内、外控制环之间的耦合作用.首先,通过联立转子侧变流器与感应发电机电压方程,将转子侧变流器控制等价...     

卡布尔哈达水库大坝设计

卡布哈达尔水库是兵团第九师的一座以农业灌溉为主,兼顾防洪、人畜供水的水利枢纽工程,文章从坝址处的工程地质条件入手,从地形地貌、工程规划、枢纽布置、施工条件、工程投资和环境保护等方面进行综合比较,最终确定了粘土心墙坝的设计方案,并结合碾压式土石坝设计规范,对坝体渗流和抗滑稳定等进行了详细的设计计算。分析结果表明,粘土心墙坝是适合本工程的坝型,各荷载组合工况下坝体渗流和抗滑稳定均在规定的允许范围内,大坝安全,运行状态良好。     

5G移动网络中关键通信技术的演进

阐述了基于5G移动网络网络切片技术的关键通信技术演进,基于B-TrunC标准和3GPP宽带关键通信标准,构建了独立建网模式和结合公网模式两种宽带关键通信网络的演进模式,分析和比较了各种组网模式性能,最后提出了基于宽窄带融合、逐步过渡的演进方式,实现现有窄带专业通信网络向宽带关键通信网络的演进。     

浙江省农村饮用水水质状况调查与分析

通过对浙江省8个市25个县(市、区)75个已建农村饮用水工程水质状况的调查,全面分析了农村饮用水工程的水质状况,结果表明全省农村饮用水工程的取水水源水质总体良好;全省农村饮用水工程的出厂水和末梢水合格率较低,微生物指标超标是影响农村饮水安全的主要因素;全省农村饮用水工程的水处理工艺较为落后。建议全省进一步构建以城市供水县域网为主、乡镇局域供水网为辅、单村水厂为补充的三级供水网;加强水厂制水处理工艺设施建设,以及消毒设施设备日常使用和运行管理;健全农村饮用水工程运行长效机制,建立以县为单位的管护机构或明确水务公司,对县城内农村供水工程实行统一专业化管护。     

我国服装租赁平台的发展现状及发展策略研究

在共享经济和"互联网+"的影响下,服装租赁平台走进了人们的视野。在搜索相关资料以及进行问卷调查的基础上,对服装租赁平台的发展现状以及现存问题进行分析,并借鉴国外优秀经验,提出相应的发展策略,以期推动服装租赁平台更好地发展。