基于载波相位的RFID单站高精度定位算法

面向室内厘米级定位及单站定位技术难点,借助射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)收发相位同步技术优势,建立基于跳频的多载波相位距离观测方程,计算各载波在不同整周下的链路距离,利用距离方差快速求解整周模糊度,提升整周求解的鲁棒性.利用跳频并改进多重信号分类(MUltiple S...     

高精度宽带RFID测距系统中的误差抑制方法研究

本文对基于跳频的宽带RFID测距系统进行研究,分析了该测距系统结构及多频点联合距离解算原理、载波相位的求解过程;研究了相位误差度量函数,解释了在多频点距离解算中出现整周求解错误的原因;提出多径等典型误差的消除方法,提升了系统性能.实际测试结果表明,跳频的多频点载波相位和距离之间呈现规则的变化趋势;本文的误差抑制方法能有...     

基于B-LM圆环模型的NLOS信息约束单基站定位算法

针对当前室外蜂窝网多基站定位需要基站之间时间同步、数据同步的要求,以及NLOS环境造成的非服务区基站的信号可测性问题,该文提出基于B-LM圆环模型的NLOS信息约束单基站定位算法。首先根据散射体、目标和基站间的几何位置关系以及NLOS多路径信息构建定位方程,然后将定位方程转化为最小二乘优化问题,之后基于LM算法海森矩阵修正思想和拟牛顿2阶偏导构造思想提出B-LM算法,保证算法收敛于最优解,以得到目标位置。仿真结果表明,所提单基站定位算法能在宏蜂窝NLOS环境实现较高的定位精度。     

基于Wi-Fi即时定位与映射像素模板匹配的室内运动地图构建与定位

传统指纹定位方法由于建库人力时间开销大、系统通用性不强约束着指纹定位系统的推广,为了解决该问题同时结合即时定位与映射(SLAM)技术的优势,该文提出一种新的Wi-Fi/微机电系统(MEMS)融合室内运动地图构建与定位方法。首先利用行人航迹推算(PDR)、最小描述长度(MDL)原则和基于密度的空间聚类算法(DBSCAN)对众包运动轨迹进行预处理,提出基于轨迹主路径的运动地图构建方法。之后提出基于像素模板的地图匹配方法获取地图的绝对位置,并采用抗差扩展卡尔曼滤波(EKF)对目标位置进行最优估计。实验结果表明,所提聚类方法可以准确构建各区域运动地图,在少量的人力时间开销下实现较高的定位精度。     

一种TD-SCDMA时频二维联合搜索下行同步方法

第三方目标探测系统对信号的捕获在精度和实时性方面提出了更高的要求,针对TD-SCDMA系统搜索算法及复杂度存在的问题及难点,提出了一种时频二维联合搜索下行同步方法,并且结合TD-SCDMA系统帧结构特点,有效的降低了算法复杂性。通过仿真数据和实测数据验证了该方法的有效性。     

基于GPS／INS紧耦合的神经网络辅助滤波算法

以GPS／INS紧耦合组合导航系统为研究对象,设计了一种GPS／INS自适应滤波算法。针对扩展Kalman滤波存在的对模型较大的系统误差估计性能较差和系统估计精度不高等问题,采用RBF神经网络辅助EKF导航滤波器,实现自适应的导航参数解算。仿真结果表明,采用了辅助滤波器的算法比扩展Kalman滤波算法所获得的导航精度和...     

一种改进的多模数字下变频结构及其FPGA实现

针对目前多种通信模式的共存和发展趋势,对传统DDC结构进行改进,以适用于多模系统。提出了多模数字下变频改进结构与参数设计,完成了各模块Verilog代码编写和Modelsim仿真,并对Modelsim仿真结果进行分析和验证,验证了改进数字下变频的可行性;最后将代码移植到FPGA,并结合ETTUS射频板、自主设计的中频板以及友晶TR4 FPGA开发板多模硬件平台进行了板级调试,验证了多模功能的可行性,充分证明该结构能兼容WCDMA和TD-LTE两种模式,具有较高的实用性和通用性。     

自适应前馈有源噪声控制技术设计与实现

针对自适应有源噪声控制的基本原理和特点,设计了一套基于TMS320VC5509ADSP处理器为核心的自适应前馈有源噪声控制技术。详细描述了系统的软硬件架构和组成,LMS算法的DSP实现。用开发的原型设备进行测试,测试结果表明系统对80-600Hz之间的低频噪声有着良好的降噪效果。     

GPS姿态测量系统基线长度和天线布局设计

在GPS姿态测量系统工程实施和设计过程中,天线的布局和基线长度计是影响姿态测量精度和实时性的关键因素,通过分析和推导建立了基线的长度和天线的布局以及天线的数量对GPS姿态测量系统的测量精度和实时性的影响,介绍了可同时满足高精度和实时性要求的多天线GPS姿态测量系统。     

多普勒频移对网络定位的影响

主要介绍了无线定位系统中影响定位精度的因素和TOA估算的群相关检测算法；并给出处于运动状态，即存在多普勒频移的情况下的定位精度，分析了多普勒频移对定位精度的影响。最后得出相关结论。