某型限制性导爆索高温适应性研究

针对空间飞行器极限高温需求,对当前制式限制性导爆索(CDF)从包覆材料、装药直径及装药工艺3个方面进行了高温适应性验证及研究。结果表明:通过采用高熔点包覆层材料、适度增大导爆索索心直径,以及对初始装药银管进行高温烘烤预处理,可显著提高CDF耐215℃/24h性能,其爆速约7 012m/s,满足爆轰能量稳定传递要求。     

遗传算法PID控制在AUV姿态调节中的应用

本实验室参与开发研制了一种新型潜航器,其尾部四个螺旋桨以X形布置,无舵桨,通过对尾部四个螺旋桨及导流罩的控制,来实现航行器的灵活运动。对此新型AUV在建模基础上设计了PID控制器,采用遗传算法来优化参数。通过Matlab/simulink仿真和湖试对所设计的控制器的有效性进行了验证。仿真结果表明遗传算法可以自动整定PID控制器在各个模型下的参数,而且湖试结果表明此控制方法可以满足水下机器人在不同航速和不同情况下的控制要求。     

鄂西武陵山区乡村聚落景观营构传统研究

鄂西武陵山区乡村聚落地域特色鲜明,以其乡土景观形态为研究对象,归纳总结风景营构传统的概念以及要素构成.通过类型学的物质空间形态分析方法,从宏观尺度解读地貌特性对乡村风景基调的影响、控制;从中观尺度探索"山–房–田–水"的空间布局机制;从微观尺度挖掘乡村聚落空间要素类型、形态特征和场地营建传统,揭示了乡村聚落景观物质空间...     

基于改进U-Net的宫颈细胞核图像分割

原始的U-Net采用跳跃结构结合高低层的图像信息,使得U-Net模型有良好的分割效果,但是分割结果在宫颈细胞核边缘依然存在分割欠佳、过分割和欠分割等不足.由此提出了改进型U-Net网络图像分割方法.首先将稠密连接的DenseNet引入U-Net的编码器部分,以解决编码器部分相对简单,不能提取相对抽象的高层语义特征.然后...     

嗜酸乳杆菌质粒的分析和穿梭载体的构建

为分析嗜酸乳杆菌内源性质粒pDX，并基于该质粒构建大肠杆菌-嗜酸乳杆菌穿梭载体。本研究从嗜酸乳杆菌XW118中分离获得内源性的质粒pDX，对其进行序列测定及功能分析，然后利用质粒pDX的复制子构建了能在大肠杆菌和乳酸菌中穿梭的载体，并研究嗜酸乳杆菌的内源性质粒启动子在大肠杆菌中的活性和穿梭载体在乳酸菌中宿主的范围、转化效率和传代稳定性。结果显示嗜酸乳杆菌质粒pDX大小为2062 bp,GC含量为38.2%，包含4个开放阅读框(Open Reading Frame,ORF)，推定为滚环复制质粒。质粒pDX在嗜酸乳杆菌中的拷贝数最高为31.05。本研究构建了基于质粒pDX复制子和启动子的大肠杆菌-乳酸菌穿梭载体。该载体可转化多种类型的乳酸菌，转化效率在0.24×10²～2.75×10³ CFU/μg(质粒量)之间，质粒丢失率在25.45%～48.36%之间。本研究通过构建获得能在大肠杆菌-乳酸菌穿梭的载体，并获得了在大肠杆菌中具有活性的乳酸菌内源性质粒的启动子，为乳酸菌基因工程和大肠杆菌代谢工程提供了新的操作途径。     

射流泵在水电站的应用

本文介绍了射流泵在水电站中的应用及其最近研究成果——针阀可调式射流泵。该泵具有效率高和工作范围广的优点,适用于水头和负荷变化大的水电站机组技术供水系统,对于水头变化小的电站可采用固定式射流泵。在排水系统中,文中推荐采用射流泵排除集水井淤积泥沙,比泥浆泵更为有效和节约电能。文章最后提到当利用高压气系统调相压水时,在高压气系统中串联射流泵,吸入一定量的自由空气,并用射流泵代替鼓风机,维持转轮室内压低后水位。这样不仅可获得最佳调相压水工作参数,而且可节约投资和大大简化压水设备扣空气管网的布置。     

特小零件淬火有妙法

特小零件淬火时,当加热后尚未进入冷却介质前,温度就降低到临界点以下,常出现硬度不足的现象,需要返工重淬。重新淬火时,需进行正火或高温回火处理,使特小零件淬火费用增大。 后来,我们将需淬火的特小零件附着在材质相同的一般零件上,利用大     

基于Web的异构ERP系统集成的研究

通过需求分析,在基于企业现实的基础上,构建了异构ERP系统的集成模型并给出功能结构,详细分析了实现的关键技术,为了实施信息集成的共建共享,抽象出第三方,既对企业数据进行了保密,又可实现不同企业的间接交互,为多企业之间实时交互提供了一个协同平台。     

基于注意力模型和轻量化YOLOv4的林业害虫检测方法

针对当前林业害虫检测方法检测速度慢、准确率较低和存在漏检误检等问题,提出一种基于注意力模型和轻量化YOLOv4的林业害虫检测方法。首先构建数据集,使用几何变换、随机色彩抖动和Mosaic数据增强技术对数据集进行预处理;其次将YOLOv4的主干网络替换为轻量化网络MobileNetV3,并在改进后的路径聚合网络（PANet）中添加卷积块注意力模块（CBAM）,搭建改进的轻量化YOLOv4网络模型;然后引入Focal Loss优化YOLOv4网络模型的损失函数;最后将预处理后的数据集输入到改进后的网络模型中,输出包含害虫种类和位置信息的检测结果。实验结果表明,该网络的各项改进点对模型的性能提升都有效;相较于原YOLOv4模型,新模型的检测速度更快,平均精度均值（mAP）更高,并且能有效解决漏检和误检问题。新模型优于目前的主流网络模型,能满足林业害虫实时检测的精度和速度要求。     

R32水平单管内的蒸发换热特性

本文对2根不同孔径单管在饱和温度分别为0℃、5℃和10℃工况下进行水平管内R32蒸发换热的实验研究。采用热阻分离法得到管内制冷剂侧蒸发传热系数,以质量流量、饱和温度为影响因子,对实验结果进行单管热阻分析及综合性能评价。结果表明:管内传热系数及压降均随着质量流量的增加而增加,管径对传热系数影响较大,1#传热系数约为2#的1.1~1.3倍,不同质量流量下温度对传热系数及压降的影响比重不同;随着质量流量的增加,管外水侧热阻占总热阻的比例逐渐增大,管内制冷剂侧热阻占总阻值的比例逐渐减小;两根单管单位压降传热系数均随质量流量的增加而减小,在不同质量流量下饱和温度对参数的影响比重不同。