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11.
12.
一种激光跟踪测量中的滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在跟踪问题的处理中,以往所经常采用的是白噪声观察模型,但是实际上测量噪声却经常是有色噪声,有色观测噪声会使跟踪算法的性能减退,为了提高跟踪精度,必须有效地消除有色噪声,因此,有效地消除了有色噪声是处理跟踪问题的关键所在,本文把观测噪声的成形滤波器假设为AR模型,提出了一种在线估计色噪声参数的方法,通过在线估计色噪声参数,即AR模型的参数,对测量噪声去相关来提高Kalman滤波精度,并且最终将这种方法应用于激光跟踪,仿真结果表明这种方法具有较好的去相关能力,大大提高了激光跟踪过程中角度速度的跟踪性能,具有很好的实用价值。 相似文献
13.
为了研究地球反照的可见光对太阳电池阵电流在卫星陨落期间的影响程度,进行阵电流的地球反照系数估计。以运行在300km高度、降交点地方时约10:30AM的某太阳同步轨道近地卫星陨落为例,在讨论卫星轨道半长轴、倾角、光照角、降交点地方时等参数漂移的基础上,重点分析卫星太阳电池阵电流和温度的变化,并对电流进行正弦曲线拟合,进而建立地球反照系数的估计模型,最后用卫星陨落期间的遥测数据进行检验。结果表明,卫星自300km轨道高度向100km轨道高度陨落期间,地球反照系数先由0.21逐渐变大,最大值接近0.40,后又逐渐变小至0.20附近;对估计值的二次曲线拟合结果表明,在轨道高度210~270km这一区间,地球反照对于太阳电池阵的作用最强,对应的地球反照系数极大值约为0.28,作用最强的中心区域可能在250km轨道高度附近。估计结果可应用于在轨航天器长期管理的遥测诊断、能源估计与预测、器件健康状态评估以及可见光载荷应用等方面。 相似文献
14.
田凯 《济南纺织化纤科技》1997,(3):39-43
本文通过对PLC的组成与工作方式的分析,结合工业现场对PLC的应用,提出了有关PLC日常维护和检修的方法。 相似文献
15.
本文提出了一种新型可调变形室内装饰吊顶结构,其结构构造主要包括横向梁、纵向梁和加强轴,多个横向梁的表面均与吊顶顶板的表面固定连接,多个横向梁的表面在吊顶顶板的表面均匀分布,多个横向梁的两侧表面和多个纵向梁的两侧表面均开设有第一安装孔.该室内装饰用吊顶结构,通过设置多个横向梁的两侧表面和多个纵向梁的两侧表面均开设有第一安... 相似文献
16.
S Zorb临氢脱硫技术是国内汽油升级的重要技术,但吸附剂中硅酸锌的生成会加速吸附剂的失活。试验研究吸附剂中硅酸锌的成因,得到吸附剂在水热环境中生成硅酸锌的最低温度650℃;考察待生吸附剂再生过程中各种因素的影响,得出硅酸锌生成的主要影响因素是氧分压;根据吸附剂再生曲线,结合催化剂颗粒再生瞬态温升模拟,推出吸附剂颗粒过热是吸附剂生成硅酸锌的主要原因,氧分压则是颗粒过热以及硅酸锌生成的主要影响因素。 相似文献
17.
随着中国城市化进程的加快和建筑学科教学体系的完善,建筑学科领域的城市史教学有待向专业化和开放性进一步深入,使其在多学科交叉的开放视野中让学生认识城市进程中的历史观.由于各个学科的广泛参与,城市史研究从对城市建设过程的描述性介绍,逐渐发展到关注物质建设背后的社会结构、观念、价值和城市社会的变迁,这一开放性的研究趋势将进一步拓宽城市史教学的视野.此外,城市史教学应该立足于建筑学科的特点,与社会实践紧密结合,使建筑领域的城市史教学进一步走向开放性和专业性. 相似文献
18.
四川藏区是一个由多民族多文化组成的区域,有着独特的聚落形态.而德格作为康巴地区的历史文化中心,其建筑拥有较深厚的文化底蕴,是四川藏区传统建筑的重要代表之一.本文在探讨德格县更庆镇藏族聚落形态及建筑空间形态的同时,总结了四川藏区民居的建筑特点,以及较为全面的对更庆镇藏族传统聚落的形成和演变进行研究. 相似文献
19.
20.
在对目前普遍采用的非二进制低密度奇偶校验(NB -LDPC)码校验矩阵的准循环构造方法进行深入研究的基础上,提出了一种基于有限域的NB -LDPC码的立体构造方法,在构建基于有限域的基础矩阵后,运用立体扩展的方式构成循环 子矩阵,最终构造出具备准循环特性的非二进制校验矩阵。 通过对采用立体构造法构造的NB-LDPC码的性能仿真发现,与基于GF(29)的 RS(511,5)相比,本文 构造的NB-LDPC码在误比特率(BER)为10-7时可 以增加3.3 dB的净编码增益(NCG);在BER为 10-6时,本文构造的LDPC码与采用传统准循环方式构造的二 进制LDPC码、随机构造 的二进制LDPC码、基于有限域构造的32进制准循环LDPC码和基于欧式 几何构造的64进制的循 环LDPC码比较,分别多获得了0.56、0.56、0.03dB的NCG。通过对本文 构造的NB-LDPC码性能仿真发现,这类具有高度结构化的NB-LDPC码不仅具备 准循环特性,有利于硬件实现,同时在中短码长情况时展现出较好的纠错性能。 相似文献