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701.
702.
自平衡小车的原理与倒立摆类似,通常使用PID算法对其进行控制,但在参数调校方面往往只能依靠经验来进行,通过目测来判断参数大小,具有较强的主观性。基于此种情况,提出了一种利用上位机来进行更为精确的调整参数的方法,对进一步提高小车的性能有一定的帮助。同时,通过上位机的图像显示,可以更加准确地观察到PID各参数变化对系统带来的不同影响,对理论教学也有一定的参考意义。 相似文献
703.
文章以某型号平地机为研究对象,首先基于有限单元法对平地机进行建模及仿真计算;然后进行实际样车试验,并通过对比试验结果与有限元仿真结果验证了有限元模型的准确性;最后在仿真分析的基础上对回转架进行了结构优化,经过优化,回转架危险区域最大应力降低了30.2%。 相似文献
704.
锂离子电池具有能量密度高、自放电率低、使用温度范围广及循环寿命长等优点,在便携式电子设备、电动汽车和储能等领域得到广泛应用。TiNb_(2)O_(7)具有较高理论比容量(388 mAh/g),在充放电过程中体积形变较小,且在快速充电时可以避免锂枝晶的生成,使电池具有更好的安全性和更短的充电时间,是很有潜力的锂离子电池负极材料之一。但是,TiNb_(2)O_(7)的电子电导率和离子电导率较低,阻碍了其推广应用。本文作者通过对近期相关研究的探讨,结合国内外在TiNb_(2)O_(7)负极材料制备方面的最新研究进展,综述了TiNb_(2)O_(7)的结构、制备方法及改性策略,对其晶体结构及嵌锂机制进行讨论;同时介绍了高温固相法、溶胶凝胶法、静电纺丝法、溶剂热法及模板法等几种TiNb_(2)O_(7)的制备方法,分别介绍了纳米化、掺杂、引入氧空位及添加导电涂层等四个改性方法及其对TiNb_(2)O_(7)电化学性能的改善效果。综述分析表明,纳米化可以缩短锂离子的扩散路径,掺杂以及氧空位的引入可以改变TiNb_(2)O_(7)结构,复合电极可以改善其导电性,不同的改性方法可以有效地提高电极材料的倍率及循环性能,有望使其在高功率储能器件中得到良好应用。 相似文献
705.
提升热连轧带钢厚度精度一直是提高产品质量的主要目标。根据弹跳方程,从厚度控制原理方面阐述了自动厚度控制(automatic gauge control,AGC)补偿对于厚度控制的理论影响,并结合薄材酸洗钢头部易发的超薄现象,从F7通板后的AGC介入的3个阶段展开分析了厚度控制异常的机理原因,通过对于精轧AGC补偿量及小套量保护逻辑的控制优化,从理论与现场实际有效地结合,改善了头部厚度异常现象。 相似文献
706.
<正>本文分别对胸片和CT检查技术进行区别,探讨两者存在不同之处,以供参考。一胸片与CT的概述胸片只是一种常用的静态检测方式。采用X线胸片也称作“拍片”,主要是利用X射线穿透胸部位置,在胶片或者是荧光屏成像,以此来诊断人体出现的各种病症。胸部X线检查辐射范围较小,对人体造成的影响较小。其主要是对胸廓(胸椎软组织及骨骼)、肺部、心脏、纵隔、气管等相对应组织进行检查,要观察其组织是否出现异常,以此来判断人体是否出现病灶。但其清晰度相对较低,因此影响检测的最终准确度,但也可辅助医生为受检者确诊病情。 相似文献
707.
708.
当组网型变流器与电网发生交互振荡时,调节变流器的控制参数来改善其阻抗特性是提升其与电网的交互稳定性的重要措施。为提出适用于不同的组网型变流器的简洁通用的参数整定方法,采用解析方法对不同的组网型变流器控制参数影响序阻抗的规律进行了统一分析。分析结果表明,在非极端参数下,有功功率环参数只影响基频附近非常窄的频段的序阻抗,电压环参数在宽频段内均对序阻抗有显著影响,电流环比例系数在中高频段影响序阻抗。进一步地,根据分析结果总结出了一套简洁通用的调参原则,即在非极端参数下,适当地增大惯量或电压环比例系数,或者降低电压环积分系数,均有利于避免次同步频段的交互振荡。这为提高变流器并网系统交互稳定性的控制参数整定提供了一般指导。实验结果证明了分析结果和调参方法的正确性。 相似文献
709.
710.
模块化多电平换流器(MMC)子模块(SM)发生故障时,快速检测到故障并定位故障SM是提升MMC可靠性的关键。现有研究基于经验的阈值设置在不同运行功率间难以推广。针对于此,提出一种适用于不同运行功率的最近电平调制(NLM)策略下MMC子模块开路故障诊断策略。所提策略通过判断SM电容电压预测值与实际值间的绝对误差是否超出阈值来检测并定位故障。通过数学推导给出了设置阈值的可靠依据,并验证了当运行功率发生改变时无需重新手动设置阈值,与现有研究相比降低了阈值设置难度。此外,所提策略整合了现有策略的优点,包括无需额外硬件,计算负担小,诊断速度快(<20ms),适用于多个SM发生故障的情形等。同时,通过理论分析验证了所提策略不仅适用于NLM策略的情形,在调整SM开关函数的预测方法后可推广至其他MMC调制策略。在硬件在环平台中的实验结果验证了该策略可以在不同功率点准确、快速地诊断出两种MMC子模块开路故障。 相似文献