迟滞非线性振荡压实系统动态响应分析

分析了振荡压实中材料发生弹塑性变形而表现出的迟滞非线性,建立了一种新的振荡压实非线性动力学模型。在一次近似的前提下,利用等效线性化方法,将迟滞恢复力转化为等效刚度和等效阻尼表示,根据谐波平衡原则求出了单自由度振荡压实系统的频响方程。数值求解表明,随着激励幅度的增大系统出现软化趋势,共振点随激励变化而漂移。将等效线性化的结果推广到二自由度振荡压实系统,得到了频响方程组。     

机械手多约束条件下时间最优运动规划

最优运动规划问题是路径规划和轨迹规划问题的结合.本文建立了机械手的约束条件的数学模型,用高次多项式对运动轨迹进行插值,通过遗传算法得到的轨迹既满足了关节速度、加速度、二阶加速度和力矩的约束,又避开了障碍.采用罚函数与奖励函数结合的办法改进适应度函数,实验证明加速了收敛速度.最后通过一个算例说明方法的有效性.     

利用试验模态分析有神经网络技术对结构损伤检测的探讨

选用一工程上常用的截面开口槽形,通过试验模态分析对结构损伤引起的模态频率转动进行了分析,从试验角度对四种损伤检测方法进行了有效性比较。并蒋 神经网络与试验模态分析技术相结合应用到结构损伤的定量检测的研究中,不人证了其可行性,而且是应变指标对结构损伤更敏感。     

多目标Pareto遗传算法中处理约束条件的方法

本文提出两种多目标Pareto遗传算法中处理约束条件的方法,一是将个体的秩转化为适应度的值,二是利用隶属度将约束转换为秩,这两种方法原理明晰,可以在实际问题中对比选择。     

一种带绝对值项系统的分岔、激变与混沌

研究了一种含有绝对值项的三维微分动力系统,用李雅普诺夫方法得到了系统发生第一次Hopf分岔的条件.利用相轨迹图、分岔图、最大李雅普诺夫指数谱等非线性动力学分析方法,分析了该系统从规则运动转化到混沌运动的规律.该系统是按照Feigenbaum途径(倍周期分岔)通向混沌的,在混沌区域存在周期窗口.当参数达到激变临界点时,混沌吸引子和不稳周期轨道在吸引子边界上碰撞,发生边界激变,激变临界值的领域内还存在相对长时间的瞬态混沌过程.     

应用有限元软件指导车轮的结构改进

应用有限元软件建立了车轮的计算模型,进行了试验验证了该模型的精确程度,在有限元模型的计算结果的指导下对车轮的结构进行了改进,降低了车轮应力水平,提高了车轮的试验疲劳寿命。     

智能振动压路机建模与试验

针对一种新型智能压路机分析了调整激振力方向和振幅的原理,根据该机的结构特点分别建立了垂直方向和水平方向振动的动力学模型。通过试验数据分析,得到的动力学特性一般规律与理论分析结果一致,验证了模型的可行性。     

制动振动噪声研究的回顾、发展与评述

由于制动振动噪声问题的重要性和复杂性,许多研究者对此问题从各方面进行了研究.以近期的研究工作为重点对制动振动噪声的研究工作进行了较为系统的回顾.重点阐述了各种制动噪声机理研究以及对制动噪声的理论建模和分析工作;对各种机理解释、理论分析方法及其他相关问题进行了分析和评述;最后,进行了总结并对未来的研究工作提出了一些展望与建议.     

基于Python的VRED渲染自动化开发

本文针对传统的整车数据渲染效率低下的问题,基于VRED软件及Python语言开发了快速渲染自动化工具,工具核心代码调用VRED提供的Python接口函数,工具界面通过Qt designer设计。结果表明通过自动化工具的使用,能完成大部分的渲染工作,可有效提升模型渲染效率。     

含间隙迟滞非线性系统的稳态响应

提出一种含间隙弹性约束的干摩擦迟滞非线性系统模型.利用谐波线性化方法,将迟滞恢复力转化为等效刚度和等效阻尼表示,利用K-B平均法求出周期激励下系统响应的一次近似解.研究表明,该模型综合了两种非线性因素,幅频响应复杂,幅频曲线分为两类,不同参数条件下可以表现出分段线性系统的硬特性、迟滞系统的软化特性或二者的综合,存在跳跃现象.通过幅频图的对比分析,讨论各参数变化对动力学特性的影响.