主动导引头二维成像寻的制导技术

针对主动雷达导引头在强杂波背景下的目标检测和识别问题,提出了将多普勒波束锐化(DBS)二维成像和单脉冲前视跟踪进行复合完成全程末制导的寻的制导技术.在末制导初始阶段,在利用DBS所成二维图像进行检测和识别的同时,根据目标的距离和多普勒序列估计弹目相对位置以提供制导信息,实现了成像过程中的寻的制导;在确认打击的目标后,转入单脉冲前视跟踪.典型场景仿真结果表明:二维成像和单脉冲前视跟踪的复合末制导可以在引入DBS实现对目标的有效选择的同时,不额外增加对导弹制导控制系统的要求.     

贝叶斯网络数据细化的柴油发电机故障诊断

针对传统故障诊断方法在不确定问题诊断方面的不足,提出了基于贝叶斯网络的数据细化的柴油发电机故障诊断法。对柴油发电机转子的某些特定故障,结合专家知识确定转子特定状态下故障与振动频率、幅值及相关描述的依存关系,将获取的观测数据细化处理,利用结构学习,构建了基于贝叶斯网络的柴油发电机故障诊断模型,通过参数学习确定各节点的条件概率。实验结果表明,在已知信息具有模糊性和不完备性时,基于贝叶斯网络数据细化的故障诊断技术可明显提高诊断正确率。     

羧甲基半乳甘露聚糖研究进展

半乳甘露聚糖属于多糖类天然高分子化合物,具有一定的水溶性、增稠性及交联性,但存在分散过程长、溶解度低等缺点,对其进行物理或化学改性以优化理化性质和提高产品性能是当前研究工作的重点内容。通过羧甲基改性得到的阴离子型衍生物,在溶解速度、水溶性、透明度等方面都有较为明显地改善,具有广阔的应用前景。本文首先介绍了半乳甘露聚糖的成分、结构,以及其在工业生产中存在的缺陷,阐述了改性研究的必要性和羧甲基改性的优势;然后总结了羧甲基半乳甘露聚糖的改性方法、表征情况和应用现状,重点概述了改性后的结构及流变学特性以及其作为缓释载体在医药领域应用的研究进展;最后对羧甲基半乳甘露聚糖研究现状存在的局限性以及未来研究的方向进行了总结与展望,以期为扩大我国半乳甘露聚糖资源的应用领域及深度提供参考。     

阿拉伯木寡糖的最新研究进展

近年来由于不断发现低聚寡糖的一些独特的生理功能使得其逐渐成为食品科学研究的焦点.阿拉伯木寡糖作为一种新兴的低聚寡糖,由于其在理化特性和功能性等诸多方面优于其他低聚糖更是备受关注.本文以国内外的研究状况为基点,从阿拉伯木寡糖的制备、分离纯化以及检测方法等方面进行论述,尤其比较全面地介绍了其生物学功能,最后对其应用前景进行了展望.     

高效液相色谱法测定六种大豆异黄酮及雌马酚的含量

针对豆制品中同时测定大豆异黄酮和雌马酚方法存在的问题,优化并建立了同时测定6种大豆异黄酮和雌马酚的高效液相检测程序,并测定了几种市售豆乳中大豆异黄酮的含量。采用乙腈/甲醇（v/v,5/2）和水为流动相、流速1.0mL/min、检测波长254nm,6种大豆异黄酮和雌马酚均得到良好的分离,相关系数R2分别为0.9998、0.9989、0.9997、0.9986、0.9998、0.9995、0.9999,线性关系良好。该方法准确、灵敏,适合于豆制品中大豆异黄酮及雌马酚的检测。     

基于Toeplitz矩阵特征值分解的SAR图像舰船目标检测方法

合成孔径雷达（SAR）图像舰船目标检测一直是海洋监测领域的重要手段。经典的恒虚警率（CFAR）检测依赖于分布模型及多参数的准确估计,难以适应复杂多变的海面背景。新兴的信息几何舰船检测方法挖掘了目标与杂波的统计差异,实现舰船的显著性表示,但依然受限于背景杂波的精确建模。考虑到现有方法的局限性,本文提出了一种基于Toeplitz矩阵特征值分解的SAR图像舰船目标检测算法。在无需寻求背景杂波分布模型的前提下,通过构建Toeplitz矩阵,以其特征值均值为检验统计量,充分获取目标与背景杂波的差异。在高分三号卫星和TerraSAR-X卫星实测SAR图像上的实验结果证明,相比于现有的多种典型方法,本文方法取得了更优的检测性能与更快的计算速度。      

中层顶准单色重力波特性的钠荧光多普勒激光雷达观测分析

利用2011~2013年期间60 h的钠荧光多普勒激光雷达温度和风场数据,采用矢端曲线法提取廊坊上空85~95 km中层顶区域准单色惯性重力波的所有参量,并统计准单色大气重力波的活动特性。获得的85次准单色重力波事件中,上传（下传）重力波64次（21次）,占总数的75。29%（24。71%）。垂直波长（水平波长）和观测周期平均值分别为6。6 km（727。8 km）和7。4 h,分别集中在6~9 km（200~800 km）和2~7 h,固有周期平均值为7。76 h,主要集中在3~9 h,水平传播方向分布比较均匀,没有占主导的传播方向。对于上传重力波,水平背景风在大气重力波水平传播方向上的分量取正值和取负值的概率大致相等,但对于下传重力波,该风场分量取正值的概率大约是取负值的2倍,说明观测到的下传大气重力波在中层顶区域多为顺风传播。     

临近空间多普勒激光雷达技术及其应用（特邀）

研制了车载钠荧光散射多普勒激光雷达和车载532 nm瑞利散射多普勒激光雷达用于测量临近空间大气温度和风场。在钠荧光散射多普勒激光雷达中使用了三频比率多普勒测量方法获得80~100 km的温度和风场。在532 nm瑞利散射多普勒激光雷达中,使用碘分子吸收线边缘技术测量70 km 以下的风场,使用积分方法测量80 km以下的温度。在距离分辨率为1 km、时间分辨率为1 h情况下,40 km处的大气温度、风速测量不确定度约为0.2 K和0.4 m/s;70 km处约为1.5 K和5.5 m/s;92 km处约为0.3 K和1.0 m/s。这两部激光雷达已经在北京、青海、甘肃等地进行了长期观测,应用于临近空间环境特性研究。     

基于PLC与触摸屏的工业搬运机械手控制系统设计

为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统。基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路。该系统以S7-200PLC为控制核心,Smart700IE作为监控界面。其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景。     

An adaptive waveform-detection threshold joint optimization method for target tracking

The joint optimization of detection threshold and waveform parameters for target tracking which comes from the idea of cognitive radar is investigated for the modified probabilistic data association （MPDA） filter. The transmitted waveforms and detection threshold are adaptively selected to enhance the tracking performance. The modified Riccati equation is adopted to predict the error covariance which is used as the criterion function, while the optimization problem is solved through the genetic algorithm （GA）. The detection probability, false alarm probability and measurement noise covariance are all considered together, which significantly improves the tracking performance of the joint detection and tracking system. Simulation results show that the proposed adaptive waveform-detection threshold joint optimization method outperforms the adaptive threshold method and the fixed parameters method, which will reduce the tracking error. The average reduction of range error between the adaptive joint method and the fixed parameters method is about 0.6 m, while that between the adaptive joint method and the adaptive threshold only method is about 0.3 m. Similar error reduction occurs for the velocity error and acceleration error.