机器人触觉临场感电触觉反馈技术研究

本文对机器人触觉临场感电触觉反馈技术进行了实验性研究。设计出了电触觉反馈装置和触觉反馈手套,结合我们已经研制出的指形触觉传感器和数据手套构成了遥操作机器人触觉临场感系统。联机实验结果表明,该触觉反馈装置能够给操作者提供有效的触觉反馈。     

加拿大农业和水资源管理案例研究

以南萨斯喀彻温河流域为例,对加拿大西部农业和水资源管理开展了研究,以便为改进水资源管理决策提供借鉴.该研究旨在评估由气候变化引起的水资源问题对社区发展造成的挑战,以及政府部门应对这些挑战的能力.概述了加拿大水资源管理政策及制度,并对该流域耗水大户——农业部门面临的水资源挑战开展了讨论.     

山区河流可持续发展能力评价研究

结合山区河流基本特征,从生态功能和人类服务功能两方面建立了山区河流可持续发展能力评价指标体系。基于信息熵和逼近于理想解的排序方法,提出了山区河流可持续发展能力的评价模型。以怒江中游为例,通过比较分析水电开发和旅游开发两种开发方式的可持续发展能力,验证了本文模型的科学性和可行性。分析结果表明:水电开发对怒江中游可持续发展的影响要大于旅游开发,主要体现在水电开发对当地社会经济的发展贡献较大,对生态环境的保护力度较大,但对自然的改变也较大。最后提出了多目标协同开发的山区河流可持续发展的对策。     

响应面法优化油茶粕中茶皂素提取工艺

采用单因素实验结合响应面法,优化了从油茶粕中提取茶皂素的工艺参数。单因素实验最佳条件：乙醇体积分数为70%、提取时间为3 h、提取温度为70℃、料液比为1∶4。在单因素的基础上,选取乙醇体积分数、提取时间、料液比为影响因子,以茶皂素提取得率作为响应值,进行3因素3水平响应面分析。结果表明：茶皂素最佳提取条件是乙醇体积分数为72%、提取时间为3.8 h、提取温度为70℃、料液比为1∶4.5,提取得率预测值为14.54%,验证实测值为14.22%,与预测值相对误差为2.20%。     

介电超晶格研究进展

随着铁电薄膜制备技术和性能研究的发展，介电超晶格已受到人们的关注，本文简要介绍了有关介电超晶格的结构，性能及制作技术，并指出了存在的问题和可能的发展方向。     

新型金属卟啉光敏剂的合成及其抗肿瘤活性

合成了新型β-取代卟啉光敏剂2-氢醌-5，10，15，20-四（4-羟基苯基）卟啉铜（Ⅱ）（Cu（Ⅱ）P）和2-氢醌-5，10，15，20-四（4羟基苯基）卟啉锌（Ⅱ）（Zn（Ⅱ）P），并初步研究其抗肿瘤活性．实验结果表明：2-氢醌5，10，15，20-四（4-羟基苯基）卟啉锌（Ⅱ）对慢性骨髓性白血病肿瘤细胞（K562）具有很好的光敏毒性，Zn（Ⅱ）P的浓度为320nmol／L时，就能抑制90％以上的白血病肿瘤细胞的生长．     

四大原因激活移动商务

零售流通行业的各种业态都要面对这些问题：如何让顾客购物更方便?在销售高峰期如何根据各个营销网点的情况及时、准确地备货?如何统计奔波在外的销售代表的业绩?……这些问题说明了零售终端应具有三大特性：要离顾客更近,即分布式；终端多种多样,不受制于地理环境,即灵活性；业务数据集中、及时,即方便性。特别是对于精品专卖店,为了离顾客更近,几乎在每个卖场都设有专柜。按照传统的解决方案,如果想及时准确地知道业务数据,需要在每个专柜部署POS终端,这种方法需极     

热丝CVD大面积金刚石薄膜的生长动力学研究

在传统工业型热丝化学气相沉积（HFCVD）反应腔内，相关工艺参数取模拟计算优化值的条件下，采用XRD，SEM及Raman光谱等分析手段研究了单晶Si（100）上较大面积金刚石薄膜的动力学生长行为，讨论了晶格取向的变化规律。结果表明：优化工艺参数条件下，在模拟计算的衬底温度和气体温度分布均匀的区域内，沉积的金刚石薄膜虽存在一定的内应力，但整体薄膜连续、均匀，几何晶形良好，质量较高，生长速率达1．8μm／h。薄膜生长过程中晶形显露面受衬底温度和活性生长基团浓度的影响较大。     

透明导电薄膜在不同衬底上的性能对比研究

为了对比研究不同透明衬底上ZnO:Al(ZAO)薄膜的性能,采用直流反应溅射法制备薄膜,并对其作EDS、XRD和电学测试分析.结果表明:所制备的ZAO薄膜具有典型的ZnO晶体结构;沉积在玻璃基片上的ZAO薄膜,Al,O含量高于沉积在透明聚酯塑料基片上的,而Zn的含量则相反;在两种衬底上获得的ZAO薄膜电阻率分别为4.5×10-4Ω*cm和9.73×10-4Ω*cm,可见光透射率分别达到87.7%和81.5%.由此可见:用直流反应磁控溅射法在不同衬底上都能获得可见光透射率达到80%以上的ZAO薄膜;相比而言,在玻璃衬底上获得的ZAO薄膜电阻率低,而在透明聚酯塑料上沉积的ZAO薄膜透射性好.     

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