基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

“BOPPPS+PBL”教学模式初探——以《食品质量安全快速检测技术》为例

"BOPPPS+PBL"是一种混合式教学模式,聚焦食品质量与安全本科专业课程《食品质量安全快速检测技术》课堂教学,坚持课堂以"学生为本",坚持技能以"创新为本",依据精选的课程内容,通过整合"BOPPPS"与"PBL"两种教学模式,把握教学动态,提升学生的求知欲,推进教学从"课堂内"向"课堂内外结合",强化学生学习的主动性,达到将专业教育与应用型人才培养有机结合的目的,实现教学效果最大化。     

石油化工企业的总图运输及设计环节分析

总图运输在我国的发展时间比较长,随着时代的发展,总图运输的应用领域不断扩大,在实际的发展中也需要与其他的技术结合起来,以实现新的发展。主要对石油化工企业的总图运输及设计环节进行分析和探讨。     

500 kV 开关弹簧机构支架螺栓断裂的原因分析及处理

HPL500B2型弹簧机构支架(BA)螺栓断裂可能导致开关分合闸失败,对其原因进行分析,发现BA螺栓由于预紧固力矩过大,接近其扭断力矩,使得作用在BA螺栓上的力偏高,BA螺栓安全系数仅为12%,安全系数较低。列出BA螺栓更换步骤及注意事项,并详细介绍分闸、合闸弹簧调整步骤,为类似事件的处理提供参考。     

聚合物修饰电极在生化分析中的应用

聚合物修饰电极是化学修饰电极中一个重要的分支,也是当前研究较多、应用较广的一种电化学传感器。聚合物修饰电极具有灵敏度高、准确性好、分析速度快、成本低和操作简单等特点,已广泛应用于电分析化学领域。本论文中,简述了聚合物修饰电极在生化分析中的应用。     

氮气电化学合成氨催化剂研究进展

氮气是储量丰富且廉价易得的氮源,但无法被人类或动植物直接吸收利用,只有通过化学或生物方法将空气中游离的氮气转化为含氮化合物才能被人类应用于食品或其他工业生产中,因此氮气的固定及转化已经逐渐成为新的研究热点。而氨是一种非常重要的无机化工产品,其在农业、医药、储能等行业中有着重要的作用,且需求量随着社会日益发展和人口的不断增加而不断增加。首先简单介绍了现有的氮气固定合成氨方法及其作用机理,随后重点综述了氮气电化学合成氨催化剂的研究现状,最后对氮气电化学合成氨催化剂的未来发展趋势进行了展望。     

徐工XM200KⅡ铣刨机助力京沈高速养护

<正>近日,在京沈高速沈阳段养护施工过程中,徐工XM200KⅡ铣刨机凭借出色的设备性能和铣刨效果成为该工程"攻城拔寨"的急先锋,给施工方留下了深刻的印象。项目概况京沈高速不仅是连接北京和沈阳的高速公路,而且也是东北地区通往首都北京的重要通道。京沈高速始于北京市东四环路,终至沈阳市过境绕城高速公路,于1999年9月通车,全长658.7 km,双向6车     

知行合一(上)——设计素描 苏州大学建筑学院基础教学平台造型基础课程探索与实践

对设计专业的造型基础训练,我们希望素描不仅是对"形"的捕捉和"体"的塑造,更重要的是对物体及空间维度的训练,对图形推演拓展的过程,使形与形、形与体能够形成逻辑性的关系,记录路径及能使形而下的表象对应形而上抽象的文字,使其互为对应和表达,所以将素描前置了"设计"二字。     

济南中铁城项目地源热泵设计方案分析

济南中铁城项目采用地源热泵系统作为辐射供冷供热+置换新风系统的冷热源,可以在全年需要时随时制冷或者制热。从设计角度深入分析了地源热泵系统在这种特殊空调系统中方案的比选。