地面移动机器人研究现状及发展趋势

1、概述 地面移动机器人是脱离人的直接控制,采用遥控、自主或半自主等方式在地面运动的物体。地面移动机器人的研究最早可追溯到五十年代初,美国Barrett Electronics公司研究开发出世界第一台自动引导车辆系统。由于当时电子领域尚处于晶体管时代,该车功能有限,仅在特定小范围运动,目的是提高运输自动化水平。到了六、七十年代,     

基于PSNR的LCD区域动态背光调节方法

动态背光对于液晶显示器降低功耗具有重要意义。考虑到在降低功耗的同时更重要的是保证显示器画面的质量,本文提出了一种液晶显示器分区域动态背光的新方法。该方法认为峰值信噪比为30是图像保质的最低标准,将失真限制在一定范围内,采用倒推法得到背光亮度。与此同时,本文提出了简化运算时间的方法,就是以区域最大灰阶亮度值的0.7倍、0.8倍和0.9倍依次搜索,直到满足RPSNR≥30就停止。为了保证图像不过于昏暗,以区域最大灰阶亮度值的0.7倍最为最小背光亮度值。该方法大幅度节约了运算时间,便于硬件实现。     

红门青春别样火

1997年1月19日1时许，位于九华山脚下的青阳县城万簌俱静，突然“叮铃铃……”县消防中队值班室内电话铃声骤然响起，电话里传来急促颤抖的求救声：“新河橡胶厂一油罐起火了!”兵贵神速，中队两辆消防车载着13名指战员像脱了弦的利箭一样，射向离中队7公里外的火灾现场。此时的火场，火借风势，如同数条张牙舞爪的火龙，在随风狂舞着，大口大口吞噬着一根根房梁和屋椽，严重地威胁着与此毗邻的油罐、厂房及周围的房屋财产。     

基于FPGA的头盔显示的视频驱动电路设计

在此介绍一种高性能的LCD型头盔显示器的视频驱动电路设计。实现了高分辨率DVI视频信号的解码、视频图像处理、LCD驱动等功能。采用FPGA作为硬件平台,对视频信号进行处理、对比度/亮度调节、图像扫描方向控制、LCD驱动时序生成以及MINI-LVDS接口实现等。采用专用芯片产生LCD需要的gamma电压值,实现了0.96英寸的液晶屏的驱动。具有显示分辨率高（1400×1050）、参数可调节、接口简单、功耗低等特点。最后通过实物测试,验证了该电路功能。     

下酒菜

一我喝酒的历史,要从七八岁时算起。那是乡村的婚宴上,整个酒席都办在晒场上。大人们都忙着猜拳行令,我们这些孩子放纵得无人管,就跟在那些摇头摆尾钻到桌子底下寻觅骨头的黄狗到处乱窜,这个大人夹一     

氨溶高纯仲钨酸铵的生产工艺参数研究

热离解后氨溶与直接氨溶研究表明,APT固体在280±5℃热离解50 min,加1∶3的氨水溶液200 mL在95℃溶解6 h,浸出率为85.1%,离解时间对S(Fe)/WO3影响不大,热离解后氨溶比直接氨溶溶出率要高,但是S(Fe)/WO3基本相同。     

基于传感器信息融合的移动机器人自主爬楼梯技术研究

机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一.分析了楼梯的多样性和履带式机器人爬楼梯固有的不稳定性导致机器人爬楼梯工作的复杂性,描述了带前导手臂的履带式移动机器人爬楼梯的步骤,简要介绍了利用超声波、视频摄像头和激光扫描测距仪信息来感知楼梯和判断机器人与楼梯相对位置的算法,最后提出了一个基于传感器测量值可信度的信息融合方法进行楼梯参数感知和行驶方向计算的机器人自主爬楼梯的控制系统结构.     

高纯钨酸铵溶液结晶制取超高纯APT的研究

通过控制不同的APT(仲钨酸铵)结晶率、结晶温度以及钨酸铵溶液中WO3初始浓度等条件进行蒸发结晶实验,研究了P、Mo、S、Fe等杂质在高纯钨酸铵溶液蒸发结晶中的析出规律。实验结果表明:降低APT结晶率和提高钨酸铵溶液中WO3浓度均能不同程度地降低P、Mo、S、Fe等杂质在APT中的含量;提高结晶温度对于减少APT中S含量效果最好,且P、Mo、S、Fe含量的下降幅度SPMoFe。     

二元判翊图应用中的变量编序算法

本文对当今的二元判决图的变量编序算法进行了综述。