自适应转移概率交互式多模型跟踪算法

针对标准的交互式多模型算法（Interacting Multiple Model,IMM）存在模型集设计困难和采用固定转移概率矩阵导致模型切换缓慢、跟踪精度下降的不足,提出一种自适应转移概率IMM算法.首先,提出了一种新的模型集设计方法,将强跟踪修正输入估计（Strong Tracking Modified Input Estimation,STMIE）模型和匀速运动（Constant Velocity,CV）模型作为IMM算法的模型集,利用STMIE算法对高机动目标的跟踪能力以及CV模型对非机动目标跟踪的高精度,实现对目标的全面自适应跟踪.其次,提出一种依据模型似然函数值对Markov转移概率进行实时修正的方法,增强匹配模型的作用,削弱不匹配模型的影响.仿真结果表明,依据模型似然函数修正转移概率的方法使IMM算法的模型切换速度和跟踪精度都得到提高,提出的IMM-STMIECV算法的跟踪精度高于IMM-CVCA、IMM-CVCACT以及IMM-CVCS算法.     

基于DSP56F803的数字低中频软件电台的设计

采用面向控制的Motorola DSP控制器DSP56F803,构建了一种廉价而实用的数字低中频软件电台,实现了该电台在AM、FM、SSB和FSK 4种调制方式下的互通。详细阐述了DSP56F803在构建软件电台中的设计思路和应用技巧,并给出了具体的软硬件方案。     

多假目标干扰下组网雷达机动目标跟踪方法

针对距离多假目标干扰下,单站雷达视角单一,获取信息量少,对机动目标跟踪效果不佳的问题,提出了多假目标干扰下基于组网雷达的机动目标跟踪方法。该方法通过信号似然比预处理与卡方检验相结合进行量测分组,根据多假目标的空间分布特点求解"中心量测",并基于该量测进行球坐标系下的径向最近距离关联,最终在交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)的框架下实现对机动目标的高精度跟踪。仿真结果表明,通过对目标量测的准确选择与融合,相比类似方法,平均位置均方根误差减小了57%,平均速度均方根误差减小了14%,且对机动目标也有较好的适应能力。     

关于高校教师开展教学工作自我评价的思考

高校教师对教学工作开展自我评价有助于学校推动教师专业发展和提高教学质量。教师在进行自我评价时,最常出现的问题是对自己的评价过高或过低。因此,高校管理者和教师必须树立正确的自我评价观,建立科学合理的自我评价指标体系,并处理好在自评过程中出现的问题。     

未知包络多分量线性调频脉冲信号参数估计

针对雷达侦察中的未知包络线性调频（LFM）信号参数估计问题,基于时频分析与相干积累,提出了脉冲数、调频率、中心频率、时延和脉宽参数的估计方法。利用时频分析对脉冲数与调频率进行粗估计,结合分数阶傅里叶变换（FRFT）完成脉冲数与调频率精估计;进行局部相干积累,提取中心频率、时延和脉宽。仿真分析表明：多分量LFM信号中的强脉冲可能对弱脉冲信号的参数估计产生干扰。针对该问题,在FRFT域对强脉冲进行了遮蔽处理。推导了估计参数的克拉美劳下界,并对估计误差进行了分析,结果表明：对于多分量LFM脉冲信号,遮蔽强脉冲信号后,弱脉冲信号的脉宽估计精度可显著提高。     

矿区生态承载力研究进展

矿区生态承载力研究是矿区可持续发展的基础。在系统分析国内外生态承载力研究进展的基础上,总结了矿区承载力的概念,评述了其研究方法,指出了今后矿区生态承载力研究的发展方向。     

彬长矿区规划环境影响评价指标体系的建立

环境影响评价指标体系的建立是矿区规划环评的重要内容,指标体系的建立制约着矿区环境目标的实现以及规划方案的优化调整建议。以彬长矿区为例,参阅大量矿区规划环评报告的基础上,参照《规划环境影响评价导则(试行)》及《环境影响评价技术导则煤炭工业矿区总体规划》,结合矿区规划实施后主要的环境影响及规划所在区域自然环境特点、环境制约因素,提出了矿区规划环境影响评价的指标体系。     

基于Bayesian-Fisher 混合模型的强跟踪当前统计模型

针对当前统计模型(CS)不能自适应调节机动参数,导致对弱机动以及强机动目标跟踪性能下降的问题,提出了一种基于Bayesian-Fisher 混合模型的新方法。首先,通过引入Bayesian-Fisher 混合模型,将机动加速度均值作为未知的确定性输入增广到状态变量中,实现了对加速度均值的在线自适应估计;其次,根据强跟踪滤波器(STF)的思想,引入时变渐消因子,增强算法对突变状态的适应能力。仿真结果表明,该算法不仅提高了对弱机动和强机动目标的跟踪精度,也削弱了对初始机动参数的依赖。     

云理论及其在电子对抗中的应用初探

对云的概念、各种云发生器、正态云模型、云的基本数字特征和基云、虚云、云运算、云变换及多维云等云理论知识作了简要介绍,然后初步探讨并展望了云理论在电子对抗中的应用,涉及到基于云模型的系统效能评估、云信号识别技术、云信息融合技术、云跳频和云干扰等应用方向.     

基于TDOA量测的多目标快速航迹起始算法

针对基于时差量测的多站无源传感器系统,提出了一种快速的多目标航迹起始算法。该算法首先利用位置误差门准则对大量候选关联进行预选,然后采用多维分配方法来解决量测数据的关联问题,并求出候选关联对应的定位解;在此基础上,应用两点差分方法分别对多目标进行航迹起始,推导了相应的初始状态和误差协方差矩阵。仿真结果表明,该算法能够快速起始多目标的航迹,并为航迹提供精确可靠的初始状态估计值。