基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定

通过分析Stewart机构各运动副的制造误差和安装误差,以及其对雅可比矩阵的影响,利用雅可比矩阵和一阶静力影响系数之间的对偶关系,提出基于广义力平衡原理的Stewart平台机构标定方法。该方法通过测量平台各缸作用力,避免了测量虎克铰空间坐标难的问题。通过对平台进行广义力加载测量,得到平台平衡状态时互不相关的广义力和各单缸力的实验数据,最后利用最小二乘法拟合得出实际的一阶静力影响系数,从而标定出机构初始状态时的各铰点空间坐标。实验表明,该方法所标定出的Stewart平台机构参数,能使平台的运动学模型更为精确,有效地提高了平台的定位精度。     

凌云：弃标6亿元背后——对话武汉凌云建筑装饰工程有限公司蔡继红总经理

以新争天下。在中国幕墙行业,凌云人坚持以新的创造占领新的市场,书写了一个又一个的传奇。     

打造“国内一流，国际上有影响力”的技术型品牌幕墙公司——访武江凌云建筑装饰工程有限公司总经理蔡继红

11月16日，由武汉凌云负责的幕墙工程又荣获2004年全国建筑工程装饰奖。近二十年来，武汉凌云承接了一大批国家重点工程和各地标志性建筑，先后荣获了多个国家级奖项，取得了20多项国家专利，率先在建筑幕墙行业通过质量管理体系ISO9001：2000、环境管理体系ISO14001：1996和职业安全管理体系OHSAS18001：1999三个管理标准的一体化管理体系认证。     

异丁醇生产技术现状及市场分析

介绍2006年国内外异丁醇生产技术的现状及最新进展,并介绍世界异丁醇供需情况、价格及进出口情况,提出发展建议.     

丁醇、辛醇市场分析及发展建议

介绍2005年世界丁醇、辛醇供需情况,分析我国丁醇、辛醇价格及进出口情况,并提出发展建议.     

气体灭火系统及其零部件测试系统的设计

本文设计的气体灭火系统及其零部件测试系统用于测试气体灭火系统的灭火效果，测试并记录灭火剂输送速度、仿真火场各分层氧浓度、空气压力及温度等数据，进行喷头流量特性、零部件等效长度及温度循环测试等试验     

基于DSP的并联式大功率脉冲MIG焊逆变电源系统

针对高效化焊接对增大焊接电流以提高生产效率的要求,提出利用两台逆变器并联实现脉冲MIG焊逆变电源的大功率输出. 采用数字信号处理器TMS320LF2407A构建基于DSP的并联式大功率脉冲MIG焊数字化控制系统. 利用DSP丰富的外设资源和优异的控制性能,实现单一DSP控制两台逆变器,保证了焊接电源的并联大功率输出. 结果表明,所设计的并联式大功率脉冲MIG焊逆变电源能实现大电流高效化焊接,焊接性能稳定,焊缝成形美观.     

乙丙橡胶生产、供需和技术概况及价格分析

虽然我国EPR产品产量在不断增加，但我国EPR进口数量仍保持较高水平。笔者通过市场调查，分析了近年来EPR生产、技术、消费和价格情况，为EPR生产和消费企业提供参考。     

有源光纤式流量传感器的研究进展

光纤式有源流量传感器是近年来发展起来的一种基于光纤传感技术、流量检测技术的新型流量传感器.目前,主要将金属薄膜的光热转换效应或电阻的热效应与光纤及光纤光栅的温度、应力特性(在流体环境下光的强度、频率、波长及相位等受温度、应力调制的特性)相结合并制得一类新型的光纤有源流量传感器,包括光纤光栅点式及光纤散射(布里渊、瑞利)分布式有源流量传感器.通过文献综述的方式来介绍有源光纤式流量传感器的工作原理、种类及其研究进展,旨在为今后研究提供方法.     

智能型IC卡插拔寿命试验台的设计

IC卡家用膜式燃气表行业标准（CJ／T112—2000）要求IC卡座插拔大于10000次后应能正常使用。膜式燃气表型式评价实验室设备要求中明确提出要求实验室具有速度可调的IC卡插拔寿命试验台。介绍了浙江省计量科学研究院研制的IC卡插拔寿命试验台的功能设计和总体构成,以及试验台自动控制系统的硬件方案。根据该试验台的功能要求,针对采用的硬件方案,进行控制系统的软件设计。研制成功的IC卡插拔寿命试验台自动控制系统工作可靠、操作方便,使该试验台完全满足型式评价的要求。