仿真飞行仪表的人机工效评价*

应用软件仿真技术,研究如何对仿真的飞行仪表进行人机工效评价。通过搭建仿真飞行平台对几种飞行姿态仪进行仿真,采集模拟飞行数据和操作数据后比对,并进行人机工效学的实验和评价。最后得出了两种姿态仪的优劣度。实验结果与实物姿态仪的人机工效评价结果类似,由此表明对仿真飞行仪表进行人机工效评价是一种有效的研究途径。     

机械臂抓取任务的脑电分类

针对大脑认知完好无损的患者,却患有重度神经肌肉疾病导致肢体行动受限的问题,为使患者重新获取障碍肢体的自主控制能力,本文提出了一种机械臂抓取任务的脑电分类方法对患者进行障碍肢体运动康复训练.首先使用非侵入式脑电技术对运动想象脑电信号进行采集,通过预处理、特征提取以及多尺度特征融合卷积神经网络进行分类识别;最后利用分类模型得到的标签解码成机械臂能够识别的指令,控制机械臂完成特定任务.实验结果表明:实验选取的15名健康受试者运动想象实验采集的脑电数据具有可行性,平均准确率达到了82%以上;为机械臂抓取任务的脑电分类提供了一种新思路.     

模糊推理系统的建模分析

利用模糊集合理论与系统辨识、参数估计的理论和方法，分析并给出了 模糊推理系统的建模特征、建模任务以及建模方法的思想。     

超厚煤层综放工作面停采撤架期间防灭火技术研究

塔山矿8102综放工作面煤层超厚,采空区遗煤较多,停采撤架时间相对较长,易发生自燃。通过采用加快工作面推进度、减风降压、注氮、注浆、堵漏风等综合防灭火技术措施,并通过束管监测系统对所监测的自燃标志气体进行数据分析,结果表明采空区等容易自然发火区域的浮煤氧化得到了有效的抑制。     

一种改进的宽波束线阵雷达物位测量算法

基于宽波束天线雷达物位测量,提出了一种改进的宽波束线阵雷达物位测量算法,用于解决宽波束雷达物位测量时强杂波干扰导致的物位测量错误问题.利用均匀线阵调频连续波雷达,首先进行强散射点检测及其参数估计,获取强散射点的距离、角度和幅值信息;进而在分析其产生机理的基础上,进行多维有效点判别,从强散射点集合中识别物位测量有效点.粮...     

基于CORBA的数字化智能监控系统

指出了传统的客户机／服务器模式的缺陷,介绍了基于CORBA的客户机／服务器的模式及其灵活性,提出了数字化智能监控系统的概念,构造了基于CORBA的数字化智能监控系统的体系结构,并且给出了客户服务器端的软件设计。     

JXZD—400型井下移动式碳分子筛制氮车的研制

介绍了ＪＸＺＤ－４００型井下移动式碳分子筛制氮车的研制（配套设备的选择研制和成套设备的布置）、制氮原理、工艺流程和技术经济指标及应用效果。     

KJC矿山救援指挥车的研制

介绍了KJC矿山救援指挥车主要功能及系统组成,配置气体分析系统、气体爆炸危险性分析专家软件系统、救灾通讯系统等事故应急救援必需的技术装备,作为移动式救援指挥平台,具有较强的机动性,可有效提高我国矿山应急救援指挥的装备技术水平。     

小波包变换的图像融合技术的研究

图像融合技术是把同一目标的多幅图像融合成一幅高质量的图像.给出了一种基于小波包变换的图像融合方法.对两幅图像分别进行小波包分解,得到两幅图像的小波包分解系数,进一步对小波包系数进行分析和处理.对两幅图像低频波段的逼近系数取均值,对高频段选取绝对值大的小波包系数,得到融合系数矩阵.对融合数据进行小波包反变换,得到两幅图像的融合图像.使用该方法对两幅图像进行了融合,得到的融合图像汲取了两幅图像的优势,视觉效果较好.     

粒子群优化加权灰色回归组合的卫星钟差预报

为了提高卫星钟差预报的精度和稳定度,提出了一种基于粒子群算法优化指数函数和线性函数逼近的加权灰色回归组合的自适应卫星钟差预报方法.该方法首先在建模之前考虑到卫星钟差钟跳频繁的现象,采用中位数法探测钟跳数据并将其剔除后,采用分段线性插值法将缺失的钟差数据补齐;然后考虑到卫星钟差存在系统噪声,采用三点平滑法对钟差数据进行平滑处理后,建立了以指数函数和线性函数逼近加权灰色回归组合的卫星钟差预报模型.针对模型中的精度递增因子难以确定的问题,采用粒子群优化算法对精度递增因子进行自适应寻优.最后,采用IGS服务器上发布的事后精密卫星钟差产品,并结合4种典型变化趋势的卫星钟差进行了6 h的预报试验.试验结果表明:该方法的预报性能明显优于其他几种常用模型,其6 h的平均预报精度(RMS)和稳定度(Range)相对于常用的二次多项式预报模型、灰色预报模型、修正指数曲线法预报模型和自回归滑动平均预报模型分别提高了79.10%、44.00%、80.70%、32.30%和63.10%、29.80%、77.60%、26.30%.