用于矿山等极端环境中的高精度定位算法

高精度室内定位技术在矿山、建筑、施工等多种极端环境下都有需求。基于超宽带通信(Ultra Wideband,UWB)的室内定位技术能够提供较高的定位精度,但超宽带信号易受到障碍物的干扰,并且在类似矿山等极端环境中,障碍物不可避免。因此,超宽带非视线传输(Non-Line-of-Sight,NLoS)测距成为当前的一个研究热点。当前研究大多集中在识别和消除非视线传输对超宽带测距的影响上,实际应用中,大多数情形下超宽带信号根本无法穿透障碍物,会导致定位标签只能够与2个或1个信标节点通信,但完成三边定位至少需要3个信标节点。为此,提出了一种基于目标行为分析的定位算法,该算法能够在短时间内仅剩余一个信标节点与标签通信时,也可实现高精度定位。该算法以超宽带通信为基础,使用信号飞行时间(Time of Flight,TOF)算法测距并定位。通过分析信号正常时的目标运动轨迹来判断其速度和方向,当信号不正常时(可通信的信标节点减少),可利用预测的速度和方向参数来实现辅助定位。将该算法部署在一个基于超宽带定位的系统中进行了测试,结果表明:当能够与标签通信并完成TOF算法的信标节点数量少于3个时,基于NLoS传输识别和消除的算法无法完成定位,而基于目标行为分析的定位算法依然能够实现定位,在单信标节点区域的平均定位误差为0.93 m,最大误差为1.41 m,在2个信标节点测距的区域,平均定位误差为0.64 m,最大误差为1.2 m。     

硫酸-氯化锌法聚合松香的研制

本工艺采用９８％硫酸对松香汽油溶液进行异构反应。首先使松香中的长叶松酸、新枞酸异构成具有共轭双键的枞酸，再用无水氯化锌进行枞酸的聚合反应，经水洗、蒸馏得到聚合松香、产品色泽≤四级；软化点１３５～１４５℃；二聚体＞５０％；酸值≥１４０；热水溶物≤０．０３％，符合ＺＺＢ７２００８－８９国家行业标准要求。本工艺生产的产品具有色泽稳定、二聚体含量高，制成油墨树脂的正庚烷值高，用于油墨无不溶性颗粒产生，印刷时无糊版现象，图象清晰，适合于高档彩色胶印油墨及印钞油墨需要。本产品除满足国内用户需要外，已畅销国外。     

P507从酸性硫脲浸金液中回收金

研究了用P507的煤油溶液作为萃取剂，从酸性硫脲(TU)浸金液中回收金的性能. 用浓度为1.65 mol/L的P507萃取剂在料液[H2SO4]＝0.335 mol/L, 相比O/A=1:1，两相接触时间5 min的条件下萃取金，得到金的一级萃取率达99.80%；用50 g/L的Na2SO3溶液反萃，一级反萃率达82.45%，同时达到金、铁的分离.     

基于AHP-模糊评价的炼化企业生产安全事故应急能力评估方法体系

为实现炼化企业生产安全事故应急能力的科学合理评估,将应急能力涉及的所有因素凝练划分为6个分项能力,给出了相应的评估要素,构建了炼化企业应急能力评估层次分析模型,通过数值求解,确定了各级指标的权重分布;在此基础上,基于模糊综合评价理论,建立了应急能力评估模型,将专家评估结果中模糊 性的程度语言概念进行量化处理,实现了多因素多层次的评估问题从定性研判向定量分析的转换;同时提出了与评估模型相配套的专家遴选、评估方案和问题清单化梳理方法,形成了完善的炼化企业生产安全事故应急能 力评估方法体系。以三家炼化企业作为试点企业,对应急能力模糊综合评价向量和评估分值进行求解确定,分析归纳存在的突出问题,并进行应急能力评价。研究成果可以为提升和完善应急管理水平提供一定的理论和实践依据。     

既有建筑地基基础加固施工探析

随着建筑工程使用年限的增长,地基基础的质量问题也逐渐暴露出来。对既有建筑地基基础加固,是解决这类问题的良好办法。本文结合笔者多年的建筑施工经验,分析了原因。并提出了解决的措施,以供参考。     

往复运动密封装置中O形橡胶密封圈的滑动摩擦力有限元分析

基于非线性接触理论,对航空发动机往复运动密封装置中O形橡胶密封圈的滑动摩擦力进行有限元仿真分析,研究压缩率和温度对O形橡胶密封圈滑动摩擦力的影响,并对两种滑动摩擦力理论算法的适用性进行分析。结果表明:随着压缩率的增大,O形橡胶密封圈的滑动摩擦力呈非线性增大趋势;仅考虑橡胶热膨胀时,O形橡胶密封圈的滑动摩擦力对温度的变化不敏感;在两种O形橡胶密封圈的滑动摩擦力理论算法中,Lindley算法计算结果整体偏小,经验公式计算结果在较大压缩率范围内与有限元分析结果接近。     

浅析风电叶片高强度螺栓的选材与热处理工艺

风电叶片连接螺栓的服役工况在风电紧固件中最为典型。为保证叶片连接螺栓寿命达到风电主机服役寿命,从原材料选择与热处理工艺涉及的关键性能展开分析,查找影响风电叶片连接高强度螺栓的各项重要性能指标。研究结果对风电紧固件的材料选用和热处理工艺制定具有指导意义。     

Comparative study on evaluation of tendon force for welding distortion prediction in thin plate fabrication*

Tendon force is an essential concept to predict welding distortion such as longitudinal shrinkage and welding induced buckling in thin plate fabrication.In this study,three approaches with experimental,theoretical and computational analysis,are examined to evaluate the magnitude of tendon force.In detail,inherent deformation theory is introduced first,the theoretical analysis to obtain the inherent strain solution is also reviewed;and then analytical solution for tendon force is achieved.Also,the theory of FE analysis for welding is introduced and implemented in a computation to obtain the transient temperature distribution,plastic strain,residual stress and welding distortion in a bead-on-plate welded joint with 2.28 mm in thickness.The longitudinal displacement is employed to evaluate tendon force directly,and these computed inherent strain and inherent stress can also be employed to evaluate tendon force by integration approach later.All the evaluated magnitudes of tendon force have a good agreement with each other.     

聚氨酯改性环氧树脂光学结构胶的研制

采用自制的端异氰酸基聚醚型聚氨酯预聚体对环氧树脂进行改性,对其添加量对改性树脂的性能的影响进行了考察,并与A-12胶黏剂的性能做了综合对比。结果表明环氧树脂增韧改性后对多种材料都具有良好的粘接性能,其中冲击强度由未改性时的12．1kJ／m^2提高到24．4kJ／m^2,剥离强度由1．4kN／m提高到3．4kN／m,断裂伸长率由5．2％提高到14．8％;其耐高低温交变性能好,-60～100℃循环5次玻璃未炸裂,并具有优异的耐介质性能。     

饰面墙地砖开裂空鼓和脱落的原因及防治

从建筑饰面墙地砖自身的体积变化、建筑物构件变形、镶贴材料的质量和施工操作角度，分析造成饰面墙地砖开裂、空鼓、脱落的原因，并提出相应的解决方法。