基于GP的神经网络学习规则的发现

提出用遗传编程(GP)方法发现新的神经网络学习规则,并通过实验得到了几个新的学习规则;另外讨论了通过文法产生式的设计来改进对该问题的研究.     

合成孔径雷达图像的特征选择

讨论了合成孔径雷达图像分类中常用的特征,并且通过对各特征的分析及对各种特征组合的测试,给出了快速选择有效的特征应遵循的原则。最后给出适合于合成孔径雷达图像城区分类的特征。     

关联规则的相关性研究

首先对关联规则的不足进行分析,然后引入相关计算来弥补支持－信任框架理论中的不足,并给出基于相关计算方法的算法设计思想以提高挖掘出的知识的有效性。     

具有行为强化学习能力的人工生命进化模型设计

人工生命进化模型设计的关键问题是学习与进化之间的关系,在自主体生存期内的学习过程可以通过不同的遗传方式指导个体行为的进化。该文利用进化算法和人工神经网络的研究方法,设计了两种不同的人工生命自主体的进化模型,模型解决了先天的遗传进化和后天的个体神经系统强化学习的有机结合问题,并且得出结论认为,强化学习有助于自主体适应复杂的外部环境,同时学习也可以直接或间接地使该适应性成为自主体遗传基因上的固定成分。     

非单调的多层神经网络

介绍了应用非单调函数作为隐层节点的激励函数的前馈多层神经网络的性能。并对以前神经网络中的两个难点：局部极小和收敛速度慢的问题进行分析。表明了采用非单调激励函数的神经网络能够较好地解决局部极小的问题。最后的实验结果也表明了该网络的性能要好于采用Ｓ型函数的神经网络的性能。     

警卫和保洁两用机器人

日本中央安全巡逻公司与富士重工联合开发了一种无人操纵的升降型警卫与保洁两用机器人系统。 该机器人系统是一个划时代的系统,它是将警卫任务功能加到了富士重工的无人操纵的保洁机器人Ｒｏｂｏｈｉｔｅｒ中,通过加入具有升降功能的联动装置,使这种无人操纵的保洁机器人能靠自己的动力沿着办公楼的楼梯前进清洁地面,并同时执行警卫任务。用这种保洁机器人执行夜间的保卫任务,可以大大削减保卫系统的费用。 这种警卫与保洁机器人的尺寸为 ８５０ × ７２０×８９０ｍｍ,重１３５公斤（包括电池）。用一组充电电池可连续执行３小时的…     

MATLAB的两种图形用户界面参数输入方法

在用MATLAB编写大型工程计算、科学仿真程序时,对于参数繁多,而又经常需要修改参数的情况,设计一个图形用户界面的参数输入窗口,就显得十分方便和必要。利用图形用户界面设计向导GUIDE和输入对话框函数inputdlg两种方法,可以快速完成参数输入的图形用户界面设计,并介绍了详细的步骤和例程。     

基于优秀基因传播的免疫优化算法

对文献[5]的工作进行改进，改进基因重组策略，增加免疫基因传播操作，使得算法能够更快更好的搜索最优解．核心思想是区分成熟抗体中高层次抗体和低层次抗体，低层次群体不断更新，高层次群体相对稳定，但不断从低层次群体中学习优秀基因完善自身．本文详细介绍了该算法的设计思想和具体实验，实验结果说明本算法具有较好的问题求解能力．