关于高校教师开展教学工作自我评价的思考

高校教师对教学工作开展自我评价有助于学校推动教师专业发展和提高教学质量。教师在进行自我评价时,最常出现的问题是对自己的评价过高或过低。因此,高校管理者和教师必须树立正确的自我评价观,建立科学合理的自我评价指标体系,并处理好在自评过程中出现的问题。     

基于DSP56F803的数字低中频软件电台的设计

采用面向控制的Motorola DSP控制器DSP56F803,构建了一种廉价而实用的数字低中频软件电台,实现了该电台在AM、FM、SSB和FSK 4种调制方式下的互通。详细阐述了DSP56F803在构建软件电台中的设计思路和应用技巧,并给出了具体的软硬件方案。     

自适应转移概率交互式多模型跟踪算法

针对标准的交互式多模型算法（Interacting Multiple Model,IMM）存在模型集设计困难和采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精度下降的不足,提出一种自适应转移概率IMM算法.首先,提出了一种新的模型集设计方法,将强跟踪修正输入估计（Strong Tracking Modified Input Estimation,STMIE）模型和匀速运动（Constant Velocity,CV）模型作为IMM算法的模型集,利用STMIE算法对高机动目标的跟踪能力以及CV模型对非机动目标跟踪的高精度,实现对目标的全面自适应跟踪.其次,提出一种依据模型似然函数值对Markov转移概率进行实时修正的方法,增强匹配模型的作用,削弱不匹配模型的影响.仿真结果表明,依据模型似然函数修正转移概率的方法使IMM算法的模型切换速度和跟踪精度都得到提高,提出的IMM-STMIECV算法的跟踪精度高于IMM-CVCA、IMM-CVCACT以及IMM-CVCS算法.     

多假目标干扰下组网雷达机动目标跟踪方法

针对距离多假目标干扰下,单站雷达视角单一,获取信息量少,对机动目标跟踪效果不佳的问题,提出了多假目标干扰下基于组网雷达的机动目标跟踪方法。该方法通过信号似然比预处理与卡方检验相结合进行量测分组,根据多假目标的空间分布特点求解"中心量测",并基于该量测进行球坐标系下的径向最近距离关联,最终在交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)的框架下实现对机动目标的高精度跟踪。仿真结果表明,通过对目标量测的准确选择与融合,相比类似方法,平均位置均方根误差减小了57%,平均速度均方根误差减小了14%,且对机动目标也有较好的适应能力。     

矿区生态承载力研究进展

矿区生态承载力研究是矿区可持续发展的基础。在系统分析国内外生态承载力研究进展的基础上,总结了矿区承载力的概念,评述了其研究方法,指出了今后矿区生态承载力研究的发展方向。     

未知包络多分量线性调频脉冲信号参数估计

针对雷达侦察中的未知包络线性调频（LFM）信号参数估计问题,基于时频分析与相干积累,提出了脉冲数、调频率、中心频率、时延和脉宽参数的估计方法。利用时频分析对脉冲数与调频率进行粗估计,结合分数阶傅里叶变换（FRFT）完成脉冲数与调频率精估计;进行局部相干积累,提取中心频率、时延和脉宽。仿真分析表明：多分量LFM信号中的强脉冲可能对弱脉冲信号的参数估计产生干扰。针对该问题,在FRFT域对强脉冲进行了遮蔽处理。推导了估计参数的克拉美劳下界,并对估计误差进行了分析,结果表明：对于多分量LFM脉冲信号,遮蔽强脉冲信号后,弱脉冲信号的脉宽估计精度可显著提高。     

RGPO 干扰下基于改进的IMM-PDAF 的机动目标跟踪技术

研究了距离波门拖引(RGPO)干扰下杂波环境中机动单目标的跟踪问题,在建立RGPO 干扰条件下雷达量测模型的基础上,提出了一种RGPO 干扰下基于改进的交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDAF)的目标跟踪技术。该技术联合RGPO 鉴别与跟踪一体化。在干扰鉴别上,采用信号似然比预处理、角度研究了距离波门拖引(RGPO)干扰下杂波环境中机动单目标的跟踪问题,在建立RGPO 干扰条件下雷达量测模型的基础上,提出了一种RGPO 干扰下基于改进的交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDAF)的目标跟踪技术。该技术联合RGPO 鉴别与跟踪一体化。在干扰鉴别上,采用信号似然比预处理、角度 检验以及m / n 逻辑检验方法。在跟踪算法方面,采用提出的基于量测功率特征的IMM-PDAF 算法,同时目标状态更新依据是否存在干扰采用不同的方法。若存在RGPO 干扰,则根据RGPO 假目标与真目标量测对的特点,采用提出的距离最近选择、角度数据压缩方法合成新量测对目标状态进行更新,若无RGPO 干扰,则综合功率和位置特征对所有量测进行加权更新目标状态。仿真结果表明,该技术不仅能有效剔除RGPO 干扰对跟踪算法带来的不良影响,而且具有良好的机动目标跟踪性能。 检验以及m / n 逻辑检验方法。在跟踪算法方面,采用提出的基于量测功率特征的IMM-PDAF 算法,同时目标状态更新依据是否存在干扰采用不同的方法。若存在RGPO 干扰,则根据RGPO 假目标与真目标量测对的特点,采用提出的距离最近选择、角度数据压缩方法合成新量测对目标状态进行更新,若无RGPO 干扰,则综合功率和位置特征对所有量测进行加权更新目标状态。仿真结果表明,该技术不仅能有效剔除RGPO 干扰对跟踪算法带来的不良影响,而且具有良好的机动目标跟踪性能。     

外辐射源雷达模糊函数副峰抑制算法研究

外辐射源雷达模糊函数副峰可能会导致检测虚警及弱小目标遮蔽.为抑制模糊函数副峰,提出了一种基于广义旁瓣对消结构的接收机滤波器设计方法,得到了广义旁瓣对消滤波器的闭式解,定量分析了该方法的信噪比损失,指出了副峰高度等因素与信噪比损失的关系.为避开滤波器设计中的高维矩阵求逆运算,提出了快速实现方法.理论分析及基于实测数据的数值计算结果表明,算法能将模糊函数副峰抑制到任意高度,且具有最小的信噪比损失.     

基于Bayesian-Fisher 混合模型的强跟踪当前统计模型

针对当前统计模型(CS)不能自适应调节机动参数,导致对弱机动以及强机动目标跟踪性能下降的问题,提出了一种基于Bayesian-Fisher 混合模型的新方法。首先,通过引入Bayesian-Fisher 混合模型,将机动加速度均值作为未知的确定性输入增广到状态变量中,实现了对加速度均值的在线自适应估计;其次,根据强跟踪滤波器(STF)的思想,引入时变渐消因子,增强算法对突变状态的适应能力。仿真结果表明,该算法不仅提高了对弱机动和强机动目标的跟踪精度,也削弱了对初始机动参数的依赖。     

基于UKF的只测方位TMA中数据率因素影响的仿真研究

应用无味卡尔曼滤波(UKF)来解决只测方位目标运动分析(BO-TMA)问题,研究了其中数据率因素的实际影响.提出了一种对估计标准差及均方根误差(RMSE)进行归一化的新方法,并据此经过仿真分析揭示了估计的标准差及RMSE与数据率之间存在着简单的1/2次幂的反比关系;而同样的结论在EKF中则无法得到.