梯度法在欧氏距离选址模型中的应用

介绍了物流设施选址目前的方法和模型,重点讨论欧氏距离选址模型的应用,提出了梯度法的求解方法.将梯度法应用于欧氏距离选址模型,并归纳了模型的求解公式.通过实例分析证明梯度法解决欧氏距离选址模型是有效的.     

Web数据挖掘及其在电子商务中的应用

随着互联网信息的增长,Web数据挖掘已经成为数据挖掘研究的热点之一,尤其是应用于电子商务领域.阐述了电子商务中的Web数据挖掘资源、Web日志挖掘的处理流程和几种技术,最后分析了Web数据挖掘在电子商务中的应用.     

非线性系统的迭代学习控制及其算法实现

研究了非线性系统的学习控制方法. 首先, 对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析; 在此基础上, 通过引进新的(λ,ξ)范数及新的算法, 克服了这一理论研究中所存在的一些困难, 避免了以上问题的出现, 获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果. 而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.     

发泡塑料气泡膨胀数学模型的简化及求解

本文导出了描述塑料发泡过程气泡膨胀的数学模型 ,为方便工程上的应用 ,对数学模型进行简化后数值求解 ,并验证了数学模型简化的正确性和有效性。     

惯性串联系统的自抗扰控制

针对非线性不确定惯性串联系统的控制问题,提出了惯性串联型扩张状态观测器（Extended state observer,ESO）,使其可直接对惯性串联系统的扩张状态进行估计,同时把被控对象的极点配置到期望位置,在此基础上提出了适合惯性串联系统的自抗扰控制（Active disturbance rejection control,ADRC）方法,该惯性串联型ADRC方法可以充分利用被控对象的已有知识.论文还给出了惯性串联型ADRC和基于扰动观测器（Disturbance observer,DOB）的控制方法之间的联系,指出它们具有相同的三自由度（three-degree of freedom control,3-DOF）控制系统结构和模块功能,都能实现对系统期望模型以外的总扰动进行估计和补偿.仿真结果表明,所提出的方法是有效的,惯性串联型ESO能实现系统总扰动的估计,惯性串联型ADRC能使系统输出能很好地跟踪系统参考输入.     

具有n个传动器的n个关节机器人系统的学习控制方法

针对由n个传动器所驱动的n个关节机器人系统,采用学习控制的方法讨论了其跟踪控制的问题.首先通过变换降阶,将相应系统转化为低阶系统,然后针对低阶系统进行设计．该方法消除了Kawamara方法在学习过程中要求每次学习都要经过相同的初始值的限制,从而克服了Kawamara方法难以应用到“学习过程中存在初态偏差”的困难.仿真结果说明了此方法的有效性和优越性.     

单片机控制的多路报站系统

故障现象：我朋友有一台“SrartAR-3200”打印机，昨天晚上还在正常工作，可是今早突然不能打印了，只打印出一些乱码。     

基于向量图分析的迭代学习控制新算法

基于向量图分析,对迭代学习控制方法的几何框架进行探索.首先通过对通常算法所构成的向量图进行几何分析,导出了新的迭代学习控制算法的结构,然后从理论上对所导出的新算法进行了完整的收敛性分析.所得算法结构的形式与已有算法完全不同,但其收敛速度和精度有明显提高,仿真结果表明了新算法的有效性与优越性.     

基于安全中间件技术的电子政务平台研究

随着电子政务的兴起，网络安全成为制约电子政务推广的瓶颈，如何构建安全，高效的电子政务平台有着特殊的现实意义。文章从政府机构实际义务流程出发，借助安全技术和中间件技术，探索切实可行的电子政务安全中间件平台架构模型。     

LCL并网逆变器滑模降阶复合控制策略

针对采用LCL型滤波器接入电网的三相逆变器的控制器设计问题,设计了一种新型多闭环架构滑模控制器(SMC).当控制网侧电流时,带LCL滤波的三相并网逆变器离散时间域模型为具有非最小相位零的三阶系统,故将传统多闭环控制器中的电流内环采用离散时间域SMC实现,从而使得逆变器输出电流较好地跟踪参考电流,并与电网电压解耦,使系统模型降阶为类似于带CL滤波器的电流源逆变器二阶模型,从而降低了外环线性控制器设计难度,此外还引入了虚拟电阻进行谐振抑制.使用并网逆变器样机进行了新控制方案的测试,实验与仿真结果验证了多闭环架构SMC的控制性能.