基于运动学正解的Delta机器人工作空间分析

基于并联机器人机构学理论,对Delta机器人机构进行位置分析,建立Delta机器人运动学逆解模型,并通过几何法求得Delta机器人运动学正解。在运动学正解的基础上,分析了Delta机器人的工作空间,并利用MATLAB的计算与绘图功能,画出Delta机器人的工作空间,为Delta机器人的应用提供了重要参考依据。     

TiB+TiC+La_2O_3三元颗粒增强IMI834钛基复合材料的裂纹扩展行为

利用原位合成法制备了TiB+TiC+La_2O_3三元颗粒增强IMI834钛基复合材料并进行锻造和去应力退火处理,研究了其显微组织、拉伸性能和裂纹扩展行为。结果表明:原位生成的TiB,TiC,La_2O_3增强颗粒均匀分布于钛合金基体中,增强体界面洁净,但部分TiB增强体发生破碎;复合材料的屈服强度和抗拉强度分别为1 010 MPa和1 150 MPa,比IMI834钛合金的分别提高了9%和8%;在缺陷分布较少区域,复合材料中的裂纹以沿晶扩展为主,扩展路径曲折,在缺陷分布较多区域,破碎增强体引入的缺陷改变了裂纹扩展方向。     

AZ31B镁合金在高周疲劳过程中的加工硬化/软化行为及温度变化

使用红外热像仪测试AZ31B镁合金在疲劳和拉伸过程中的温度变化,并对疲劳后的AZ31B镁合金试样进行拉伸试验,研究了疲劳过程中该合金的加工硬化/软化行为。结果表明:当疲劳时的最大应力高于其疲劳强度时,AZ31B镁合金在疲劳过程中的温度变化可依次分为初始升温阶段、温度下降阶段、温度稳定阶段、快速升温阶段和断裂后自然降温阶段;随循环次数增加,试样交替发生加工硬化和软化,导致疲劳后试样的抗拉强度呈先增后降再增的变化趋势;由于疲劳时不同应力水平引起了不同程度的加工硬化,使得疲劳后试样的抗拉强度随疲劳时最大应力的增大而增大。     

人字槽狭缝节流动静压气体轴承的静态特性研究

针对人字槽狭缝节流动静压气体轴承,采用SolidWorks软件进行三维建模,采用ICEM软件分区对三维模型进行网格划分,运用ANSYS 环境下的Fluent 软件进行仿真求解。研究了轴承转速n、狭缝类型（连续狭缝与非连续狭缝）、狭缝数m、人字槽数N、偏心率ε等轴承参数对人字槽狭缝节流动静压气体轴承的静态特性的影响规律。结果表明：随着轴承转速的提高,轴承的静态特性提高,非连续狭缝和连续狭缝对人字槽动静压轴承的承载力、静刚度以及耗气量的影响趋势相同;从轴承的承载力、静刚度以及耗气量考虑,非连续狭缝的静态特性优于连续狭缝。当偏心率ε约为0.6,人字槽面积占轴承内壁表面积约为0.1,人字槽个数N为10~12,狭缝段数m为7以及狭缝宽度b1为16~18 μm时,人字槽狭缝节流动静压气体轴承的静态特性最佳。     

基于微流控芯片的数字PCR荧光图像分析方法

基于微流控芯片的数字PCR技术是当前痕量核酸分子绝对定量检测的先导技术,可通过荧光图像处理办法实现对目标分子高精度计量。本文基于本实验室大量数字PCR检测获取的荧光图像,开发了具备图像倾斜校正、图像二值化、芯片微反应腔室自动定位、图像快速拼接、图像分割、亮点计数等功能的荧光图像分析系统。该系统不仅实现了核酸分子的精确计数,且实现了较为友好的人机交互     

固溶和稳定化处理后Zr-Mo微合金化310S不锈钢的显微组织和耐腐蚀性能

制备了Zr-Mo微合金化310S不锈钢并进行了不同温度(1 050~1 150℃)固溶处理以及1 150℃固溶+不同温度(950~1 1050℃)稳定化处理,研究了不同热处理后试验钢的显微组织和耐腐蚀性能。结果表明:固溶处理后,试验钢的显微组织为均匀的奥氏体等轴晶,且晶粒内有大量退火孪晶,晶界或晶内析出条状或球形颗粒状(Zr,Mo)C相和块状Zr(C,N)相;1 150℃固溶+不同温度稳定化处理后试验钢的显微组织与固溶态的相似,但析出相数量增多,且在950℃稳定化处理后,晶界上析出了大量的链球状M23C6相;950~1 050℃的稳定化处理对试验钢的耐均匀腐蚀性能影响不大;随着稳定化温度的升高,试验钢的晶间腐蚀敏感性降低,耐晶间腐蚀能力增强。     

碳酸钠熔融法提取粉煤灰中铝和铁的研究

研究了粉煤灰的前期预处理以及酸浸活化后的粉煤灰中铁离子与铝离子浸出的影响因素.试验表明：煅烧能将粉煤灰中的有机质除去,并不能起到活化作用.粉煤灰中未燃烧碳在800℃焙烧2.5h可完全去除,用3 mol/L的HCl,固液比为1 g固体、10 mL液体,常温下,600 r/min反应2h后Fe、Al的浸出率最大.     

南堡陆地庙25-7井组多轮次调剖效果分析

南堡陆地老爷庙油田M25-7井组NgⅢ4小层属于高孔中渗储层,投入注水开发后,注入水在平面上舌进,造成注入水在注水井与采油井之间单向流动,形成无效注水,降低了驱油效率。而调剖能起到封堵大孔道的目的,在平面调整,挖潜剩余油方面起到一定的作用。近三年来,在该井组共实施三轮调剖,累计注入调剖剂16600m3,调剖后对应油井含水率下降,产油量上升,调剖后累计增油3200t。     

基于SEM的环境治理PPP项目责任分担障碍诊断研究

责任分担障碍严重制约环境治理PPP项目的实施效率.基于文献梳理和深度访谈,应用扎根理论析出环境治理PPP项目责任分担障碍因素范畴.结合结构方程,以天津市双港垃圾焚烧发电项目为例,诊断分析各障碍因素作用大小及其路径.结果表明：责任分担障碍因素影响程度依次为利益诉求、风险感知、监督管理和合作意愿,其中,利益诉求是责任分担障碍症状的根本原因.关键障碍因素包括融资压力、投资回报、政府信用风险、补偿激励监管和履约信誉.笔者依据诊断结果设计环境治理PPP项目责任分担全景式保障策略,以实现项目的可持续发展.     

异质异构集成微系统可靠性技术发展的挑战和机遇

后摩尔时代的发展浪潮下,异构集成技术正成为微系统工程化应用的实践途径,其带来高密度集成、多专业融合、高性能、微型化和智能化等优势的同时,也带来了诸多潜在的可靠性问题,直接影响工程化的推广实施.针对上述问题,分析了多尺度多物理特征下的潜在故障模式,并从设计制造基础能力、失效模式和机理、可靠性表征和建模、仿真预测平台、试验评价等方面进行了调研综述,指出微系统可靠性发展的技术挑战,并给出未来的发展建议.