机器人多指滚动操作的协调运动生成

分析了多指手操作基于运动学速度控制方法和主从规划方法的缺点,指出这些方法都不是真正的协调运动规划方法。通过引入最优抓取所确定的抓取姿态集合约束和衡量抓取质量指标的函数,为多指操作提出了一协调运动生成算法。当初始的抓取姿态是最优抓取时,算法协调各手指运动保持抓取最优,当初始的抓取姿态不是最优抓取时,通过定义抓取质量指标,算法生成手指运动优化抓取姿态。应用ＨＫＵＳＴ多指灵巧手验证了生成算法。     

巡航导弹地形数据处理方法与模型

分析了巡航导弹地形匹配系统和下视光学景象匹配系统对基准图制作的要求,采用基于数字地形模型DTM(Digital Terrain Model)的网格数字地形图,提出了地形数据的插值算法-双向线性内插法和地形数据的特征提取算法,并建立了相应数学模型.     

焦作广电数据专网用户的入方案

焦作广电网络经过多年的发展和完善,不仅完成了主干线路的架空改地埋工程,提高了网络的安全性和稳定性,而且完成了焦作广电SDH传输平台的建设,拓宽了业务领域,增加了新的业务增值点,初步形成一个集数据、视频、音频于一体的多媒体信息平台。本文简单介绍了焦作广电网络现状和网络特点,主要阐述了焦作广电网络结合当地的网络情况和不同数据专网用户的网络需求,所提供的各种网络接入方案。     

套接紧定式钢导管的特点及施工工艺

介绍了套接紧定式钢导管的特点及施工工艺，指出该产品具有结构简单，施工便捷，综合比价便宜，使用范围广等优点，具有广泛的应用前景。     

土工合成材料在环境保护中的应用

本文讨论了土工合成材料用于环境工程的优越性,介绍了土工合成材料在环境工程中的具体应用     

HDPE管在天津市海河综合开发改造项目平安街工程中的应用

1 工程意义 海河是天津的母亲河，是天津的标志，天津由海河而起源，海河因天津的发展而闻名。综合开发改造海河是天津市总体发展战略的重要组成部分，是天津经济上水平的需要。     

在城网改造过程中焦作市有线电视光缆铺设的实施方案

本从焦作市有线电视网络的实际情况出发，着重讲述了焦作市有线电视光缆网由架空改为地埋过程中遇到的实际问题以及解决方案，指出网络改造过程中应注意的细节。     

《REACH法规》对我国化工及相关行业的影响与对策

2006年12月13日，欧盟议会通过了《REACH法规》（即欧盟化学品注册、评估和许可法）。法规于2007年6月1日开始生效，并将于2008年6月1日起正式实施。该法覆盖范围之广、对化工及相关行业影响之深，前所未有。从目前了解情况看，《REACH法规》涉及了3万多种化工产品和500多万种制成品，几乎涵盖了所有的化学品及下游产品的生产、贸易和使用，直接影响到化工和轻工、纺织、建材、信息技术、机电等相关行、世。     

纱线毛羽测试方法的概述

综述了纱线毛羽的几种常用的测试方法的优缺点，提出采用计算机图象分析和处理技术进行纱线毛羽测试的发展方向。