基于支持向量机的激光成像雷达地形重采样

针对机载三维激光成像雷达测量地形高程的特点,提出了一种基于最小平方支持向量机和Shepard的激光成像雷达扫描的地形重采样方法.该方法利用支持向量机是基于结构风险最小化准则,对带有噪声的数据拟合方面具有较好的泛化能力的优点,结合Shepard的局部插值能力,使重建的地形具有局部失真小、总体保持最优的特点.仿真实验结果达到了较高的地形测量精度.     

变窗Gabor变换理论及其在图像处理中的应用

基于Ｇａｂｏｒ变换和小波变换提出了变窗Ｇａｂｏｒ变换，讨论了它它的若干优良特性。变窗Ｇａｂｒｏ变换包含了Ｆｏｕｒｉｅｒ变换，Ｇａｂｏｒ变换，波变换的一般化，基于上述变换对变窗Ｇａｂｏｒ变换提出了不同的快速算法。     

激光成像雷达前视成像仿真及障碍物识别方法研究

飞行器前视激光雷达通过测距得到前方三维距离像,由三维距离像可以获得飞行器前面障碍物的形状、高度、宽度等信息,从而为飞行器进行地形跟踪和障碍物回避提供依据。文中根据激光成像雷达原理,推导了激光雷达前视成像方程。在三维地形图上,由前视成像方程仿真得到激光雷达前视三维距离像。在三维距离像上提出了障碍物信息提取方法,并在三维地形图上进行了前视成像仿真实验和障碍物信息提取实验。     

一种小波域与空域相结合的图像滤波方法

利用小波阈值去噪方法和传统空间域Lee滤波的特点,提出了一种图像去噪的的组合滤波方案。首先在小波域对图像阈值去噪,得到预去噪图像;再在空间域上利用自适应Wiener滤波器进一步提高恢复图像的精度。为了保证小波域和空间域两种算法之间的匹配,对预去噪图像中残留噪声的分布进行了研究,对其噪声方差估计做了改进,提出了一种估计噪声方差的近似最优公式。仿真实验表明,与单独的在小波域或空域去噪相比,该方法的均方误差和信噪比指标均得到了改善。     

图像小波系数的高斯混合模型研究

图像小波系数的统计分布具有非高斯特性,可以用高斯混合模型进行描述。提出了一种随像素自适应调整的混合高斯模型,每个系数建模为两个均值为零、方差不同的正态分布之和,利用局部贝叶斯阈值对小波系数进行分类,通过当前系数邻域窗中两类系数的信息,得到大、小方差以及有关概率的模型参数估计。将此模型应用于图像去噪,根据贝叶斯后验均值估计理论设计了Wiener滤波器。通过与三种代表性去噪算法的比较实验,表明了这种基于模型的滤波算法的有效性。     

流媒体SDP协议分析与应用

文章较详细地分析研究了流媒体SDP协议，并给出了重要的使用示例。     

随机分形在三维表面重建中的应用

分形几何学做为一种研究极不规则、极为复杂问题的有效工具,近几年在很多学科已得到了广泛的应用。随机分形是产生和模拟自然景物计算机图象的有效方法。本文首先介绍了分形布朗随机场模型,接着介绍一种利用分形布朗随机场模型进行内插处理的方法。经过对多组实验数据的分析和研究,指出了单一的分形维数在重建地形表面时存在很大的欠缺和不足,因而提出了改进方法。通过对立体视觉方法获得的视差图进行分形内插处理,产生反映地形高度信息的、直观的立体图象。     

基于Ontology的数据库自然语言查询接口的研究

提出了一种基于Ontology的关系数据库自然语言查询接口的系统模型及设计框架.采用WordNet作为基本数据库并在WordNet之上定义领域词库,可以提高语法分析的识别率;同时利用Ontlogly知识表达能力存储关系数据库概念模型,并对概论模型的内容进行扩充;另外对Ontology和WordNet的同义词集进行关联,可以提高语义的识别率.用户的输入查询语句通过语法分析、语义分析生成中间表达式语言DRS,然后通过模板技术转换成SQL,通过DBMS执行SQL并返回结果.实验证明,这种方案不但实用可行,而且通过逐步完善Ontology知识库的定义,可以大大提高查询的命中率;另外通过WordNet和Ontology定义领域词库和领域知识,提高了系统的可移植性.最后,所提供的方法可以很容易地移植到其他领域.     

轮廓波消噪中消噪效果与噪声强度的关系*

首先简单回顾了轮廓波变换的基本原理和实现方法;然后阐述了基于轮廓波变换的图像消噪实现方法,针对包括小波消噪、第一版轮廓波变换消噪和第二版轮廓波消噪变换消噪在内的三种变换域消噪方法在不同噪声强度下的消噪效果进行了实验和分析.实验表明,第一版轮廓波变换在噪声强度较大时,比小波有较高的信噪比;在噪声强度较小时,比小波有更低的信噪比;第二版轮廓波变换则总是在信噪比上优于小波.