航天机电伺服组合变阻尼滑模控制技术研究

航天机电伺服系统的任务载荷复杂,尤其以摩擦力矩为主要力矩形式的喷管负载稳定性差,导致伺服控制性能出现较大的测试偏差。针对以上问题,推导了航天机电伺服系统带载数学模型,采用位置、转速双环滑模变结构控制策略以提升系统鲁棒性和抗扰能力。其次,为了优化系统动态响应性能,在传统指数型滑模趋近律的基础上,提出一种组合变阻尼滑模趋近律。仿真结果表明,所提出的组合变阻尼滑模控制算法具有更短的趋近时间和更小的抖振幅度,动态过渡过程更加平滑,进一步缓解了系统调节时间与超调量的矛盾,并且明显改善了系统频域性能,有效提升了系统频宽及相频特性的一致性。     

三电平NPC变流器虚拟空间矢量调制策略与载波调制策略的内在关系研究

分析了虚拟空间矢量调制(virtual space vector pulse width modulation,VSVPWM)策略的基本原理,推导了三电平VSVPWM策略与单相双调制波三电平正弦脉冲宽度调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)策略的内在联系,建立了两者间的调制波等效关系。应用调制波等效关系分析了VSVPWM策略的输出电压总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)、直流电压利用率和关器件损耗。后,提出了基于调制波等效关系的三电平VSVPWM快速实现方案。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。     

基于双调制波的三电平NPC变流器载波调制策略

三电平NPC变流器的调制策略中,双调制波载波调制策略(double modulation wave carrier-based PWM,DMWPWM)是一种可以实现全调制度和全功率因数中点电压无波动的调制策略。首先分析了已有DMWPWM策略的基本原理,推导了DMWPWM策略调制波与传统SPWM策略调制波的关系,在此基础上提出了应用于三电平NPC变流器的DMWPWM策略。然后,从输出相电压总谐波畸变率(total harmonic distortion,THD)特性、直流电压利用率以及器件开关损耗三方面对新型DMWPWM策略与传统正弦脉冲宽度调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)策略进行对比,进一步阐明了所提方法特点。仿真和实验结果验证了理论分析的正确性。     

基于MRAS的多相永磁直驱型风力发电系统无速度传感器控制策略研究

对采用多相永磁同步发电机的大功率直驱型变速恒频风力发电系统进行了研究。系统采用六相永磁同步发电机和多重化的 AC-DC-AC 变换器,以减少每个电机绕组中的电流和每个电力电子变换器中的电流。研究了一种基于模型参考自适应（Model Reference Adaptive System, MRAS）的六相永磁同步发电机无速度传感器控制策略。该策略将永磁同步发电机本身作为参考模型,将发电机的电流模型作为可调模型,设计了自适应律同时辨识永磁同步发电机的转速和转子位置。还研究了基于变步长爬山法的最大功率跟踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）控制策略,该策略具有动态功率跟踪速度快和稳态时速度平稳的优点。实验结果表明,上述控制策略在负载突变和转速突变时均能准确地检测到发电机的转速和转子位置;在风速变化时能准确地跟踪最大功率。     

硬石膏房柱采矿法中深孔落矿初试

本文记述了南京石膏矿采用中深孔切槽、落矿初试的工艺、参数和效果。     

国外步兵便携式反坦克导弹的现状与发展(下)

四、新型导弹系统设计方案包括所有竞争方案,新型导弹系统设计方案共有20多个。最终入选方案有10个,其中只有美国的AAWS-M、近程轻型反坦克武器(SRAW)和印度的“纳格”(N～~13r)是真正“发射后不管”的武器。这20多个方案涉及的制导技术有红外焦平面阵图像寻的、毫米波被动寻的、毫米波射频指令、激光驾束、激光半主动、半自动指令(有线)和光纤传输图像制导     

振冲压力灌浆法加固软弱地基

一、概述振冲压力灌浆法是在振冲法的基础上发展起来的一种新型地基加固方法。它是用水泥作固化剂,借助于振冲器的高频振动使之拌和而形成的一种由砂子、石子、土和水泥组成的,具有一定抗压强度的混合加固体,从而提高地基承载力,减少沉降。目前,这种新技术已在民用住宅工程中得到实际应用。并取得了良好的技术经济效果。     

两年制专项选修课对提高大学生体育文化素质的实践与研究

通过两年制专项选修课的教学,大学生专项技术及理论知识和身体素质有了很大提高。教学前后各项指标相比较,有显著性差异(P<0.05或P<0.01)。可见,两年制专项课教学对提高大学生体育文化素质具有较好的效果。     

工业甲基萘含量的测定——气相色谱法的新方法

本文讨论了工业甲基萘气相色谱法固定相及色谱条件的选择,将 GB6704-86标准《工业甲基萘气相色谱法》条件中的色谱柱由400mm 改为200mm,以15%PEG20000/6201经碱处理)为固定相,效果良好。