基于改进 ResNet50 的表面肌电信号手势识别

为了提高手势动作在类别众多且相似度高的情况下的识别精度,提出了一种基于连续小波变换和残差神经网络Res- Net50的表面肌电信号手势识别方法。首先对Ninapro DB2 和 DB3 的原始表面肌电信号进行预处理和连续小波变换,得到 Multi-sEMG Wavelet Map 数据集,然后送入改进的ResNet50模型进行识别分类。实验结果表明,改进后的ResNet50 网络模 型在 Multi-sEMG Wavelet Map DB2 和 DB3中17种手势动作的平均准确率分别达到了96.40%和94.11%,相比 ResNet50 网络模型方法提升了4.87%和5.83%。实现了手势动作在类别繁多、相似度较高的情况下的精准识别。为基于非侵入式传 感器和机器学习控制的假肢手提供了新方案。     

模块化机器人双臂协调操作的实验研究

提出了利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息来进行双臂机器人协调操作的方法。通过对双臂协调操作的运动约束进行分析,确定双臂协调运动的约束条件,同时将三维测量系统获得的空间三维坐标信息反馈到控制计算机,调整机器人末端的位置和姿态,以装配螺栓为例从运动学角度完成协调操作的实验。实验证明,利用optotrak3020三维测量系统获得精确位置信息对双臂机器人进行协调操作是有效的。     

非线性光学系统中混沌序列的加密

传统混沌序列加密方法易受到噪声影响,导致加密安全性差.基于此,提出非线性光学系统中混沌序列的加密方法.通过分析入射场作用下介质离子、分子以及原子状态,利用麦克斯韦方程组获取波动方程,确定新光波光矢量,对非线性光学系统特性进行分析.引入动力系统Logistic映射获取非线性光学系统中混沌时间信号,根据获取混沌时间信号存在...     

双曲拱桥的拆除方案选择

在20世纪60年代,双曲拱桥充分发挥了建造过程中预制装配的优点,具有节省材料、施工进度快等特点,被广泛应用.随着大部分的桥梁已超过了设计使用寿命,桥梁本身的不稳定性也带来了严重的安全隐患,亟待拆除.本文对老桥的拆除方案进行了论证比选,为今后的跨河桥梁拆除实施积累了经验.     

浅析直流锅炉的特点及运行控制

对直流锅炉和汽包锅炉进行比较分析,介绍600MW超临界直流锅炉的设计、性能及其在运行控制上的特点.     

热电合供

<正> 出于节能的需要,日本正在积极发展热电合供。本文首先叙述了热电合供的经济性,介绍了各国发展热电合供的情况和热能利用的典型事例,以及日本热电合供的现状。最后,详细地叙述了在选择热电合供用     

采用新型叶片提高100万千瓦汽轮机的效率

<正> 随着核电机组的大量投运,要求大型火电机组承担中间负荷。为此,火电机组必须提高部分负荷时的性能。三菱公司采用新技术对已投运多年的机组进行了技术改造,谋求高效率和高可靠性,以适应节能的要求。袖浦火电站4号机组在1985年定期检查期间,进行了以新型叶片为中心的技术改造。     

PU合成革面料易清洁性能的构建研究

PU合成革使用广泛,存在易沾染各种污渍的问题。本研究通过引入温敏聚合物和g-C₃N₄,在PU合成革表面构建易清洁涂层来解决该问题,通过交联P(GA/AAm/OEGMA₃₀₀)/g-C₃N₄复合水凝胶涂层的超纤合成革制备,有效提升其对于水性污渍和油性污渍的去除效果。     

一次印象深刻的一线工作观感

清明一过,瞬时就没了春天的气息,晴空为白云所点缀,预示着明朗却将灼热的一天。在平果供电公司榜圩供电所,笔者跟随一群身着橙色工装、黄色安全帽的供电所员工,全程观察了他们的一次工作。当天该所任务是利用计划停电时间,对辖区中给线路运行带来危险的树木进行修剪、砍伐。     

480t/h循环流化床锅炉燃烧优化调整

针对华宁热电厂现有燃烧煤质情况,对锅炉热态特性和煤种适应性进行试验分析,通过对锅炉一次流化风量、床温、床压、过剩氧量、一、二次风量的配风等方面的优化调整,有效降低了灰渣可燃物含量,提高了锅炉热效率;同时降低了一次风率,减少了锅炉受热面磨损的概率。