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Windows CE的实时性分析 总被引:11,自引:1,他引:10
介绍了WindowsCE2.0的特点,并对其实时性问题进行了分析,给出了衡量的系统实时性强弱的操作系统时间延迟的测量结果。最后对其在实时嵌入式系统中的进行了总结。 相似文献
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本文介绍了一种用于细小管道内壁检测的微机器人控制器。该系统选择了8位MCU-AT90S2343为微控制器,设计了串行数模转换器MAX550a的电路,并介绍了其软件实现。 相似文献
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基于视觉的动态手势识别及其在仿人机器人交互中的应用 总被引:5,自引:0,他引:5
手势识别是人和机器人交互中的重要组成部分,本文针对双目视觉系统SFBinoeye实
现了基于光流PCA(主分量分析)和DTW(动态时间规整)的命令手势识别,用以控制仿人机器人
SFHR的手臂运动.利用块相关算法计算光流,并通过主分量分析得到降维的连续投影系数,
与手掌区域的质心位置组合为混合特征向量.针对DTW定义了新的加权距离测度,并用它对
手势进行匹配识别.针对9个手势训练和识别,识别率达到92.4%,并成功地应用于机器人的
手臂控制中. 相似文献
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随着微电子机械系统(MEMS)的迅猛发展,自主式微直升机的研究也已成为这一领域内的研究热点之一.由于微直升机尺寸的限制,不能安装功能很强的传感器和处理器,难以获得完全的环境信息,所以传统的基于模型的控制方法不适用于环境是动态的自主微直升机控制.基于行为的控制方法采用累次逼近的方法,不需要环境的精确模型,因此系统的稳定性较好.本文采用基于替代传导径迹的增强式学习,结合即时差分方法,提高其学习效率,仿真实验验证了该学习算法的有效性.最后,本文介绍了微直升机控制中存在的一些问题和
我们以后的改进方向. 相似文献
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利用S7—216的自由通信口实现对多台VLT5000变频器的控制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文讨论了利用S7-216的自由通信口实现对多台Danfoss的VLT5000系列变频器的网络控制。介绍了S7-216的自由口通信协议和Danfoss的VLT5000系列变频器的通信协议,列举了VLT5000的参数设置,提出了实现方案,给出了通信中断程序。利用该方法,可以方便地进行各器的运行参数的在线监测和各变频器的协调控制。 相似文献
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