"灭活"ERP两张皮现象--业务流程重组与钢铁信息化实践

在有些单纯实施ERP的企业里,一部分ERP覆盖到的流程,用的是新的流程管理,而ERP没有覆盖到的流程部分,依然是用“人治”、用老办法管理,这就是我们常说的ERP实施之后的“两张皮”现象。     

基于多特征的PSO-MSVM动态过程质量异常模式识别

为了提高动态过程质量异常模式识别效率,将动态过程质量模式的均值特征与小波包分解特征作为分类特征,并构建两层多支持向量机识别模型进行分类.利用均值特征,在第一层MSVM中把动态过程变化趋势划分为正常与周期、上升与向上阶跃、下降与向下阶跃三大类别;采用小波包分解特征,在第二层MSVM中对这三大类别进行再分类.仿真结果表明提出的识别模型的识别精度相比采用单一特征的识别模型有明显提高.     

一种基于局部描述符的三维人脸识别方法

提出一种局部描述符进行三维人脸识别。每个采样点的局部特征定义为该点根据其法向量与3个主轴之间的角度自适应选取的邻域点集向人脸主轴平面投影所得的面积。文中提出的三维人脸识别算法首先对人脸进行预处理,归一化到较统一的姿态后,提取与鼻尖等距的轮廓线,并对轮廓线进行重采样以剔除无用点。然后对每个采样点提取局部特征。最后建立人脸之间的点对应关系,将加权融合后的局部特征用于识别。通过实验认证,文中方法识别效果较好,且对遮挡和噪声有较好的鲁棒性。     

基于FNN的滑模自适应控制

研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成，通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明，这种方法既有强鲁棒性，又能有效地消除高频颤动。     

单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计

用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)、一阶斯梯林插值滤波器(DD1)和二阶斯梯林插值滤波器(DD2)作非线性状态估计器来估计位姿和运动.为了验证每种估计器的相对优点,用文中所提方法对每种估计器都作了仿真实验,实验结果表明DD1和DD2滤波器的特性要比IEKF好.     

ADSP-TS101外部总线接口技术

ADSP-TS101是ADI公司新一代高性能浮点DSP,开始应用在高速数据采集和处理系统中.TS101外部总线接口可编程,方便和各种总线外设接口.本文结合TS101与同步FIFO、SDRAM和FPGA的接口实例,介绍了TS101的接口技术,可作为基于TigerSHARC系列DSP的应用系统设计参考.     

确定性扰动PV插值算法及其性能分析

This paper discusses the performance of some existing interpolation algorithms, and presents a deterministic perturbation partial volume interpolation algorithm. This algorithm distributes the contribution of intensity of the transformed point to nine entries in the joint histogram,imports and determines the perturbation to calculate the weights. Then it is analyzed and compared with other algorithms. The results of experiments indicate that this algorithm can avoid the local extremes on grid points and non-grid points, and effectively smooth the object function.     

CAN总线在电动汽车BMS系统与充电桩之间通信的应用

电动汽车是我国新能源战略重点之一,国家电网公司为此积极展开电动汽车充电站的建设。国家电网将按照换电为主、插充为辅,集中充电、统一配送为基本商业模式,加快电动汽车充换电站的布局和建设。不论是插充方式还是集中充电,电动汽车的普及都离不开充电智能化,而BMS与充电桩或其他充电设备的无缝连接正是实现充电智能化的必要条件。文章提出了BMS管理系统与充电桩之间的通信设计方案,利用CANBUS实现BMS管理系统与充电桩的通讯,介绍了CAN通讯的硬件设计和软件设计,并经过与充电桩的反复测试,实现了BMS管理系统与充电桩的通信。     

基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现

本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及规划结果做了分析。     

把软件塞进闪盘（一）——打造移动版Foxmail

很多人喜欢把Foxmail装在闪盘里,随身收发邮件。但是默认安装Foxmail5.0后会有近10M的空间,相对于闪盘来说,占地太多。怎样在不影响功能的前提下,让它尽量“减肥”呢?推荐大家使用Foxmail4.2,它的体积要小于5.0。先安装它,然后把其安装文件夹下的Foxmail.exe(主文件)、Chinese.lgb(简体中文语言包,如果英文好,连这个也可以删除)文件拷贝到闪盘上。然后执行闪盘上的Foxmail,并顺着向导建立邮箱即可。虽然,删除多余文件后的Foxmail在功能上会有些功能限制,不过为了闪盘,还是能省则省。当然,只要执行Foxmail,它还是会自动创建Address(地址)…