基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计

介绍了自动驾驶控制系统的总体结构和布局,并对转向控制系统硬件平台进行设计,基于PIC单片机使用增量式PID控制算法进行控制,对控制参数进行了整定。在一定车速和角度范围内,整个转向系统的控制效果比较好。     

仿真机器人足球学习方法研究综述

仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣。作为多智能体系统研究的重要手段,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果。对仿真机器人足球系统的研究,目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容。该文从多智能体学习和协作的角度对有关机器人足球的学习方法进行了介绍和评述。     

云南8.3昭通地震建筑物抗震性分析

云南8.3昭通地震,大量建筑倒塌,造成特别重大的人员财产伤亡,本文对建筑物的抗震性进行了分析,并根据历史上各地震对建筑的破坏的相似点进行了对比和归类.     

我国氢动力船舶创新发展研究

航运业迅猛发展促使传统船舶的能耗与环境问题日益显现,氢动力船舶作为未来水路交通载运工具的发展方向之一将是实现水路交通领域碳达峰、碳中和目标的重要依托,因而研究我国氢动力船舶创新发展具有迫切性。本文梳理了氢动力船舶的发展现状,从氢动力船舶产业链发展态势、协同发展战略布局的视角完成了氢动力船舶产业布局研判;完成了发展氢动力船舶的技术经济可行性分析,覆盖氢和氨燃料、氢燃料电池、氢内燃机、基础设施、总拥有成本等角度;从氢气制取、氢气运输、大容量储氢、安全加氢、燃料电池、氢内燃机、多能源协同控制、氢应用安全等方面系统展开了氢动力船舶产业链关键环节分析。立足国情提出了我国氢动力船舶多阶段发展目标,论证形成了氢动力船舶发展路线图、氢燃料供应体系建设路径。研究建议,明晰应用场景、突破关键技术、完善配套设施、创新运营体系,以此推动我国氢动力船舶快速优质发展。     

基于CAN总线的智能超声波测距系统

介绍一种以Microchip PIC16F877A微控制器、MCP2510独立CAN总线控制器和PCA82C250收发器为核心组成的CAN总线智能超声波测距系统及其硬件和软件的设计方法。在分析超声波测距误差原因的基础上,为了提高系统的测量精度,增加了超声波测距系统的温度校正模块。试验结果表明：该测量系统测量数据准确、精度高,数据传递效率和利用率高,能够满足分布式控制系统中相关距离测量和数据传输的要求。     

轻型货车辅助电动系统参数的优化匹配

针对轻型货车在运输时难以达到城市排放标准的问题,提出了一种基于传统货车底盘结构的辅助电动系统设计方案。在对国产某轻型货车辅助电动系统进行常规设计的基础上,利用遗传算法以提高整车经济性为目标,对该系统的关键参数进行优化匹配;利用AVL Cruise建立电动系统整车模型并对匹配前后的结果进行了仿真对比。结果表明,续驶里程得到较大提升且百公里耗电量有所降低,尽管损失部分动力性,但优化后整车性能均满足设计需求,验证了优化匹配方法的正确性,为轻型货车辅助电动系统的设计提供了依据。     

一种用于专业音频传输系统的精确时钟同步方法

在专业网络音频传输系统中,由于晶振制造工艺、环境温度等因素导致主从节点音频时钟产生差异,引起系统失真率串升。而系统中以太网按照音频采样时钟的节拍来传输音频数据包。为此提出一种在物理层和MAC层的MII接口处进行音频采样时钟恢复的方案,同时设计相应的时钟调整算法进行晶振频率补偿,以提高主从节点音频时钟的同步性。在Xilinx FPGA平台上进行实际测试验证,结果表明,传输系统的失真度(包含模数和数模转换产生的失真)小于0.005%,长期运行的结果也表明了系统时钟同步的稳定性。     

基于Carsim轻型货车EPS系统控制策略研究

汽车转向性能的优劣直接决定汽车驾驶的安全性,是影响汽车主动安全的重要因素.为了提高汽车在不同工况转向时的操纵动力学性能,以轻型货车为载体,利用模糊自适应PID控制策略参数自适应调整的优势,制定模糊自适应PID控制策略,在EPS系统基本的助力模式下展开研究,通过结合Carsim和Matlab/simulink建立的整车联...     

基于DDNS和NAT的服务器内外网动态映射

提出一种基于动态域名服务(DDNS)和网络地址转换(NAT)的服务器内外网动态映射方法,通过专门开发的内外网关口服务器或路由器,将处于内网的服务器动态映射到公网。关口服务器内存在DDNS服务程序和NAT转换服务程序并有机关联。内网服务器通过DDNS客户端程序向关口服务器注册本机的域名及内网IP地址信息。来自公网的针对内网服务器的域名解析请求发生时,域名解析服务程序请求NAT解析服务程序为该内网服务器自动分配一个公网IP地址,启动内外网NAT转换,并将该公网IP地址返回给请求方,从而完成动态映射,并分析了该实现方法的优点。     

汽车电子类课程教学体系优化研究

在分析现代汽车电子控制技术发展特点的基础上,详细阐述了汽车电子类课程理论和实践教学体系的基本内容及当前教学实施中存在的问题,提出了以少、精、宽、新为原则的理论课程内容优化配置方案、多层次实践教学环节的建设、以互动性理念为基础的现代教学方式实施以及理论和实践环节的优化与融合方法。