一种新型6-HTRT并联机器人研制

研制出新型6—HTRT并联机器人，介绍了这种并联机构的形式特点、运动副组成和工作原理。研制出步进电机控制的集中式控制系统和实验系统，并给出了不同姿态下并联机器人工作空间仿真和不同载荷下机器人重复性精度实验的结果。仿真和实验结果表明，所研制的新型6—HTRT并联机器人具有末端操作器惯量小、动作灵活、重复性运动精度高、承载能力较大等特点。     

一种谐振式微小型机器人移动机构

提出了一种基于谐振机理的微小型平面移动机构,由3条弹性腿足组成,在压电膜的激励下使弹性足发生振动,足端与地面产生碰撞摩擦,驱动机构行走,具有结构简单和移动速度快的优点.首先介绍了机构的行走机理,然后利用有限元法对试验样机的弹性足进行了模态分析并建立了简化动力学模型.最后实验结果表明,该样机在10 V电压驱动下,最大速度可达23.02 mm/s,证明了模型的正确性.     

语音情绪识别中的基音周期分析

提出了一种可以用于情绪识别的语音基音周期分析方法,利用平均短时能量和平均短时过零率结合进行语音端点的检测,通过自相关函数计算出浊音帧的基音周期。这种方法可以准确的分辨出男女声音,结合人在不同情绪下的发音特点可以进一步分辨出人的不同情绪。该方法简单易行,运算方便,为语音情绪识别提供了很好的研究手段。     

光纤传感器在小型继电器特性测试中的应用

本文在于探讨一种直接检测小型电磁继电器动态吸力特性的方法，为小型继电器以动态特性为优化设计参数的研究提供有力的设计手段。文中介绍了技术难点和解决方法。测量原理、测量系统的构成等。