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对目前我国市政工程质量管理中存在的问题进行了论述,对解决问题的思路进行了探讨,提出了相应的改进措施和方法,并作了具体阐述,为市政工程质量管理提供了解决途径。 相似文献
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ZTQ40型自升塔式起重机和其它型塔式起重机一样,回转运动通常是将电动机正、反方向的转矩通过液力偶合器传至减速箱输出端的驱动齿轮,由驱动齿轮驱动滚珠齿环,而滚珠齿环安装在固定不动的下塔身上,由此产生的反力推动滚珠齿环滚道上部的塔身绕齿环中心回转。 相似文献
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针对方形平膜片在传统设计中存在的计算繁琐、效率低下和精度不高等缺陷,应用大型有限元分析软件ANSYS12.0建立了方形平膜片有限元模型,研究了主要结构参数和载荷对弹性特性的影响规律.同时通过对方形平膜片的优化设计优化设计参数进行了分析,并利用软件ANSYS12.0的优化设计模块对方形平膜片的主要参数进行了优化设计,分析... 相似文献
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针对电火花成型加工中由于电极圆形平动产生的加工误差,提出了圆形平动补偿修正原理,开发了电极圆形平动补偿系统。实验证明,该系统有效减少了加工误差,提高了加工精度。 相似文献
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目的:解决目前协作机器人在食品动态目标抓取中存在的准确性较低问题。方法:基于协作机器人体系结构,提出将模糊自整定PID控制和鲁棒自适应补偿器相结合用于协作机器人食品动态目标抓取。PID结合模糊控制完成参数自整定,鲁棒算法与自适应算法相结合用于系统不确定性补偿。通过试验分析了所提方法的性能,验证了该方法的可行性。结果:所提方法在协作机器人动态目标抓取中具有较好的效果,提高了协作机器人动态抓取的准确性,在传送带速度100 mm/s时,动态抓取成功率达到99.50%,对食品动态目标抓取具有一定的应用价值。结论:通过优化现有目标抓取控制方法,可有效提高协作机器人的抓持精度。 相似文献
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