传动系试验台动态性能的建模与仿真

分别对传动系试验台和Modelica/Dymola软件作了介绍,并设计了新的传动系试验台,通过Modelica/dymola多领域仿真软件,对所设计试验台进行了建模和仿真,仿真结果说明试验台能够满足模拟汽车行驶工况的要求.     

基于Lab Windows/CVI的旋转扭矩无线数据采集系统的设计

利用AduC812高性能单片机和发射与接收芯片nRF2401组成的采集系统实现了对实验台旋转轴扭矩的无线检测。应用IabWindows／CVI开发了采集系统的软件,对采集到的扭矩数据进行分析处理。实际试验的测试表明,设计的扭矩无线数据采集系统所测得的数据可靠性高。     

非同轴两轮机器人自平衡与转向闭环控制

针对车速、车身侧倾角和前轮转角变化较大工况下的非同轴两轮机器人在基于前轮转角的自平衡控制中,因动力学模型准确性对自平衡控制带来的影响,设计了基于RBF神经网络模糊滑模控制的自平衡控制器,利用RBF神经网络的逼近特性,对动力学模型中非线性时变的不确定部分进行自适应逼近,从而提高动力学模型的准确性,并借助模糊规则削弱滑模控制中产生的系统抖振;以及因前轮转角用于自平衡控制中难以实现转向闭环控制,建立了基于纯跟踪法的轨迹跟踪控制器,并设计利用车身平衡时车身侧倾角与前轮转角的耦合关系,将转向闭环控制中的目标前轮转角替换为目标车身侧倾角,从而将自平衡控制器与轨迹跟踪控制器相结合,在保证车身平衡行驶的前提下,实现带有轨迹跟踪的转向闭环控制。实验结果表明,凭借动力学模型的较高准确性,RBF神经网络模糊滑模自平衡控制器具有鲁棒性好、超调量低和响应迅速的优点,并且利用车身平衡后车身侧倾角与前轮转角耦合关系,实现转向闭环控制是可行的,具有良好的轨迹跟踪效果。     

基于远程参数控制的DCT关键零部件道路模拟试验

为考核双离合自动变速器(DCT)中阀体、传感器和电子元件等关键零部件在实际道路冲击振动下的疲劳可靠性,基于远程参数控制(RPC)技术,结合美国MTS液压伺服激振器和控制系统,设计并搭建了DCT关键零部件道路模拟试验台。通过在关键零部件附近安装加速度传感器和应变片,结合某企业可靠性试验方法,在襄阳试车场采集了大量载荷谱,并对载荷谱进行了分析和反复模拟迭代,准确快速地再现了DCT关键零部件在襄阳试车场相应试验路段的振动特性,为考核DCT阀体、传感器及电子元件等关键零部件的疲劳可靠性提供了一种行之有效的方法。     

AMT执行机构多轴道路模拟试验台设计

提出了一种基于远程参数控制(RPC)的电控机械式自动变速器(AMT)执行机构多轴道路模拟试验台,重点对试验台装夹部分和运动学进行了设计和分析。结合AMT在实车上的安装情况,设计了一套夹具装置,并在动力学仿真软件ADAMS中建立了试验台运动学和动力学仿真模型,通过仿真分析,解决了运动干涉问题,优化了试验台运动范围。结合RPC技术,可以在所设计的多轴试验台上复现AMT执行机构的实际行驶道路载荷谱,从而在室内对AMT执行机构疲劳可靠性进行评价和考核。     

《基于阶次跟踪的变速箱噪声源识别》

随着汽车工业的不断发展,噪声控制已成为各汽车生产商竞争的焦点。变速箱作为汽车的重要组成部分,对其噪声控制也越来越重要。利用日本Onosokki公司的DS2000数据采集系统对某变速箱分别在定转速和加速时测得声压信号,并对其进行功率谱分析和阶次跟踪分析,找出变速箱噪声的特征频率及噪声源。该方法对变速箱的噪声源有一定的识别能力,具有很广阔的应用前景。     

双重退火制度对TC21钛合金断裂韧性的影响

利用光学显微镜和扫描电镜等手段研究了双重退火工艺对TC21钛合金断裂韧性的影响。结果表明：不同退火制度下TC21钛合金试样断裂韧性均在100MPa·m1/2以上;第一次退火温度相同的条件下,随着第一次退火温度的升高,TC21钛合金断裂韧性都略有升高,而在第二次退火温度相同的条件下,第一次退火温度对TC21钛合金断裂韧性影响较小;经950℃×2h／AC＋590℃×411／AC双重热处理的TC21钛合金具有较崎岖的裂纹扩展路径和较好的塑性,故其断裂韧性最高,可达109．7MPa·m1/2。     

金属带式CVT夹紧力比与速比关系的试验研究

采用Fujii等推荐的推力公式,对金属带式无级变速器夹紧力比与速比的关系进行了理论计算,并设计试验方案,搭建无级变速传动试验台,对国产金属带进行试验研究,然后将试验值与理论值进行对比,得出轴向夹紧力比与速比之间的关系以及扭矩比、带轮转速等对该关系的影响。     

基于麦克风阵列的变速器噪声源定位研究

对一款轿车变速器存在的噪声问题进行研究。分析变速器噪声的组成部分。对该变速器进行半消声室台架实验,通过频谱分析、贡献量分析等方法找到特征频率。计算发现该问题较为特殊,针对因设计不当出现不同传动部件特征频率一致的情况,利用声学照相机技术基本确定辐射声源位置。考虑噪声特征频率范围与箱体的模态频率范围较为接近,通过有限元法计算箱体的模态频率,发现箱体出现共振。研究为修改传动部件参数、变速器箱体结构提供参考依据。     

SHQ三环减速器传动性能的试验研究

本文对ＳＨＱ型三环减速器的承载能力、效率、温升、噪声、疲劳寿命等试验研究进行了较全面的叙述。试验结果表明，三环减速器具有承载能力大、效率高、瞬时超载能力突出等特点。同时指出：减小高速轴与偏心套之间的微动磨损和振动噪声，是三环减速器需进一步改进之处。