对抗彩色贴片：一种针对DNNs的对抗攻击手段

深度神经网络（deep neural networks,DNNs）在图像分类、分割、物体检测等计算机视觉应用方面表现出了先进的性能。然而,最近的研究进展表明,DNNs很容易受到输入数据的人工数字扰动（即对抗性攻击）的干扰。深度神经网络的分类准确率受到其训练数据集的数据分布的显著影响,而输入图像的颜色空间受到扭曲或扰动会产生分布不均匀的数据,这使深度神经网络更容易对它们进行错误分类。提出了一种简单且高效的攻击手段——对抗彩色贴片（AdvCS）,利用粒子群优化算法优化彩色贴片的物理参数,实现物理环境下的有效攻击。首先,提出了一个图片背景颜色变化的数据集,通过在ImageNet的一个子集上用27个不同的组合改变他们的RGB通道颜色,研究颜色变化对DNNs性能的影响。在提出的数据集上对几种最先进的DNNs架构进行了实验,结果显示颜色变化和分类准确率损失之间存在显著相关性。此外,基于ResNet 50架构,在提出的数据集上演示了最近提出的鲁棒训练技术和策略（如Augmix、Revisiting、Normalizer Free）的一些性能实验。实验结果表明,这些鲁棒训练技术可以提高深度神经网络对颜色变化的鲁棒性。然后,使用彩色半透明贴片作为物理扰动,利用粒子群优化算法优化其物理参数,将其置于摄像头上执行物理攻击,实验结果验证了提出的方法的有效性。     

基于MATLAB的MR阻尼器的设计技术研究

磁流变液(MRF)制成的阻尼器结构简单、体积小、能耗低、阻尼连续可调，可以作为理想的气动控制装置。文章介绍了磁流变阻尼器的3种工作模式，并通过磁流变阻尼器阻尼力的简化计算模型来分析设计过程中应考虑的因素，使之能达到较好的控制效果。     

磁流变非对称气动缸动力机构特性实验研究

本文提出在常规气动控制系统中引入磁流变技术的新概念，构建了磁流变非对称气动缸动力机构的实验台．通过实验，对该动力机构进行了性能分析，为磁流变技术在气动控制中的应用提供实验依据。     

一种有效提高拉深成形性能的方法

提出了一种能有效减小拉深件最大厚度变薄量,提高拉深成形极限及拉深件质量的夹紧式拉深模具结构,并已用于实际生产中.叙述了该模具结构特点及其工作原理,对有关工艺参数的影响进行了实验研究,并对实验结果进行了分析.     

PLC控制液压回路快速组合实验台设计

采用PLC作为实验台电控系统的主控器,可以快速组合所设计的液路和电路,并进行多种常规的液压回路实验。介绍该实验台的工作原理、特点和应用。     

“通信电子线路”课程实验教学方法探讨

本文针对“通信电子线路”课程实验教学存在的问题,提出了具体改革思路与方法。该方法主要以循序渐进的教学思路,采用启发式教学,分相关课程内容讲述、虚拟EDA实验和实物实验三个阶段进行,建立立体化教材和实验平台。教学实践表明该方法可激发学生的学习积极性,有效地提高学生理论联系实践的能力,取得了较好的教学效果。     

基于磁流变技术的对称气动缸动力机构

针对传统的阀控对称气动缸动力机构,将普通对称式气缸和自制的磁流变液(MRF)阻尼器串联构成一种新型的磁流变(MR)对称动力机构.首先介绍了该动力机构的工作原理,然后对机构进行数学建模,通过MATLAB的仿真进行特性分析.分析结果表明,该种新型磁流变对称动力机构能够克服传统的气动伺服系统的缺点,具有高响应、高刚度、阻尼任意可控可调等一系列特殊性能.为解决非线性严重的气动伺服系统难以控制的问题寻求了一条很有前景的新途径.     

一种实用的所有点对之间最短路径并行算法

针对有向图中每对顶点之间的最短路径问题,在基于扩充了路径矩阵的串行Floyd算法上,提出了二维网格结构上的并行算法。选用的任务划分方法为二维均匀块分配方法。该并行算法已经在NOW上的MPI平台上实现,理论分析和数值实验表明它具有较高的扩展性和并行效率。     

单片机辅助电流比例调速阀静态特性测试

电液比例调速阀性能的单片机辅助测试旨在提高测试精度、功率、可靠性和自动化程度,并降低成本。本文介绍了我们配合厂家出厂检验的需要研制的电液比例调速阀静态特性的单片机辅助测试系统。该系统以MCS-51系列单片机为核心组成,并采用软件对系统数字信号进行了综合处理,进一步排除了干扰。提高了测试精度。本文主要说明了电液比例调速阀静态特性计算机辅助测试系统的工作原理。硬件设计及其特点,软件设计及其特点。     

尿液化验制片机真空吸附系统设计

介绍了所研制的尿液化验制片机真空吸附系统及其工作原理,特点,设计计算。