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针对高维空间虚拟吊装路径规划困难的问题,利用改进概率路标法对吊装路径进行规划.在考虑吊物摆动的基础上,建立起吊装系统的位姿空间模型;采用均匀随机采样策略使吊装位姿点在位姿空间中均匀分布,改进邻近节点选择方法限制相邻位姿节点的自由度变化数目,建立可行吊装路径概率路线图;以吊装路径最短、运动形式变化最少为优化目标,找出符合吊装操作的最优路径;以此为依据来对操作者的吊装过程进行指导及评价.实验结果表明,该算法能在复杂的虚拟吊装环境中找出一条最优路径并能很好地解决多自由度路径规划问题. 相似文献
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为了探究动态视觉搜索任务中显示移动速度对搜索绩效的影响,设计了动态视觉搜索实验。通过E-prime软件测试8个显示移动速度下的搜索绩效,并对反应时间进行配对t 检验。实验结果表明:当显示移动速度不高于4°/s时,动态搜索绩效与静态搜索绩效没有显著差异;当显示移动速度不低于6°/s时,二者差异显著,且其差异随显示移动速度的增大而增大。此外,当显示移动速度不高于8°/s时,不同显示移动速度之间的搜索绩效差异性与速度区间的宽度Δ ω 有关,Δ ω 越大,搜索绩效差异越显著;当显示移动速度高于8°/s时,不同显示移动速度之间的动态搜索绩效均存在显著差异。动态视觉搜索任务的平均反应时间和误检率随着显示移动速度的增大而增大。研究结果说明显示移动速度对动态搜索绩效的影响显著,可为动态界面显示移动速度的设置提供一定参考。 相似文献
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随着增强现实技术在机械领域的发展,已经有越来越多的例子证明了AR在工业维修方面提高操作效率的优越性。为了提高诱导维修操作过程的效率,针对传统的增强现实维修系统不能对维修状态进行感知和判断的问题,提出了一种基于快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的进程识别自动交互方法。该方法基于Faster R-CNN建立零件识别的深度神经网络模型并利用反向传播进一步微调,通过对零件的识别输出零件的类型和编号,反馈给系统触发相应的操作步骤,无需用户进行另外的交互操作。实验结果表明,基于深度神经网络的维修零件识别率可达95%,平均识别速度为每帧300 ms,满足AR诱导维修系统的精度和交互性要求。 相似文献
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为了对数控机床人机界面设计方案进行有效的评价,提出沉浸感人机界面综合评价方法。首先从易用性、表现力、流畅性和空间感4个方面建立了沉浸感指标评价体系,将灰色关联分析法引入指数标度法中,确定了各指标的综合权重,解决了传统层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)中思维与判断矩阵不一致的问题;同时基于评判的模糊性,构建直觉模糊集和逼近理想解排序法(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution, TOPSIS)相结合的评价模型。运用该评价模型对数控机床4种人机界面设计方案进行评价,验证了该评价模型的可行性和有效性。 相似文献
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为进一步提高用户与GUI的交互效率,考虑图标面板不同位置的易搜索率差异,提出一种图标利用率与易搜索率匹配设计方法.该方法通过设计图标搜索与点击操作实验,考察8种常见样式面板的易搜索率与图标位置的关系.首先对实验结果进行方差分析,结果显示GUI图标面板不同位置及不同样式面板之间的易搜索率存在显著差异.然后绘制面板易搜索率灰度图,结果表明:面板布局为横向时面板从左到右易搜索率呈现下降趋势,为纵向时自上而下呈现下降趋势,易搜索率的极大值位置在横向时几乎都位于面板最左侧,纵向时位于最上方;但面板样式为横向上方时,极小值位置位于面板右半侧中间,在横向下方时位于最右侧;面板样式为纵向时,极小值位置靠近面板最下方.验证实验结果证明,采用利用率与易搜索率相匹配的方式可以显著提高GUI交互效率. 相似文献
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针对自适应人机界面对用户行为意图预测的需求,提出一种基于眼动特征的人机交互行为分类及意图预测方法.通过建立简化的界面模型,将用户的行为意图分为5类,设计视觉交互实验收集相关行为意图状态下的眼动特征数据,利用SVM(Support Vector Machine)算法建立分类预测模型,结合差异性分析方法选取眼动特征分量,最终确定连续3个采样注视点的位置X坐标、Y坐标、注视时间、眼跳幅度以及瞳孔直径共15个分量作为特征参数可以获得较好的预测效果,其预测精度可达90%以上. 相似文献