针对半主动激光制导的复杂目标等效BRDF模型研究

将双向反射分布函数（BRDF）的概念延伸到复杂目标的激光散射模型研究中,针对半主动激光制导武器系统,建立了坦克目标1．06μ波段的空间激光散射模型,计算了典型条件下坦克目标的激光散射分布并对结果进行了分析,得出了重要结论。研究证明：该方法对复杂目标散射模型的研究是一种简捷、有效的方法。     

酶标法相对定量检测Vero细胞疫苗中宿主细胞蛋白

目的　建立定量检测Vero细胞疫苗中宿主细胞蛋白 (hostcellprotein ,HCP)的方法 ,并用该方法检测Vero细胞乙脑疫苗中HCP含量。方法　模拟Vero细胞疫苗生产工艺 ,制备Vero细胞HCP及其免疫血清 ,经过DEAEProteinASepharoseCL -4B亲和层析 ,制备纯化的抗Vero细胞HCPIgG。通过对检测条件的优化 ,确立了酶标法相对定量检测Vero细胞疫苗中宿主细胞蛋白的方法 ,并用该方法对Vero细胞乙脑疫苗的收获物、中间产品及纯化样品收样前杂蛋白中HCP进行定量分析。结果　该方法可以检测Vero细胞疫苗加入保护剂前任何阶段产品中HCP含量。结论　ELISA法可以相对定量检测Vero细胞HCP的含量。     

物理法变性淀粉的研究进展

物理法变性淀粉具有环境友好、绿色天然的优势,是变性淀粉产品未来发展的重要方向.概述了当今国际上主要的3种物理变性的方法(预糊化淀粉、湿热处理淀粉和干热处理淀粉)的研究进展.分别介绍了其制备工艺、物理变性后淀粉产品的特点、应用及工业化现状,同时展望了清洁标签淀粉产品的发展趋势及研发方向.     

碳刷研磨成形去除模型构建与验证

为研究碳刷研磨装置的研磨精度,以自主研制的碳刷研磨装置为平台,基于Archard模型构建了碳刷研磨成形去除模型,并得到了碳刷研磨成形去除率预测公式,从而获得了横、纵向所需去除长度不同的碳刷的研磨次数。然后,基于所研制的碳刷研磨装置,开展了碳刷研磨成形正交实验以及碳刷研磨成形去除模型验证实验。结果表明,对碳刷研磨成形效果产生影响的因素按影响程度从大到小排序,依次为压下弹簧弹性系数、砂纸目数、砂轮步进电机脉冲频率;基于建立的去除率预测公式所获得的碳刷研磨次数较为准确,可保证碳刷的研磨效率。研究结果为不同型号碳刷研磨装置的进一步研发提供了理论指导和实验依据。     

基于数字孪生的件箱分拣系统虚拟调试研究与应用

分拣系统是智能物流的关键组成部分,其对货物的分拣效率是影响物流系统整体效率的重要因素。针对目前分拣系统难以搭建测试平台,对控制策略与逻辑算法验证难度较大等问题,通过数字孪生建模方法,在PlantSimulation仿真平台中建立件箱分拣系统的数字孪生模型,并实现基于该数字孪生模型的虚拟调试方法。该虚拟调试方法可实现对件箱分拣系统的提前验证与测试,减少设备调试时间,降低了现场调试成本,大幅提升了调试效率。     

液压支架立柱再制造优化研究

针对一种液压支架立柱再制造方法进行参数优化研究,应用本构方程、几何方程以及线膨胀系数与温度变化量的关系建立包覆层径向收缩力的数学模型,并应用Matlab软件分别分析了材料、包覆层厚度与装配温度对包覆层径向收缩力的影响规律,得到各参量研究范围。采用RAMP插值模型对材料参数进行插值,并建立优化模型,设计优化求解过程。以推移立柱作为优化设计实例,优化后包覆层厚度减少0. 5 mm,装配温度减少80℃,径向收缩力增加0. 019 5 N/mm~2。通过Ansys对两种典型工况进行仿真,经过优化的再制造立柱在推移输送机工况与移架工况下变形量分别减少了0. 13 mm与0. 11 mm。     

基于肤色模型和FCM动态聚类的人脸检测

针对复杂背景下彩色图像中的人脸检测,研究一种基于非线性分段色彩变换、肤色模型和FCM动态聚类算法的检测方法．算法首先进行颜色空间映射及非线性分段色彩变换,再利用肤色分布模型,对肤色似然度图像进行自适应的肤色分割,进一步采用线段编码从分割后的图像中提取区域特征向量,最后利用FCM动态聚类方法,从复杂背景中检测出人脸区域．实验证明,该方法具有较高的准确性和适应性．     

遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略

针对遥操纵并联机械手的力反馈双向伺服控制中所存在的多自由度力、位移耦合问题,提出了新的双向伺服力反馈控制策略。该控制策略将与从动机械手接触的工作阻力大小和方向通过位置空间传递给主动侧,为操作者提供与从动侧完全相同的位置空间,将操纵手柄变为实现从动侧约束的设备,从而实现从动机械手工作阻力反馈。应用阀控液压缸和力、位移传感器构成的多自由度并联主从操纵手柄,构建力反馈双向伺服控制试验系统。针对新型控制策略进行了力、位置跟随性能试验。试验结果证明了该力反馈控制策略的有效性,改善了主-从控制系统的操纵性能。     

3DS MAX下的水墨三维动画有效实现

随着国家经济的发展,市场技能型人才出现短缺的现象,加强对职业院校学生专业技能的培养,这对社会而言就显得越发的重要.针对3DS MAX的软件在水墨三维动画中的实现,本文从中国水墨动画诞生来分析,进一步了解水墨三维动画设计原则,进而以《中国风》水墨画为例,阐释出3DS MAX下水墨三维动画的有效实现,这有利于提高三维水墨画的创意和制作水平.