不完全量测下基于事件触发机制的面目标跟踪系统CRLB

面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想（枚举）克拉美罗下界（Cramer-Rao lower bound,CRLB）和统计意义下的CRLB,该统计意义CRLB为理想CRLB的下界,计算复杂度远小于理想CRLB,便于工程应用.典型测试航路下的仿真结果表明：不完全量测下,面目标跟踪系统CRLB明显小于传统质点目标跟踪系统CRLB;同时,利用所提事件触发机制,可在大幅减少面目标跟踪系统通信量的同时保证系统的最优估计性能.     

基于非质点模型的纯方位解距离方法

目标距离是战场进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数.在传统的二维被动跟踪系统基础上,将目标建模为椭圆刚体.论文借鉴修正极坐标(MPC)的思想,利用刚体目标的尺寸参数,建立目标的状态模型和测量模型.采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法进行解距离,为工程实现提供了可能性,并从不同的初始条件下分析了距离误差.Monte-Carlo仿真表明:在新的状态模型下利用UKF算法进行解距离,可以达到较高的精度.其中传感器与目标的相对速度和刚体目标的尺寸对距离解的精度影响较大.     

一种新的混合优化粒子滤波算法

针对标准粒子滤波算法的精度不高,对噪声变化敏感的缺点,将一种新的混合智能优化算法引入粒子滤波。在粒子滤波中将人工鱼群算法全局搜索与微粒群算法的局部搜索相结合,融合最新的观测值,使粒子更准确地向高似然区域移动,既保证了全局收敛性,又保证了较快的收敛速度。实验表明该方法具有精度高,抗噪声干扰能力强并且鲁棒性高的特点。     

涡线压缩机的动力计算

涡线压缩机的动力计算包括: 1.计算压缩气体时产生的轴向力,以便采取有效措施平衡轴向力。2.计算转手的公转阻力矩、飞轮矩及自转力矩,以便检验所设计的压缩机是否需要设置飞轮;如果需要,则做为设计飞轮的依据。     

可编程控制器在连铸机冷配水系统中的应用

介绍TI—545可编程控制器在连铸机冷配水系统中的应用和控制方式，通过时系统的整体配置、控制方式、应用软件设计方法的论述，介绍整个控制系统的结构和功能。     

麦弗逊悬架参数化与仿真优化系统的构建

为方便对麦弗逊悬架进行改进与优化,利用ADAMS/View二次开发功能构建麦弗逊悬架的运动分析系统。该运动分析系统包括参数化设计对话框与仿真优化对话框。在参数化设计对话框内可以根据设计需求直接修改硬点坐标和车轮定位参数;而在仿真优化对话框内则可以通过编写用户自定义函数,建立自定义的优化目标对麦弗逊悬架进行仿真优化。利用该系统对某款电动汽车的麦弗逊悬架进行参数化设计与仿真优化,通过对比优化前后的仿真结果,证明该系统可以达到良好的优化效果,并验证仿真系统的可用性。     

边坡临界滑动场软件改进及在滑坡稳定性评价中的应用

为增强边坡临界滑动场软件的适用性,考虑孔隙水压力及外水压力,在软件中增加水压力模块,使其适用于临水岸坡的稳定性分析。为验证软件的实用性,将其应用于三峡库区某动水压力型滑坡的稳定性评价,并与GeoStudio软件的计算结果、GEO-SLOPE软件的搜索结果进行比较。结果表明,增加水压力模块后的软件适用于水位变化过程中的岸坡稳定性分析,能够较好地自动搜索出地层复杂的滑坡临界滑动面,拓展边坡临界滑动场软件的工程应用范围。     

基于融合策略的冷床钢板自动下料跟踪

冷床区范围较大、结构紧凑、安装金属探测仪困难且成本较高,常用的自动化二级跟踪策略无法有效地完成对该场景下钢板的跟踪。通过利用改进的SOLO实例分割算法构建冷床区钢板检测的视觉模型,识别得到冷床区各个钢板对象的坐标位置和长宽尺寸;再结合逻辑跟踪模型形成多模型匹配跟踪策略,能够识别到行车下料、冷床卡钢等特殊情况,实现自动下料跟踪和异常预警。结果表明,改进的SOLO实例分割方法在6种不同的环境场景下平均mAP(mean average precision)提升到98.14%,平均mIoU(mean intersection over union)提升到98.72%,并且实现了29.1 fps的处理速率,满足了生产条件中对于准确率和实时性的要求。     

基于IRWLS支持向量拟合的线谱检测算法

基于迭代最小二乘支持向量拟合（IRWLS—SVR）法,建立了舰船噪声中线谱信号的数学模型用于对噪声背景中线谱信号的检测;利用IRWLS—SVR算法得到的稀疏解,减少了运算量,提高了运算速度。利用计算机仿真信号和实测舰船声信号的验证表明,该算法在高斯噪声背景下可以有效地检测出线谱信号,检测舰船噪声信号中线谱信号的信噪比改善达到4dB。