基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。     

ArcObject与Java结合实现矿产资源管理信息系统

介绍了ArcEngine支持的开发平台、产品许可模式和图层操作技术路线.通过ArcObject与Java结合动态创建和叠加矢量图层的开发方式,完成了矿产资源管理信息系统,实现了攀枝花矿产资源数据综合有效的管理.     

基于量子遗传算法的水下图像增强

随着海洋工程以及海洋科学研究的发展,水下图像增强越来越受到大家的关注。针对水下图像噪声大、对比度低、且边缘和纹理模糊等特点,采用了一种量子遗传算法,在小波域对图像进行非线性增强。实验表明,该算法能较好的实现水下图像增强。     

终极应用的代沟

桌面计算的进步向来都是追随着技术的进步。在70年代,第一代桌面PC是用于字处理并在软盘中保存文档。随着硬盘的出现,数据库管理走向实际应用。而激光打印机普及了桌面出版,高分辨率的彩色显示则带来了绘画程序和Photoshop之类的应用程序。     

脂肪酸烷基醇酰胺硫酸酯的合成及性能研究

脂肪酸烷基醇酰胺硫酸酯是一类性能优异的新型阴离子型表面活性剂，尤其具有良好的钙皂分散性及乳化性。本文报道了其合成工艺条件，测定了有关物性     

改善水力机组调保参数的措施

通过论述水力机组调保计算的任务和作用,介绍实际生产中改善调保参数的不同措施,分析不同措施对改善调保参数的具体影响方式,提出实际生产过程中不同类型水力机组选择改善调保参数措施的总体原则.     

农村水电站高压改低压扩容技术应用研究

针对浙江省诸暨市泉安水电站存在的设备老化、效率低下以及生产不安全等问题,符合报废重建的条件,通过高压机组和低压机组方案的对比研究,低压机组方案具有明显的投资节约优势,通过优化设计,改高压机组为低压机组,在电站机坑、磁极对数、原发电机座及发电机定子、转子铁芯等不变的情况下,采用最新扩容改造技术获得了很好的技改实效.     

无线传感器网络选择性DV-Hop定位算法

针对传统的矢量跳距(DV-Hop)定位算法平均定位误差大的问题,提出了一种具有选择性的改进DV-Hop定位算法。该算法首先剔除长距离信标节点信息,更新最小跳数与平均每跳距离,再次根据信标节点的实际距离和估计距离的误差进一步修正平均每跳距离。仿真结果表明:选择性DV-Hop定位算法能有效地减小平均定位误差,适应各种网络。     

基于光斑室内移动机器人的定位导航技术

现代建筑室内结构日益复杂化,特别是伴随人口老龄化的加剧,家庭安全问题引起人们广泛关注。为了解决室内定位与导航的问题,提出基于光斑室内移动机器人的定位与导航技术,依靠机器人自带红外发射装置与外带摄像头相结合,实现室内情况下对机器人的精确定位与准确导航,并且可以广泛应用于扫地机器人、家庭监控机器人等家庭服务机器人,为实现机器人自动路径规划、自动充电、自动巡航、自动避障等功能提供保障。