逆向工程光栅投影点云模型配准技术的研究

三维点云配准技术的核心是建立两个待配准点云之间的对应关系。根据协方差分析计算点云配准需要的旋转矩阵和平移向量,将目标点云转换到基准坐标系中实现点云配准。采用光栅投射式三维扫描仪获取某花瓶4组点云数据,利用提出的算法实现无序点云精确配准,并分析点云对之间的转换误差。实验结果表明:4片点云配准耗时约为6 s,配准的平均误差为0.027 mm,配准完成的点云轮廓完整平滑,达到反求曲面要求。该方法适合精度要求较高的自由曲面三维点云自动配准。     

浅谈高压防爆开关综合保护器的主要功能及保护原理

阐述了保护器的保护器功能、测量及电能质量监测功能、事件记录及故障录波功能、人机交流以及显示功能功能以及通讯功能后,又详细阐述了保护器保护短路保护、绝缘监视保护、选择性漏电保护以及过压、欠压保护的相关原理,为生产实践打好了良好基础。     

谈谈农村的节能工作

我国是以农村人口为主体的发展中国家，在能源消耗中，农村耗能很大；在能源管理中，农村又是节能的薄弱环节。这一国情决定了农村的节能工作有非常重要的现实意义：要实现国家现代化，必须实现农村现代化；而要实现农村现代化，农村能源的消费与节约就必须实现现代化。我国政府在《中华人民共和国国民经济和社会发展“九五”计划和2010年远景目标纲要》中强调，“加强农村能源商品化进程，推广省柴、节煤炉灶和民用型煤，形成产业和完善服务体系。因地制宜，大力发展小型水电、风能、太阳能、地热能、生物质能”，这是今后一段时期我国农村…     

攀枝花地区煤矸石中重金属元素浸出行为

针对煤矸石中重金属元素污染问题,对攀枝花地区煤矸石开展了分批静态浸出实验.结果表明,该区煤矸石浸出的重金属元素主要为Fe、Zn、Mn和Cu,Co、Cr、Pb和Ti的浸出量不大,As、Ni则难以浸出.浸提液pH值、环境温度和液固比对浸提液中Co、Cr、Cu、Fe、Pb和Ti的浸出浓度影响显著,低pH值、高温和高液固比有利于Co、Cr、Cu、Fe、Pb和Ti的浸出.对于Mn和Zn,pH值和液固比是影响其浸出的主要环境因素,温度的影响效果并不显著,低pH值和高液固比可促进Mn和Zn的浸出.细粒径煤矸石中大部分金属(Co、Cu、Mn、Ni、Pb、Ti和Zn)的浸出浓度更高,但占比小;-5+2 mm粒径的煤矸石占比高,且其中的各金属的浸出浓度均较高;煤矸石中大部分金属(Co、Cr、Cu、Fe、Mn和Zn)的释放持续时间较长,但长时间的浸出会使Cu、Fe的浸出浓度下降.     

糖尿病足溃疡的护理进展

总结近年来糖尿病足溃疡的饮食、运动、药物和足部等基础护理经验。     

莲子贮藏过程中可溶性糖的变化规律

莲子在贮藏过程中易发生陈化和品质劣变。为探讨其陈化机理,采用高效液相—示差折光检测法对新鲜莲子和陈年莲子中5种可溶性糖(蔗糖、果糖、麦芽糖、葡萄糖和棉子糖)含量进行测定。结果表明,与陈化莲子相比,新鲜莲子中蔗糖含量最低,仅为0.573g/L;麦芽糖含量最高,达0.172g/L,而麦芽糖在储存1年后含量急剧下降,降幅达87%以上。麦芽糖和蔗糖的比值在新鲜莲子中达0.301,而在贮藏1年和5年之后的莲子中,仅分别为0.023和0.018。随着贮藏时间的延长,果糖含量上升,葡萄糖含量变化不明显,可溶性糖的总含量在贮藏过程中呈上升趋势。莲子中未检测到棉子糖。贮藏导致莲子可溶性糖含量发生变化,从而影响其内在结构。麦芽糖和蔗糖的比值及可溶性糖总量变化可作为评价莲子陈化的指标。     

热电厂锅炉控制系统改造

介绍热电厂将煤粉炉改造为循环硫化床的原因,改造后的效益,及锅炉控制部分采用DCS集散控制系统的特点、构成、配置,汽包水位控制方案。     

产品创新是快速提升企业竞争力的核心

就上海人造板机器厂有限公司制造的人造板生产线中关键设备压机的产品创新,阐述产品创新是快速提升企业竞争力的核心。通过产品创新,不仅使企业在观念、管理、技术、资金、人才、市场等各方面得到发展,而且使我国人造板机械制造技术水平跻身于世界先进水平行列,使国产人造板机械设备进入欧洲市场,从而快速提升了企业的竞争力。     

拉拉铜矿铼的分布和潜在资源利用意义

拉拉铜矿是四川省最大的铜矿,并且产出数量可观的钼。本文利用等离子质谱(ICP-MS)分析了拉拉铜矿辉钼矿的铼含量,结合前人报道的黄铜矿和辉钼矿中铼含量数据,讨论了拉拉铜矿铼的赋存分布特征,针对性分析了潜在资源价值。辉钼矿中铼含量较高,但不同产状矿石的辉钼矿Re含量变化较大。黄铜矿的铼含量远远低于辉钼矿的铼含量。因此,拉拉铜矿铼主要赋存于辉钼矿和黄铜矿中,二者均具有潜在的经济价值。此外,世界上其他一些典型的铁氧化物铜金矿床也不同程度的富集铼,该类矿床可能将是未来世界铼的潜在资源。     

薯蔓多糖降血糖作用的研究

研究了薯蔓多糖（PSPV）对四氧嘧啶致糖尿病小鼠的降血糖作用。采用昆明种小白鼠分组，分别以PSPV、优降糖或生理盐水灌胃，每天记录饮水量及小鼠体重，实验末期测血糖2次；并研究了PSPV对正常小鼠血糖值的影响。实验结果表明：PSPV能明显缓解糖尿病小鼠消瘦和多饮症状，显著降低其血糖值，并存在量效关系，以高剂量PSPV效果最佳；PSPV对正常小鼠的血糖水平无明显影响。结论：PSPV具有显著的降血糖作用，是一种值得开发利用的植物多糖。