SINS/CNSSAR组合导航系统设计与高性能算法研究

在吸收SINS、CNS和SAR三者优点的基础上,设计了SINS/CNS/SAR组合导航系统,建立了该组合导航系统的非线性数学模型;然后,在研究抗差自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法和自主导航多源信息融合算法.将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR自主导航系统中进行计算仿真,并与Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波比较,结果表明:提出的新算法不仅解算精度明显高于Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波算法,而且可靠性好,能提高组合导航系统的精度.     

模块柔性划分方法

首先分析研究现有的具有代表性的几种模块划分原则,在此基础上提出划分原则的四个评价指标.通过对现有几种典型划分原则的比较总结,提出一种三维维系下的模块划分原则.接着,对现有几种典型的模块划分方法进行分类分析,并对其进行优劣分析和比较.在此基础上提出模块柔性划分方法,尤其强调该柔性方法中与工程实践相结合的部分--已有产品族模块化改造,并分别以流程框架图的形式阐述上述模块划分方法的内容和步骤,进而明确划分模块的具体数学实现方法.结合工程实践,以起重机中的典型部件--"梁"为例,进行柔性划分方法的应用验证.     

西双版纳澜沧江流域暴雨洪水特性与减灾对策

根据西双版纳澜沧江流域允景洪水文站多年实测水文资料,分析该地区澜沧江河段的暴雨、洪水特性,并结合该水情及洪灾特点制定减灾对策。     

南京供电网调度自动化系统

南京供电网调度自动化系统是一个以微型计算机为核心，用于供电网安全调度、管理、控制的实时监控系统。该系统的主机装置利用16位微型机，以Intel公司iSBC系列OEM单板为主要部件组装开发而成，它具有很强的实时数据处理能力和灵活的硬件扩展性能，支持多种外设，系统的远动装置型号多样，既有微机远动，也有常规远动。具有两遥或三遥功能。在该系统实现了基本的SCADA功能的前提下，根据南京供电局计算机应用具体情况和工作的实际需要，将调度自动化系统与局管理信息系统联网，这样一方面满足了管理职能部门的实际需要，将调度自动化系统与局管理信息系统联网，这样一方面满足了管理职能部门了解电网实时情况的迫切愿望，而且拓宽了调度自动化工作的服务领域，扩充了电力部门计算机的应用范围，从而使电网调度自动化系统成为一个实用的受到人们普遍欢迎的计算机综合应用系统，为我局的电网运行，调度，管理走向现代化奠定了基础。     

邻甲苯胺重氮化-水解制备邻甲酚工艺改进

以邻甲苯胺为原料,采用重氮化-水解法制备高纯度邻甲酚,通过正交实验和单因素实验对重氮化反应工艺条件进行了优化。实验结果表明该反应的优化反应条件为：n（重氮化硫酸）：n（邻甲苯胺）=3.4：1,硫酸溶液浓度为3%（m：m）,亚硝酸钠溶液的浓度为35%（m：m）,加料速度为0.8mL/min。重氮液的滴加速度为20mL/min。在优化条件下,邻甲酚收率可达86.2%,纯度99.5%。     

小议桥梁伸缩缝的质量控制技术

伸缩缝是桥梁构造中的重要组成部分,伸缩缝施工质量的好坏不仅对桥面的美观度产生影响,而且会对桥梁的整体结构安全产生很大的冲击。     

浅析建筑施工技术和工程的质量、造价以及工期之间的关系

本文结合工程实例对建筑工程中出现的施工质量、造价,以及工期问题进行研究,分析出现质量、造价、工期之间,这些非良性的关系问题;结合原因并提出可行性措施,提高工程施工的工作效率,推动施工技术的完善,提高建筑技术水平。从而也尽可能地减少建筑中出现的造价不合理问题,创造出较好的工程经济价值。     

水轮歌并序

余过南赣诸境①,见农人以机轮鞔章、贡二水灌田②.轮径围大可数丈③.每辐以竹筩斜缀其首④,吸水上升,俯泻木槽,分注田问.视龙骨车以人力挽水者⑤,力逸而功倍矣⑥,作歌纪之.     

浅析化工机械故障的诊断与预防措施

化工企业在进行生产的时候,机械设备在任何的环节出现事故都会对生产起到很大的影响,而且任何环节出现故障如果不进行及时的处理,都有可能出现扩大的可能,可能会导致整个生产系统出现非常大的事故。所以,对化工机械设备进行故障的诊断和预防是非常重要的,是保证化工生产顺利进行的重要保证。对化工机械设备出现故障的原因进行分析,找到出现故障几率,同时在诊断方法上也要不断进行改进,只有这样才能对故障进行更好的判断,找到更好的预防措施。     

无梁空心楼盖在工程中的应用

无梁楼盖结构体系又称板柱结构体系,这是相对梁板结构体系而言的;较之传统的密肋梁结构体系它具有整体性好、建筑空间大,可有效地增加层高等优点。介绍了无梁楼盖的计算要点,通过实例阐述无梁空心楼盖在结构应用中的经济性和可行性。